短定位面分体结构磁芯管焊接机械手的制作方法

本实用新型涉及一种电磁铁生产中自动化机械部件，具体涉及一种适用分体结构磁芯管机械手，属于机械技术领域。

背景技术：

分体结构的磁芯管铁芯和导套在焊接时，采用的是人工上料，具体过程是操作人员两手分别手持铁芯和导套，轴向水平方向置于左右两个顶尖之间，左右两个顶尖动作将铁芯和导套夹紧，然后开始焊接，这种方式在实际工作中发现有以下问题，对于定位面比较长的工件，这种作业方式的产品合格率能够满足要求，但有的工件定位面很短，仅有0.7mm，如图3所示，这种定位面短的分体磁芯管人工上料焊接后，磁芯管焊歪的较多，因工件定位面短（0.7mm）、导致装夹极不方便，有的还需要重复装夹多次，生产效率很低，手工频繁装夹其劳动强度相当大，且不合格率高，这也导致了生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的分体结构的磁芯管铁芯和导套在焊接时存在的上述问题，提供一种短定位面分体结构磁芯管焊接机械手。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：短定位面分体结构磁芯管焊接机械手，包括手指气缸，所述的手指气缸为相同的两个手指气缸，两个手指气缸对齐后固定连接在一起，两个手指气缸的手指上均连接有y形手指，两个手指气缸的手指上连接的y形手指相同，两个手指气缸共用一个进气口及一个出气口，进气口和出气口连接在一个气阀上；进一步的；所述的两个手指气缸对齐后分别连接在后部的连接板上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：当接通气源后，两个y型手指的手指气缸共用一个进气口，两个手指气缸上连接的y形手指气动同时夹持，保证分体结构的铁芯和导套能够自动定心，并且铁芯和导套保证不分离，从而夹紧工件后保证焊接后不会出现焊歪的情况，此结构能够适用于多种外径不一，定位面长短不一等多种分体结构工件，工作劳动强度大大减轻，产品合格率大大提升，经济效益以某型号的工件为例：之前，采用人工上料焊接，班产量（7小时/班）为100-200件，不合格率3%-5%，采用本机械手后班产量可提高300-400件，不合格率降低到0.5%以内，生产效率明显提升，不合格率明显降低。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本机械手夹持工件的示意图。

图3是定位面短的工件示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：手指气缸一；2：手指气缸二；3：连接板；4：进气口；5：出气口；6：y形手指一；7：y形手指二；8：铁芯；9：导套；10：定位面。

如附图所示，定位面分体结构磁芯管焊接机械手，包括手指气缸，所述的手指气缸为相同的两个手指气缸，两个相同的手指气缸如图中的1所示的手指气缸一、2所示的手指气缸2，两个手指气缸对齐后固定连接在一起，更为具体的方式，所述的两个手指气缸对齐后分别连接在后部的连接3板上；两个手指气缸的手指上均连接有y形手指，y形手指一6连接在手指气缸一上，y形手指二7连接在气缸二上，两个手指气缸的手指上连接的y形手指相同，两个手指气缸共用一个进气口4及一个出气口5，进气口和出气口连接在一个气阀上。

本机械手工作时，两个y形手指分别夹住导套9和铁芯8，轴向水平方向置于左右两个顶尖之间，左右两个顶尖动作将铁芯和导套夹紧，由于两个手指气缸相同且相互对齐且使用同一气源驱动，动作同步。即使在定位面只有0.7m的情况下，10所示为定位面，也能保证了夹取工件时的同心性，可以一次夹取上料成功，焊歪的比例大大降低。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。