一种管类弯管冲孔成型生产线的制作方法

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管类弯管冲孔成型生产线。

背景技术：

管类的弯管加工、冲孔加工和冲压成型加工是目前市面上较为普遍的加工方式，一般情况下，弯管加工、冲孔加工和冲压成型加工分别由单独的设备完成，并且需要手动上料和装夹管料，该生产方式生产成本高，导致生产效率低下，并且管料通过多次装夹，不利于把控加工精度，产品的加工精度有所下降。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种管类弯管冲孔成型生产线，以解决上述技术问题。

一种管类弯管冲孔成型生产线，其包括一管类上料机，设置在管类上料机之后的弯管机以及设置在弯管机之后的管类冲孔成型机；所述管类上料机与弯管机上方设有龙门机械手，所述弯管机与管类冲孔成型机的间隔独立设置有一智能机械手。

进一步地，所述管类冲孔成型机主要由冲孔机构、成型模和油压机构成，其中成型模安装在油压机内，冲孔机构设置在成型模后方；所述成型模的下模固定安装在油压机，上模与油压机的成型油缸连接，并由其驱动。

进一步地，所述冲孔机构主要包括底架、冲孔油缸、第一滑块、缓冲弹簧、冲孔板和芯料，其中冲孔油缸固定安装底架的后端；所述底架两侧设有第二导轨；所述冲孔油缸活塞杆顶部设有第一滑块，且第一滑块两侧与第二导轨活动连接。

进一步地，所述第一滑块前方设有第二滑块，且所述第二滑块两侧与第二导轨活动连接；所述第二滑块前端设有芯料，所述第一滑块前端固定设有冲孔板，且所述冲孔板活动嵌入于第二滑块底部。

进一步地，所述冲孔板前端为等角梯形结构，两侧固定设有冲孔滑轨；所述冲孔滑轨上设有滑块，所述滑块活动嵌入与底架上，一端与冲孔滑轨通过内扣结构活动连接，另一端朝向芯料，固定设有冲针。

进一步地，所述管类上料机包括机架和可调式料仓；所述可调式料仓设置在机架顶部，且可调式料仓前方设有升降上料机构和焊缝检测机构，其中升降上料机构设于焊缝检测机构的下方。

进一步地，所述龙门机械手由龙门架和机械手构成，所述龙门架底部固定于地面，顶部设有若干相平行的第一导轨，且第一导轨上活动设有相垂直的滑轨；所述机械手活动安装在滑轨上，由气缸驱动。

进一步地，所述管类上料机、龙门机械手、弯管机、智能机械手与管类冲孔成型机的外侧设有防护栏。

本实用新型的有益效果是：本实用一种管类弯管冲孔成型生产线，将管类上料机、弯管机和管类冲孔成型机组合成生产线进行生产加工；管类冲孔成型机能够同时进行冲孔加工和冲压加工，并且仅需一次装夹；管类上料机能够自动上料；管料通过龙门机械手和智能机械手实现对管料的装夹和输送。使用本实用新型将管料上料，弯管加工及冲孔成型加工联合成一条自动化生产线，极大地提高生产效率，并且产品质量能够更好把控，有利于提高产品的质量。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构视图；

附图2为本实用新型除去管类冲孔成型机和防护栏的立体结构视图及图中p处放大视图；

附图3为本实用新型管类冲孔成型机的立体结构视图；

附图4为本实用新型冲孔机构的立体结构视图及图中i处放大视图；

附图5为本实用新型冲孔机构的另一立体结构视图及图中o处放大视图；

附图6为本实用新型管类上料机的立体结构视图。

图中：

1、管类上料机21、龙门架531、底架

2、龙门机械手22、第一导轨532、第二导轨

3、弯管机23、滑轨533、冲孔油缸

4、智能机械手24、机械手534、第一滑块

5、管类冲孔成型机535、缓冲弹簧

6、防护栏521、上模536、第二滑块

522、下模537、冲孔板

11、基座538、芯料

12、下底板539、冲孔滑轨

13、导柱5310、滑块

14、上底板5311、冲针

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

本实用新型一种管类弯管冲孔成型生产线，参考附图1，由管类上料机1、龙门机械手2、弯管机3、智能机械手4和管类冲孔成型机5构成。参考附图6，管料存放在管类上料机1的可调式料仓12中，可调式料仓12能够根据管料的长度尺寸进行调节，以存放不同长度的管料；管料由升降上料机构13推送至焊缝检测机构14进行检测，保证进入后续加工的管料的焊缝满足质量要求；由焊缝检测机构14检测后，满足质量要求的管料由龙门机械手2进行夹取并输送至弯管机3处进行弯管加工，弯管加工完成后，再由龙门机械手2进行夹取并输送至智能机械手4处，由智能机械手4进行夹取。

参考附图2，龙门机械手由龙门架21、第一导轨22、滑轨23和机械手24构成，滑轨23与第一导轨22为相垂直的位置关系，使得机械手24能够在两个方向上进行移动；机械手的夹取动作有气缸进行驱动。

参考附图3和附图4，管类冲孔成型机主要由油压机51、成型模52和冲孔机构53构成，其中成型模52由上模521和下模522构成，上模521由成型油缸驱动。当管料在成型模52处进行冲压成型时，冲孔机构53利用成型模52对管料的固定，对管料进行冲孔加工。

管类冲孔成型机对管料的具体加工过程如下：首先由智能机械手4将管料放置在下模522，然后油压机驱动上模521下压，对管料进行冲压成型。成型模52对管料进行冲压的同时，对管料会产生固定作用，利用该固定作用，同时对管料进行冲孔加工。冲孔加工和冲压成型同步进行，提高管料的生产加工效率。

冲孔机构53活动安装在成型模后方，能够根据实际加工需要调整位置。参考附图4和附图5，在进行冲孔加工时，由系统控制冲孔油缸533驱动第一滑块534，第一滑块534连接第二滑块536和冲孔板537，其中第一滑块534与冲孔板537为固定连接，冲孔板537跟随第一滑块534移动；

芯料538安装在第二滑块536前端，第一滑块634驱动第二滑块536移动，进而带动芯料538插入管料的两端口。为了防止芯料538损坏管料，第一滑块534与第二滑块536为弹性连接，在芯料538到位后，通过弹性压缩抵消第一滑块534的移动。

冲孔板537活动嵌入于第二滑块536的底部，保证两者的移动不会产生干涉。第一滑块534与第二滑块536两侧活动安装于第二导轨532上，移动轨迹由第二导轨532确定，保证加工精度。

冲孔板537的前端固定设置了冲孔滑轨539，冲孔滑轨539与滑块5310通过内扣结构活动连接；滑块5310活动嵌入与底架531，在底架531的约束下只能进行单一直线方向上的往复直线移动；由于冲孔滑轨539的长度方向相对冲孔板537的移动方向具备一定的倾斜度，在冲孔板537朝向成型模52移动时，冲孔滑轨539会对滑块5310进行向外侧的挤压，驱使滑块5310向外侧移动；滑块5310另一端设置冲针5311，冲针5311朝向管料，冲孔滑轨539驱动滑块5310，进而驱动冲针5311对管料进行冲孔。

在冲针5311对管料进行冲孔时，芯料538能够为管料内侧提供支撑，减低管料产生的形变量，提高管料的加工质量。

由于滑块5310与冲孔滑轨539为内扣结构连接，当冲孔油缸533驱动第一滑块534、第二滑块536和冲孔板537回退时，冲孔滑轨539会带动滑块5310向内侧移动，冲针5311退出管料；第二滑块536回退带动芯料538退出管料，完成冲孔加工。同时油压机51控制上模521向上移动，松开管料，智能机械手4夹取管料。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。