一种用于厚板对接焊接的辅助装置的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，是一种用于厚板对接式焊接的辅助装置。

背景技术：

目前生产内燃机车消声器，有许多零件需进行对接焊接，材料厚度从3mm到6mm不等；这些焊缝需单面焊接双面成型，一方面对焊接人员的焊接能力要求颇高，需一定相关工作经验的人员才能胜任，另一方面有些焊道较长，焊接强度过大，焊接人员长时间作业很难保证焊接质量稳定性，生产效率低。针对上述的情况，故开发设计一种新的焊接辅助装置。

技术实现要素：

一种用于厚板对接式焊接的辅助装置，包括：平台1、升降台2、导轨3、移动焊接小车4、受plc控制器控制的焊枪5、调整螺杆6，平台1的板面加工有n个螺纹孔11，位于平台1下板面的n个调整螺杆6垂直固定在螺纹孔11中用来调节平台1上待焊接厚板的摆放平整度；焊枪5通过连接杆7固定在移动焊接小车4上，移动焊接小车4可移动式安装在导轨3上，导轨3螺固在升降台2的升降板21上，升降板21通过升降组件8安装在固定板22上，平台1的水平高度高于升降板21。

通过平台1下方的调整螺杆6代替人工，调节厚板的平整度，降低人工劳动强度，提高平面摆放精度；降低从业人员资质要求，降低人工成本；同时提高了焊接效率和焊接质量及其稳定性。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，n＝4～12，且平台1下方的调整螺杆6矩阵分布式安装在平台板面下方。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，调整螺杆6为带有千分表的螺杆。千分表式调整螺杆6是在靠近螺杆旋转端设有千分表结构的调整螺杆，可以通过千分表示数得到旋转升降的距离参数。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，平台1下方安装有与plc控制器连接的检测相机，所述检测相机用于将千分表式调整螺杆6的示数信息传送到plc控制器。

焊接后的零部件在检测环节筛选出的不合格品通常需要进行补焊，但不同规格、不同生产批次的厚板零部件在调整平面度时每个千分表式调整螺杆6的示数不同，但是对于同一批次的厚板则相同；只需要针对不同批次厚板批号就可以从plc控制器中得到每个调整螺杆6的调节示数，避免工作人员花费较长时间针对不同批号的不合格厚板再多次重新手动调整，提高焊接效率。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，升降组件8包括调整螺杆81、导向结构82，导向结构82包括导向杆、直线轴承，调整螺杆81穿过固定板22的螺纹孔且上端面与升降板21的下板面固定，直线轴承固定在直线轴承的内圆圈，直线轴承的外圆圈垂直固定在固定板22的直线轴承安装孔中，直线轴承的上端面均固定在升降板21的下板面，所述直线轴承与调整螺杆81的螺杆平行。

升降板21的高度通常由操作人员手动旋转调整螺杆81完成，在导向结构82的导向作用下只需一个操作员即可完成升降台21的升降动作，节省人工成本，避免多个操作员操作不同时性带来的不利影响。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，升降板21、固定板22之间通过一个调整螺杆81及位于调整螺杆81两侧的两个导向结构82连接。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，导轨3是固定在升降板21上的齿条，移动焊接小车4中安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接且齿轮由伺服电机带动旋转，伺服电机受plc控制器操纵。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，升降组件8包括气缸、直线轴承，直线轴承镶嵌在固定板22的安装孔中，气缸的活塞轴穿过直线轴承的内圆圈且上端面固定在升降板21的下板面，气缸受plc控制器的控制。

优选的，所述用于厚板对接式焊接的辅助装置，连接杆7为l形连接杆，其中l形连接杆包括与移动焊接小车4固定连接的伸缩杆71、旋转杆72，旋转杆72通过转动旋钮部件安装在伸缩杆71的前端部，焊枪5通过转动旋钮部件安装在旋转杆72的前端部，其中转动旋钮部件为现有技术中可完成一定角度转动的任一结构件。

伸缩杆71可调整焊枪5与齿条轨道3垂直方向的距离，伸缩杆71与旋转杆72之间的转动旋钮部件可微调焊枪5在z轴方向的坐标，焊枪5与旋转杆72的前端部之间的转动旋钮部件调整焊枪5的角度。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的用于厚板对接焊接的辅助装置整体结构图；

编号对应的具体结构如下：

平台1，螺纹孔11，升降台2，升降板21，固定板22，导轨3，移动焊接小车4，焊枪5，调整螺杆6，连接杆7，伸缩杆71，旋转杆72，升降组件8，调整螺杆81，导向结构82；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种用于厚板对接式焊接的辅助装置，包括：平台1、升降台2、导轨3、移动焊接小车4、受plc控制器控制的焊枪5、调整螺杆6，平台1的板面加工有n个螺纹孔11，位于平台1下板面的n个调整螺杆6垂直固定在螺纹孔11中用来调节平台1上待焊接厚板的摆放平整度；焊枪5通过连接杆7固定在移动焊接小车4上，移动焊接小车4可移动式安装在导轨3上，导轨3螺固在升降台2的升降板21上，升降板21通过升降组件8安装在固定板22上，平台1的水平高度高于升降板21。其中，n＝6，且平台1下方的调整螺杆6矩阵分布式安装在平台板面下方；调整螺杆6为带有千分表的螺杆，平台1下方安装有与plc控制器连接的检测相机，所述检测相机用于将千分表式调整螺杆6的示数信息传送到plc控制器，导轨3是固定在升降板21上的齿条，移动焊接小车4中安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接且齿轮由伺服电机带动旋转，伺服电机受plc控制器操纵。

进一步的，升降组件8包括调整螺杆81、导向结构82，导向结构82包括导向杆、直线轴承，调整螺杆81穿过固定板22的螺纹孔且上端面与升降板21的下板面固定，直线轴承固定在直线轴承的内圆圈，直线轴承的外圆圈垂直固定在固定板22的直线轴承安装孔中，直线轴承的上端面均固定在升降板21的下板面，所述直线轴承与调整螺杆81的螺杆平行。

可选择的，升降板21、固定板22之间通过一个调整螺杆81及位于调整螺杆81两侧的两个导向结构82连接。

进一步的，连接杆7为l形连接杆，其中l形连接杆包括与移动焊接小车4固定连接的伸缩杆71、旋转杆72，旋转杆72通过转动旋钮部件安装在伸缩杆71的前端部，焊枪5通过转动旋钮部件安装在旋转杆72的前端部，其中转动旋钮部件为现有技术中可完成一定角度转动的任一结构件。

本实用新型专利设计的用于厚板对接式焊接的辅助装置降低人工劳动强度及从业人员资质要求，提高平面摆放精度；降低人工成本的同时提高了焊接效率、质量及其稳定性。再者，检测相机、千分表式调整螺杆6的设置便于后期补焊过程中快速调整不同厚板的摆放平整度。

具体实施案例2：

一种用于厚板对接式焊接的辅助装置，包括：平台1、升降台2、导轨3、移动焊接小车4、受plc控制器控制的焊枪5、调整螺杆6，平台1的板面加工有n个螺纹孔11，位于平台1下板面的n个调整螺杆6垂直固定在螺纹孔11中用来调节平台1上待焊接厚板的摆放平整度；焊枪5通过连接杆7固定在移动焊接小车4上，移动焊接小车4可移动式安装在导轨3上，导轨3螺固在升降台2的升降板21上，升降板21通过升降组件8安装在固定板22上，平台1的水平高度高于升降板21。其中，n＝12，且平台1下方的调整螺杆6矩阵分布式安装在平台板面下方；调整螺杆6为带有千分表的螺杆，平台1下方安装有与plc控制器连接的检测相机，所述检测相机用于将千分表式调整螺杆6的示数信息传送到plc控制器，导轨3是固定在升降板21上的齿条，移动焊接小车4中安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接且齿轮由伺服电机带动旋转，伺服电机受plc控制器操纵。

进一步的，升降组件8包括气缸、直线轴承，直线轴承镶嵌在固定板22的安装孔中，气缸的活塞轴穿过直线轴承的内圆圈且上端面固定在升降板21的下板面，气缸受plc控制器的控制。

进一步的，连接杆7为l形连接杆，其中l形连接杆包括与移动焊接小车4固定连接的伸缩杆71、旋转杆72，旋转杆72通过转动旋钮部件安装在伸缩杆71的前端部，焊枪5通过转动旋钮部件安装在旋转杆72的前端部，其中转动旋钮部件为现有技术中可完成一定角度转动的任一结构件。

本实用新型专利设计的用于厚板对接式焊接的辅助装置降低人工劳动强度及从业人员资质要求，提高平面摆放精度；降低人工成本的同时提高了焊接效率、质量及其稳定性。

本实用新型专利设计的用于厚板对接式焊接的辅助装置降低人工劳动强度及从业人员资质要求，提高平面摆放精度；降低人工成本的同时提高了焊接效率、质量及其稳定性。再者，检测相机、千分表式调整螺杆6的设置便于后期补焊过程中快速调整不同厚板的摆放平整度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。