气密吸附式螺钉机的制作方法

本实用新型涉及气动设备领域，尤其涉及一种气密吸附式螺钉机。

背景技术：

螺钉是我们目前常用的连接件，由于人工手动拧螺钉十分费劲，所以现在的生产企业都是利用全自动的螺钉装置来拧螺钉。专利cn2017209803512提供了一种自动螺钉机，该种自动螺钉机在工作时，首先由震动盘震动将螺钉一颗一颗地震进螺钉输送通道(附图标记序号43)内，然后螺钉再沿着螺钉输送通道滑落进螺钉定位装置(附图标记序号42)内，当螺钉进入螺钉定位装置内后，螺钉定位装置会对螺钉进行定位扶正(行业术语，即使螺钉处于竖直状态)，然后螺钉批头装置(附图标记序号41)开始工作，螺钉批头装置中的批头(即附图1中的那个杆子，形状与螺丝刀类似)开始向螺钉处运动，通过批头的转动将螺钉拧进工件中。

上述自动螺钉机在使用过程中存在一个问题，即震动盘震落螺钉的速度不能精准控制，多个螺钉在由螺钉输送通道进入螺钉定位装置的过程中，非常容易卡在螺钉输送通道内以及螺钉输送通道与螺钉定位装置的连接处。

需要对专利cn2017209803512进行进一步陈述的是，螺钉批头装置(附图标记序号42)行业内一般采用“电批”这一技术术语来描述上述装置，螺钉输送通道(附图标记序号43)实际是透明的硬质硅胶管。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种气密吸附式螺钉机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种气密吸附式螺钉机，包括主体架子及电批，所述电批安装于主体架子上，还包括套筒、导管及真空泵，所述套筒设置于主体架子上，所述电批的批头转动设置于套筒内，所述导管两端分别与真空泵及套筒相接；当螺钉位于套筒的筒口处时，螺钉与批头之间形成一个体积可变的空腔，且该空腔与导管相连通。

本装置在使用时需要一个放置螺钉的料盘来排列放置螺钉，当开始工作时，首先电批与套筒一并移动至螺钉处，然后真空泵开始抽真空，使得空腔内的气压小于大气压，螺钉在大气压的作用下被压附在套筒的筒口上，然后一边抽真空一边将螺钉、套筒及电批三者移动至工件的螺孔处，然后电批开始工作，电批的披头将螺钉拧进工件的螺孔里，在电批拧动螺钉的过程中真空泵逐渐停止工作。本装置导管优先选用硬质透明硅胶管。

由于目前绝大部分螺钉是标准件，而电批的批头规格也是标准件，每一种规格的螺钉所适配使用的批头也是固定的，所以套筒的规格尺寸可以根据螺钉及批头的规格来定制，具体套筒的外形规格优选圆台状，套筒的内径比批头的直径宽0.1～0.3mm，套筒的内径比螺钉末端部的直径宽0.3～0.5mm，上述尺寸可以保证空腔内形成的负压可以吸住螺钉，同时批头与套筒之间不会产生较大的磨损。

本装置通过真空泵抽真空的方式将螺钉吸在套筒内转运，一个套筒一次只能吸取一个螺钉，不会发生卡顿。

可选的，所述套筒上设置有接头，所述导管通过所述接头与所述空腔相连通。

可选的，还包括移动座，所述移动座滑动安装于主体架子上，所述电批及所述套筒均安装于移动座上。

移动座可以在主体架子的滑轨上滑动。

可选的，还包括滑动板及气缸，所述气缸固定安装于移动座上，所述滑动板滑动安装于移动座上，所述气缸用于驱动滑板在移动座上滑动，且滑板的滑动方向垂直于移动座的滑动方向。

上述设计的目的是为了能够电批及套筒能够适应不同高度的工件。

可选的，所述电批固定安装于滑板上，所述滑板上活动固定有安装板，所述套筒固定安装于安装板上；当安装板在滑板上移动时，所述套筒沿着电批的批头移动。

因为即使是同一型号的螺钉，螺钉的长度也存在着较大的差异，如同样是m2的螺钉，长度可能是10mm，也有可能是20mm。上述设计可以改变批头在套筒内的位置，使得批头与套筒能够适应更多种长度的螺钉。

可选的，所述安装板通过弹簧及螺栓组件安装在滑板上；且拧动螺栓组件的螺母时，所述安装板在滑板上移动。

可选的，所述主体架子上转动安装有料盘，料盘上开设有用于放置螺钉的呈托孔。

可选的，所述主体架子上设置有滚轮及支撑垫脚。

本实用新型的有益效果是：通过真空泵抽真空的方式将螺钉吸在套筒内转运，一个套筒一次只能吸取一个螺钉，不会发生卡顿。

附图说明：

图1是气密吸附式螺钉机结构示意简图；

图2是图1中a处的放大示意图；

图3是图1中b处的放大示意图；

图4是图1中c处的放大示意图；

图5是图1中d处的放大示意图；

图6是本装置工作原理图；

图7是滑板与安装板的配合关系示意简图。

图中各附图标记为：1、气缸，2、电批，201、批头，3、主体架子，301、滑轨，302、支撑垫脚，303、滚轮，4、移动座，5、滑板，6、安装板，7、套筒，701、空腔，8、接头，9、料盘，901、呈托孔，10、紧固件，11、螺栓组件，12、弹簧，13、螺钉。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图1所示，一种气密吸附式螺钉机，包括主体架子3及电批2，电批2安装于主体架子3上，还包括套筒7、导管及真空泵，套筒7设置于主体架子3上，电批2的批头201转动设置于套筒7内，导管两端分别与真空泵及套筒7相接；当螺钉位于套筒7的筒口处时，螺钉与批头201之间形成一个体积可变的空腔701，且该空腔701与导管相连通。

本装置在使用时需要一个放置螺钉的料盘9来排列放置螺钉，当开始工作时，首先电批2与套筒7一并移动至螺钉处，然后真空泵开始抽真空，使得空腔701内的气压小于大气压，螺钉在大气压的作用下被压附在套筒7的筒口上，然后一边抽真空一边将螺钉、套筒7及电批2三者移动至工件的螺孔处，然后电批2开始工作，电批2的披头将螺钉拧进工件的螺孔里，在电批2拧动螺钉的过程中真空泵逐渐停止工作。本装置导管优先选用硬质透明硅胶管。

由于目前绝大部分螺钉是标准件，而电批2的批头201规格也是标准件，每一种规格的螺钉所适配使用的批头201也是固定的，所以套筒7的规格尺寸可以根据螺钉及批头201的规格来定制，具体套筒7的外形规格优选圆台状，套筒7的内径比批头201的直径宽0.1～0.3mm，套筒7的内径比螺钉末端部的直径宽0.3～0.5mm，上述尺寸可以保证空腔701内形成的负压可以吸住螺钉，同时批头201与套筒7之间不会产生较大的磨损。

具体本装置的工作原理如附图6所示，螺钉13与批头201分别位于接头8两侧，接头8上接有导管(附图中未画出)，当真空泵(附图中未画出)开始抽真空时，空腔701内形成一个负压，虽然批头201与套筒7之间以及螺钉13与套筒7之间存在缝隙，但是由于缝隙非常小，通过缝隙渗进空腔701内的气体非常少，所以空腔701内的气压依然非常低，能够保证将螺钉13向上(相对于附图6中的方向)吸，当电批2开始工作时，电批2的批头201开始一边转动一边向下(相对于附图6的方向)运动，然后将螺钉13拧进工件中。

本装置通过真空泵抽真空的方式将螺钉吸在套筒7内转运，一个套筒7一次只能吸取一个螺钉，不会发生卡顿。

如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，套筒7上设置有接头8，导管通过接头8与空腔701相连通。

如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，还包括移动座4，移动座4滑动安装于主体架子3上，电批2及套筒7均安装于移动座4上。

移动座4可以在主体架子3的滑轨301上滑动。

如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，还包括滑动板及气缸1，气缸1固定安装于移动座4上，滑动板滑动安装于移动座4上，气缸1用于驱动滑板5在移动座4上滑动，且滑板5的滑动方向垂直于移动座4的滑动方向。

上述设计的目的是为了能够电批2及套筒7能够适应不同高度的工件。

如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，电批2固定安装于滑板5上，滑板5上活动固定有安装板6，套筒7固定安装于安装板6上；当安装板6在滑板5上移动时，套筒7沿着电批2的批头201移动。

因为即使是同一型号的螺钉，螺钉的长度也存在着较大的差异，如同样是m2的螺钉，长度可能是10mm，也有可能是20mm。上述设计可以改变批头201在套筒7内的位置，使得批头201与套筒7能够适应更多种长度的螺钉。

具体滑板5与安装板6的安装方式有多种多样，本实施例中优选使用如附图7所示的安装方式，安装板6是一块“z”字型的安装板6，滑板5是一块l型的滑板5，安装板6与滑板5通过螺栓组件11连接在一起，弹簧12设置在滑板5与安装板6之间。

如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，安装板6通过弹簧及螺栓组件11安装在滑板5上；且拧动螺栓组件11的螺母时，安装板6在滑板5上移动。

如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，主体架子3上转动安装有料盘9，料盘9上开设有用于放置螺钉的呈托孔901。

如附图1、附图2、附图3、附图4及附图5所示，主体架子3上设置有滚轮303及支撑垫脚302。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。