一种新型圆柱型磁力分张器的制作方法

本实用新型涉及一种磁力分张器，尤其涉及一种新型圆柱型磁力分张器。

背景技术：

气动磁力分张器是基于手动可调式磁力分张器的基础上研发制作的，利用气缸行程来控制器分张器的分张表面的磁场。由于普通分张器均为矩形，宽度都在100-150mm，异形板料的可允许的放置空间往往达不到这个宽度，导致分张器远离放置或者无法放置，增加的机器人抓取的难度。

技术实现要素：

为解决技术问题，本实用新型提供一种针对异形板料分张的新型圆柱型磁力分张器，此分张器为圆柱型，可与板料进行线接触，减小了与板料的接触面积，适用于较小的板料，且通过气缸还可以控制磁体与板料之间的距离，有效提高了自动化的程度。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：一种新型圆柱型磁力分张器，包括：固定板，与固定板相对设置的圆柱形导向板，固定板与导向板平行设置，在固定板与导向板之间固定有支撑板，在支撑板一侧设有移动板，所述支撑板与移动板之间设有与移动板连接的连杆，所述支撑板上设有与连杆连接的且能够驱动移动板移动的驱动机构，所述支撑板上设有与移动板连接的可调节支撑板与移动板之间间距的调整机构，还包括固定预移动板上的圆弧形磁体，磁体的弧形面为靠近工件一侧的工作面。

上述的一种新型圆柱型磁力分张器，在支撑板、移动板以及磁体外侧设有与固定板、导向板的防护罩，所述防护罩靠近磁体一侧设置为与磁体相同的圆弧形。

上述的一种新型圆柱型磁力分张器，所述磁体为磁钢。

上述的一种新型圆柱型磁力分张器，所述驱动机构为带磁环的气缸、电动缸或液压缸中的任意一种。

上述的一种新型圆柱型磁力分张器，所述调整机构为蝶形螺栓以及与蝶形螺栓配合的推力轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用磁体部分采用圆弧形并与不锈钢外罩配合可与板料进行线接触，对付接触面积较小的板料十分好用，且通过气缸还可以控制磁铁与板料之间的距离，有效提高了自动化的程度，通过调整机构的调整可控制磁体的磁力大小，且调整机构上采用推力轴承，调整过程中更加省力。

说明书附图

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为磁体的主视图；

图4为磁体的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1、2、3、4所示，一种新型圆柱型磁力分张器，包括：固定板1，与固定板1相对设置的圆柱形导向板2，固定板1与导向板2平行设置，固定板1与导向板2形成工作区，在固定板1与导向板2之间固定有支撑板3，支撑板3一端与固定板1焊接固定，支撑板3另一端与导向板2焊接固定，在支撑板3一侧设有移动板4，支撑板3与移动板4平行设置，所述支撑板3与移动板4之间设有与移动板4连接的连杆5，连杆5为螺栓并通过双堆垫片配合，双堆垫片用于消除由于震动产生的应力，使得螺栓不会松动，所述支撑板3上设有与连杆5连接的且能够驱动移动板4移动的驱动机构6，所述驱动机构6为带磁环的气缸7、电动缸或液压缸中的任意一种，驱动机构6优选为气缸7，所述支撑板3上设有与移动板4连接的可调节支撑板3与移动板4之间间距的调整机构8，所述调整机构8为蝶形螺栓9以及与蝶形螺栓9配合的推力轴承10，还包括固定预移动板4上的圆弧形磁体11，所述磁体11为磁钢，磁体11的弧形面12为靠近工件一侧的工作面，在支撑板3、移动板4以及磁体11外侧设有与固定板1、导向板2的防护罩13，防护罩13为不锈钢外罩，不锈钢外罩与固定板1、导向板2的连接处设有减震层并通过螺钉连接，所述减震层为双堆垫片，所述防护罩13靠近磁体11一侧设置为与磁体11相同的圆弧形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。