一种墨盒取出装置的制作方法

本实用新型涉及墨盒再加工领域，尤指一种墨盒取出装置。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。随着技术的不断发展，墨盒的自动化产线也在不断优化，因此，墨盒在生产过程中自动化程度也在不断提高，现有的墨盒生成过程中，通常通过将墨盒放置在特定的夹具中，继而通过自动化设备来实现墨盒的加工。

目前，墨盒通常需要通过机械手才能够从墨盒夹具内取出，但机械手的控制较为复杂，墨盒从夹具内取出的过程较为繁琐，墨盒再加工的生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种墨盒取出装置，实现了墨盒组件内墨盒的初步分离与完全脱离的动作，控制过程较为简单，墨盒能够方便地从墨盒组件内取出，增加了墨盒的再加工效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种墨盒取出装置，包括机架，所述机架上设有放置台、压紧组件、顶出组件和取出组件；所述放置台用于放置墨盒组件；所述压紧组件用于压紧所述墨盒组件；所述顶出组件用于驱动墨盒与所述墨盒组件分离；所述取出组件内设有夹取机构，所述夹取机构设置于所述取出组件靠近所述放置台的一侧，所述夹取机构用于夹取与墨盒组件分离的所述墨盒；所述取出组件用于驱动所述夹取机构沿靠近或远离所述放置台的方向运动，以带动所述墨盒脱离所述墨盒组件。

本技术方案中，通过夹取机构与取出组件的设置，实现了墨盒组件内墨盒的初步分离与完全脱离的动作，控制过程较为简单，墨盒能够方便地从墨盒组件内取出，增加了墨盒的再加工效率。

进一步，所述压紧组件包括：压紧板，所述压紧板用于抵接于所述墨盒组件；压紧气缸，设置于所述机架，所述压紧气缸的运动方向平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向，所述压紧板设置于所述压紧气缸靠近所述放置台的一侧。

本技术方案中，通过压紧气缸的设置，即可实现压紧板将墨盒组件压紧于放置台的效果；同时，通过压紧气缸运动方向的限定，增加了墨盒从墨盒组件内取出时，墨盒组件受到的约束，进一步减小了墨盒组件晃动的可能，增加了墨盒组件的稳定性。

进一步，所述压紧板设置为两个，两个所述压紧板用于抵接于所述墨盒组件的两端。

本技术方案中，通过压紧板数量及位置的限定，减小了墨盒组件翘起的可能，进一步增加了墨盒组件的稳定性。

进一步，两个所述压紧板上设有夹持块，两个所述夹持块之间的间距等于所述墨盒组件的长度，两个所述夹持块沿所述墨盒组件的长度方向夹持所述墨盒组件。

本技术方案中，通过夹持块的设置，进一步增加了墨盒组件受到的约束，减小了墨盒组件在水平面内晃动的可能，继而增加了墨盒组件的稳定性。

进一步，所述顶出组件包括：顶出气缸，所述顶出气缸连接于所述机架，所述顶出气缸沿平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向设置于所述机架；连接板，设置于所述顶出气缸靠近所述放置台的一侧；顶出块，设置于所述连接板靠近所述放置台的一侧；所述顶出气缸用于驱动所述顶出块抵接于所述墨盒组件内的墨盒，以驱动墨盒与所述墨盒组件分离。

本技术方案中，通过顶出块的设置，将顶出块抵接于墨盒，同时通过顶出气缸的设置，能够驱动顶出块运动，继而带动墨盒与墨盒组件的初步分离，方便了夹取机构夹取墨盒。

进一步，所述顶出块靠近所述放置台的一端还设有用于抵接于所述墨盒的适配块。

本技术方案中，通过适配块的设置，增加了墨盒的受力面积，减小了墨盒受力不均的可能，减小了墨盒滑移过程中倾斜的可能，因此，减小了墨盒顶出过程中受到的摩擦力，方便了顶出组件顶出墨盒。

进一步，所述取出组件包括：取出气缸，所述取出气缸沿平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向设置于所述机架；安装板，所述安装板安装于所述取出气缸靠近所述放置台的一侧；

所述夹取机构设置于所述安装板靠近所述放置台的一侧。

本技术方案中，通过取出气缸方向的限定，减小了取出组件在取出墨盒的过程中，墨盒与墨盒组件干涉的可能，方便了取出组件将墨盒直接从墨盒组件内取出，增加了墨盒取出时的可靠性。

进一步，所述夹取机构包括：夹取气缸，所述夹取气缸设置于所述取出组件靠近所述放置台的一侧；夹取板，所述夹取板沿竖直方向设置于所述夹取气缸；所述夹取板设置为两个，两个所述夹取板共同夹取所述墨盒。

本技术方案中，通过两个夹取板的设置，即可实现伸出墨盒组件的墨盒的夹取，继而实现了夹取机构的夹持作用。

进一步，所述夹取机构还包括：限位板，所述限位板设置为两个，两个所述限位板分别设置于两个所述夹取板远离所述放置台的一端；两个所述限位板之间的最大间距小于所述墨盒的宽度。

本技术方案中，通过限位板的设置，方便了顶出组件或驱动组件在运动过程中，限位板能够抵接在墨盒上，实现了夹取板与墨盒的定位，方便了夹取板能够夹取住墨盒。

进一步，所述夹取气缸为手指气缸。

本技术方案中，通过手指气缸的选用，只需要一个气缸的设置，即可实现两个夹取板夹取墨盒的作用，方便了取出机构夹取墨盒。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种墨盒取出装置具有以下有益效果：

1、通过夹取机构与取出组件的设置，实现了墨盒组件内墨盒的初步分离与完全脱离的动作，控制过程较为简单，墨盒能够方便地从墨盒组件内取出，增加了墨盒的再加工效率。

2、通过压紧气缸运动方向的限定，增加了墨盒从墨盒组件内取出时，墨盒组件受到的约束，进一步减小了墨盒组件晃动的可能，增加了墨盒组件的稳定性。

3、通过顶出块的设置，将顶出块抵接于墨盒，同时通过顶出气缸的设置，能够驱动顶出块运动，继而带动墨盒与墨盒组件的初步分离，方便了夹取机构夹取墨盒。

4、通过适配块的设置，增加了墨盒的受力面积，减小了墨盒受力不均的可能，减小了墨盒滑移过程中倾斜的可能，因此，减小了墨盒顶出过程中受到的摩擦力，方便了顶出组件顶出墨盒。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒取出装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种墨盒取出装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型一种墨盒取出装置的背面结构示意图；

图3是图2的a处放大图。

附图标号说明：10.放置台，20.压紧组件，21.压紧板，22.压紧气缸，23.夹持块，30.顶出组件，31.顶出气缸，32.连接板，33.顶出块，34.适配块，40.取出组件，41.取出气缸，42.安装板，50.夹取机构，51.夹取气缸，52.夹取板，53.限位板，60.墨盒组件，61.墨盒。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1和图2所示，一种墨盒取出装置，包括机架(图中未示出)，机架能够直接放置在地面上，机架上设有放置台10、压紧组件20、顶出组件30和取出组件40。

放置台10用于放置墨盒组件60，具体地，放置台10为传输轨道，前级工位能够将墨盒组件60传输至放置台10上，并在放置台10上完成对应的动作之后，再通过放置台10传输至后级工位。

压紧组件20用于压紧墨盒组件60，本实施例中，通过压紧组件20的设置，将墨盒组件60压紧于放置台10，减小了墨盒组件60晃动的可能，增加了墨盒组件60的稳定性；具体的，本实施例中，压紧组件20能够设置在放置台10的上侧。

顶出组件30用于驱动墨盒61与墨盒组件60分离，顶出组件30能够伸缩，并将墨盒61从墨盒组件60中顶出，实现了墨盒组件60与墨盒61的初步分离。

取出组件40内设有夹取机构50，夹取机构50设置于取出组件40靠近放置台10的一侧，本实施例中，由于取出组件40设置在放置台10的上侧，因此，夹取机构50设置在取出组件40的下侧，夹取机构50用于夹取与墨盒组件60分离的墨盒61；取出组件40用于驱动夹取机构50沿靠近或远离放置台10的方向运动，以带动墨盒61脱离墨盒组件60。

具体地，本实施例中，由于夹取机构50设置在取出组件40靠近放置台10的一侧，因此，取出组件40靠近放置台10后，夹取机构50能够接近墨盒组件60，又由于顶出组件30能够将墨盒61从墨盒组件60中顶出，因此，夹取机构50即可将被顶出墨盒组件60的墨盒61夹住，再控制取出组件40向远离放置台10的方向运动，墨盒61即可脱离墨盒组件60，实现了墨盒61从墨盒组件60内的取出。

本实施例中，通过夹取机构50与取出组件40的设置，实现了墨盒组件60内墨盒61的初步分离与完全脱离的动作，控制过程较为简单，墨盒61能够方便地从墨盒组件60内取出，增加了墨盒61的再加工效率。

具体的，本实施例中，取出组件40包括取出气缸41和安装板42，取出气缸41沿平行于墨盒61在墨盒组件60内的运动方向设置于机架；安装板42安装于取出气缸41靠近放置台10的一侧，即安装板42能够设置在取出气缸41的下侧，取出气缸41能够带动安装板42上下运动；夹取机构50设置于安装板42靠近放置台10的一侧，即夹取机构50能够设置在安装板42的下侧。

本实施例中，通过取出气缸41方向的限定，减小了取出组件40在取出墨盒61的过程中，墨盒61与墨盒组件60干涉的可能，方便了取出组件40将墨盒61直接从墨盒组件60内取出，增加了墨盒61取出时的可靠性。

根据本实用新型提供的另一种实施例，如图1和图2所示，一种墨盒取出装置，本实施例与第一种实施例的区别在于压紧组件20的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，压紧组件20包括压紧板21和压紧气缸22；压紧板21能够抵接于墨盒组件60，将墨盒组件60压紧在放置台10上；压紧气缸22能够设置于机架上，压紧气缸22的运动方向平行于墨盒61在墨盒组件60内的运动方向，压紧板21设置于压紧气缸22靠近放置台10的一侧。

本实施例中，通过压紧气缸22的设置，即可实现压紧板21将墨盒组件60压紧于放置台10的效果；同时，通过压紧气缸22运动方向的限定，增加了墨盒61从墨盒组件60内取出时，墨盒组件60受到的约束，进一步减小了墨盒组件60晃动的可能，增加了墨盒组件60的稳定性。

优选地，压紧板21设置为两个，两个压紧板21用于抵接于墨盒组件60的两端；即两个压紧板21能够压紧在墨盒组件60的左右两端；本实施例中，通过压紧板21数量及位置的限定，减小了墨盒组件60翘起的可能，进一步增加了墨盒组件60的稳定性。

两个压紧板21上设有夹持块23，两个夹持块23之间的间距等于墨盒组件60的长度，两个夹持块23沿墨盒组件60的长度方向夹持墨盒组件60，即两个夹持块23能够夹持在墨盒组件60左右两端的外侧，用于夹紧墨盒组件60；本实施例中，通过夹持块23的设置，进一步增加了墨盒组件60受到的约束，减小了墨盒组件60在水平面内晃动的可能，继而增加了墨盒组件60的稳定性。

根据本实用新型提供的又一种实施例，如图1和图2所示，一种墨盒取出装置，本实施例与第一种实施例的区别在于顶出组件30的具体结构。

顶出组件30包括顶出气缸31、连接板32和顶出块33；顶出气缸31连接于机架，顶出气缸31沿平行于墨盒61在墨盒组件60内的运动方向设置于机架，本实施例中，即顶出气缸31竖直设置在放置台10的下方；连接板32设置于顶出气缸31靠近放置台10的一侧，本实施例中，由于顶出气缸31设置于放置台10的下侧，因此，连接板32设置在顶出气缸31的上侧；顶出块33设置于连接板32靠近放置台10的一侧，即顶出块33能够设置在连接板32的上侧。

顶出气缸31用于驱动顶出块33抵接于墨盒组件60内的墨盒61，以驱动墨盒61与墨盒组件60分离。

本实施例中，通过顶出块33的设置，将顶出块33抵接于墨盒61，同时通过顶出气缸31的设置，能够驱动顶出块33运动，继而带动墨盒61与墨盒组件60的初步分离，方便了夹取机构50夹取墨盒61。

优选地，顶出块33靠近放置台10的一端还设有用于抵接于墨盒61的适配块34；本实施例中，通过适配块34的设置，增加了墨盒61的受力面积，减小了墨盒61受力不均的可能，减小了墨盒61滑移过程中倾斜的可能，因此，减小了墨盒61顶出过程中受到的摩擦力，方便了顶出组件30顶出墨盒61。

根据本实用新型提供的再一种实施例，如图1至图3所示，一种墨盒取出装置，本实施例与第一种实施例的区别在于夹取机构50的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，夹取机构50包括夹取气缸51和夹取板52；夹取气缸51能够设置于取出组件40靠近放置台10的一侧，本实施例中，由于夹取组件设置在放置台10的上侧，因此，夹取气缸51需要设置在取出组件40的下侧。

夹取板52沿竖直方向设置于夹取气缸51，夹取板52设置为两个，两个夹取板52共同夹取墨盒61；本实施例中，由于墨盒61以及从墨盒组件60中初步分离，因此，墨盒61能够从墨盒组件60中伸出，两个夹取板52能够夹取在伸出墨盒组件60的墨盒61的外端，继而夹持住墨盒组件60，再通过取出组件40即可实现墨盒61从墨盒组件60上的分离。

本实施例中，通过两个夹取板52的设置，即可实现伸出墨盒组件60的墨盒61的夹取，继而实现了夹取机构50的夹持作用。

优选地，夹取机构50还包括限位板53，限位板53设置为两个，两个限位板53分别设置于两个夹取板52远离放置台10的一端，即两个限位板53能够设置在夹取板52的上端；两个限位板53之间的最大间距小于墨盒61的宽度。

因此，在顶出组件30顶出墨盒61的过程中，墨盒61能够抵接在限位板53上；或顶出组件30驱动墨盒组件60向靠近墨盒组件60的方向运动时，限位板53能够抵接在墨盒61上，实现了夹取板52与墨盒61的定位。

本实施例中，通过限位板53的设置，方便了顶出组件30或驱动组件在运动过程中，限位板53能够抵接在墨盒61上，实现了夹取板52与墨盒61的定位，方便了夹取板52能够夹取住墨盒61。

根据上述实施例的改进，本实施例中，夹取气缸51为手指气缸；通过手指气缸的选用，只需要一个气缸的设置，即可实现两个夹取板52夹取墨盒61的作用，方便了取出机构夹取墨盒61。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。