1.一种双面埋弧焊机，包括焊接台架（1），其特征在于，所述的焊接台架（1）上设有位于储罐壁焊缝（2）两侧的第一焊接机构（3）和第二焊接机构（4），所述的第一焊接机构（3）和第二焊接机构（4）对称设置在焊缝（2）两侧，所述的第一焊接机构（3）和第二焊接机构（4）均包括有焊枪（11），所述的焊枪（11）的底部设有焊剂托举及回收机构（12），所述的焊枪（11）的边上还设有将焊丝输送至焊枪（11）处的送丝机构（13），所述的焊接台架（1）的顶部还设有将焊枪（11）沿储罐壁焊缝（2）移动的行走机构（14），所述的行走机构（14）沿焊接台架（1）的顶部的导轨滑移实现焊枪（11）沿储罐壁焊缝（2）的焊接操作。
2.根据权利要求1所述的一种双面埋弧焊机，其特征在于，所述的焊枪（11）上还设有焊缝自动跟踪装置（15），所述的焊缝自动跟踪装置（15）包括一图像采集装置，所述的图像采集装置与焊枪（11）同步运动实现焊缝（2）的自动跟踪信息采集。
3.根据权利要求1所述的一种双面埋弧焊机，其特征在于，所述的焊接台架（1）上还设有焊剂供给装置（16），所述的焊剂供给装置（16）与送丝机构（13）相连将焊剂输送至焊枪（11）处。
4.根据权利要求1所述的一种双面埋弧焊机，其特征在于，所述的焊接台架（1）上顶部还设有烟尘回收机构（17），所述的烟尘回收机构（17）位于储罐壁焊缝（2）的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种双面埋弧焊机，其特征在于，所述的焊接台架（1）上还设有焊接电源（18）和电控箱（19），所述的焊接电源（18）安装于焊接台架（1）的底部。
6.根据权利要求2所述的一种双面埋弧焊机，其特征在于，所述的焊枪（11）上还设有可调节焊枪（11）焊接角度的调节机构，所述的焊枪（11）与调节机构间活动连接。