一种用于手机支架底座装配的插装机构的制作方法

本实用新型涉及到手机支架装配技术领域，尤其涉及到一种用于手机支架底座装配的插装机构。

背景技术：

目前随着科技的发展，手机和以及围绕手机而生的各种辅助发展迅速；由于司机开车时不能接打电话，这时手机支架底座应用而生，市场需求量极大；现生产车间在组装手机支架的底座时，主要通过人工将各配件按照一定的次序组装到一起；虽然也有人工以及设备配合组装，如先通过分割动力装置将生产出来的带状弹簧片先分割成单体弹簧片，随后在通过升降装置带动插料动力装置插取弹簧片，然后在通过水平推动动力装置水平推动插料动力装置以将弹簧片插入到底座外壳内，从而完成插装作业，但是这种插装设备所需要的动力装置如气缸或电机数量多，所消耗的电力或气源成本高，插装效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于手机支架底座装配的插装机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于手机支架底座装配的插装机构，包括插装底座，插装底座上部设有前后排列的前竖直板和后竖直板，前竖直板顶部一体设置的顶板上部安装用于输送带状弹簧片的产品输送组件，后竖直板的后部通过气缸安装板安装伺服电机，伺服电机的工作端与联轴器的一端固定连接，联轴器的另一端与转动轴的一端固定连接，转动轴的另一端贯穿后竖直板再与安装在前竖直板后部的轴承座一轴连接，转动轴外壁套设凸轮一、凸轮二以及凸轮三且从后到前依次排列；产品输送组件的前侧壁安装用于承载底座外壳的承载座；前竖直板的前侧中部安装弹簧缓冲部，弹簧缓冲部中的一对顶杆上端与位于产品输送组件上方的插料爪组件下端连接；插装底座上部右侧安装与后竖直板垂直的辅助板，辅助板左壁上部安装用于驱动插料爪组件做升降运动的下压联动组件；后竖直板上部安装用于使前竖直板和插料爪组件做前后移动的推移辅助组件；弹簧缓冲部上端安装顶弯件，辅助板左壁下部安装用于驱动弹簧缓冲部带动顶弯件做升降运动的折弯辅助组件。

优选的，所述弹簧缓冲部包括上移动块、中固定块、下移动块且从上到下依次排列，其中，中固定块的后部固定在前竖直板的前壁中部，上移动块和下移动块均与前竖直板的前壁滑动连接；弹簧缓冲部还包括中间导向杆和位于中间导向杆两侧的一对顶杆，中间导向杆的外部套设压缩弹簧，压缩弹簧的上端和下端分别对应与上移动块的下部与下移动块的上部接触连接，一对顶杆的下端和中间导向杆平行设置且下端均固定在下移动块的上部，中间导向杆的上端固定在上移动块的下部，一对顶杆贯穿上移动块后与插料爪组件的下端固定连接。

优选的，所述插料爪组件包括插料安装块、上滑座和插爪，上滑座安装在插料安装块的上部，插爪的上端安装在插料安装块的右侧。

优选的，所述下压联动组件包括弯杆三、转轴三、滑动件一和滑动件二，弯杆三的中部与转轴三的一端轴连接，转轴三的另一端与安装在辅助板左壁上部的轴承座三轴连接，弯杆三的下端通过滑动件二夹持在凸轮三的右部位前后两侧，弯杆三的上端通过滑动件一与上滑座右侧开设的滑槽滑动连接；通过凸轮三的转动，弯杆三的下端做前后摆动，带动弯杆三的上端在上滑座内前后滑动，进而带动插料爪组件上下移动，实现将带状弹簧片分离单个弹簧片。

优选的，所述推移辅助组件包括拉动块、推移座、一对推杆和滑动件三，拉动块的前端下部与滑动件三的上部固定连接，滑动件三的下部夹持在凸轮一上部两侧，拉动块的后部下侧与后竖直板的上部滑动连接，拉动块的后部上侧与推移座的下部螺栓固定连接，推移座的前部与一对推杆的后端插接固定连接，一对推杆的前端与前竖直板的后部插接固定连接；前竖直板的下端与插装底座的上部滑动连接；滑动件三为两个夹持在凸轮一上部前后两侧的滚轮轴承。

优选的，所述折弯辅助组件包括弯杆二、转轴二、滑动件四和滑动件五，前竖直板的前壁位于下移动块的下部开设有条形通孔，弯杆二的中部与转轴二的一端轴连接，转轴二的另一端安装在辅助板左壁下部的轴承座二轴连接，弯杆二的前端从条形通孔内伸出后与滑动件五的一端固定连接，滑动件五的另一端与固定安装在下移动块下部的下滑座左侧开设的滑槽滑动连接，弯杆二的后端通过滑动件四夹持在凸轮二的左部位前后两侧；通过凸轮二的转动，弯杆二的后端做上下摆动，带动弯杆三的前端在下滑座内前后滑动，进而作用于下移动块、中间导向杆、上移动块和顶弯件，实现将插片后弹簧片尾部的顶弯作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过伺服电机工作驱动转动轴旋转，从而同时带动三个凸轮转动，利用凸轮边缘的曲面特性，凸轮三的转动通过下压联动组件使插料爪组件下降将带状弹簧片分离成单体弹簧片，随后凸轮一的转动通过推移辅助组件将单体弹簧片前移插入到位于承载座上的底座外壳内，接着凸轮二的转动通过折弯辅助组件驱动弹簧缓冲部带动顶弯件将插片后弹簧片尾部顶弯，从而完成手机支架底座的插装作业，只需要一个动力装置电机和其他组件配合作业，减少动力成本，结构紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧缓冲部结构示意图；

图3为本实用新型的插料爪组件结构示意图；

图4为本实用新型的下压联动组件结构示意图；

图5为本实用新型的推移辅助组件结构示意图；

图6为本实用新型的折弯辅助组件结构示意图；

以上图例所示：1、插装底座2、弹簧缓冲部21、上移动块22、中固定块23、下移动块24、中间导向杆25、顶杆26、下滑座3、插料爪组件31、插料安装块32、上滑座33、插爪4、下压联动组件41、弯杆三42、转轴三43、滑动件一44、滑动件二5、推移辅助组件51、拉动块52、推移座53、推杆54、滑动件三6、折弯辅助组件61、弯杆二62、转轴二63、滑动件四64、滑动件五7、前竖直板8、后竖直板9、产品输送组件10、气缸安装板11、伺服电机12、联轴器13、转动轴14、凸轮一15、凸轮二16、凸轮三17、承载座18、顶弯件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-图6所示，本实用新型的整体结构是：

一种用于手机支架底座装配的插装机构，包括插装底座1，插装底座1上部设有前后排列的前竖直板7和后竖直板8，前竖直板7顶部一体设置的顶板上部安装用于输送带状弹簧片的产品输送组件9，后竖直板8的后部通过气缸安装板10安装伺服电机11，伺服电机11的工作端与联轴器12的一端固定连接，联轴器12的另一端与转动轴13的一端固定连接，转动轴13的另一端贯穿后竖直板8再与安装在前竖直板7后部的轴承座一轴连接，转动轴13外壁套设凸轮一14、凸轮二15以及凸轮三16且从后到前依次排列；产品输送组件9的前侧壁安装用于承载底座外壳的承载座17；前竖直板7的前侧中部安装弹簧缓冲部2，弹簧缓冲部2中的一对顶杆25上端与位于产品输送组件9上方的插料爪组件3下端连接；插装底座1上部右侧安装与后竖直板8垂直的辅助板，辅助板左壁上部安装用于驱动插料爪组件3做升降运动的下压联动组件4；后竖直板8上部安装用于使前竖直板7和插料爪组件3做前后移动的推移辅助组件5；弹簧缓冲部2上端安装顶弯件18，辅助板左壁下部安装用于驱动弹簧缓冲部2带动顶弯件18做升降运动的折弯辅助组件6。

进一步，凸轮一14、凸轮二15和凸轮三16的结构一致，每个凸轮的外围如左部位向后凸，右部位向前凸，即每个凸轮的左部位、中心部位和右部位不在一条直线上，当该凸轮转动时，可以使夹持在凸轮两侧的滑动件做往复运动。

进一步，带状弹簧片为由注塑机生产出来的成带状排列的多个弹簧片，且每个弹簧片侧部还设有定位孔，相连两个单体弹簧片之间预先设置切痕，只要对其中一个弹簧片施压作用力，即可分离出单体弹簧片。

进一步，产品输送组件9包括输送轨道和位于输送轨道上的输送驱动部，带状弹簧片被放置在输送轨道上，输送驱动部包括变频调速电机、电机安装座和圆盘，所述变频调速电机的固定端通过电机安装座固定在输送轨道一侧，变频调速电机的工作端通过梅花联轴器与圆盘的中心固定连接，圆盘的外围等间距一体设置多个凸柱，每个凸柱的大小与带状弹簧片上的定位孔大小匹配，其中通过变频调速电机工作驱动圆盘转动，进而依靠圆盘外围的凸柱转动，驱动带状弹簧片间歇右移；变频调速电机型号可为yvf315l2-4变频电机型。

优选的，所述弹簧缓冲部2包括上移动块21、中固定块22、下移动块23且从上到下依次排列，其中，中固定块22的后部固定在前竖直板7的前壁中部，上移动块21和下移动块23均与前竖直板7的前壁滑动连接；弹簧缓冲部2还包括中间导向杆24和位于中间导向杆24两侧的一对顶杆25，中间导向杆24的外部套设压缩弹簧，压缩弹簧的上端和下端分别对应与上移动块21的下部与下移动块23的上部接触连接，一对顶杆25的下端和中间导向杆24平行设置且下端均固定在下移动块23的上部，中间导向杆24的上端固定在上移动块21的下部，一对顶杆25贯穿上移动块21后与插料爪组件3的下端固定连接。

优选的，所述插料爪组件3包括插料安装块31、上滑座32和插爪33，上滑座32安装在插料安装块31的上部，插爪33的上端安装在插料安装块31的右侧。

优选的，所述下压联动组件4包括弯杆三41、转轴三42、滑动件一43和滑动件二44，弯杆三41的中部与转轴三42的一端轴连接，转轴三42的另一端与安装在辅助板左壁上部的轴承座三轴连接，弯杆三41的下端通过滑动件二44夹持在凸轮三16的右部位前后两侧，弯杆三41的上端通过滑动件一43与上滑座32右侧开设的滑槽滑动连接；通过凸轮三16的转动，弯杆三41的下端做前后摆动，带动弯杆三41的上端在上滑座32内前后滑动，进而带动插料爪组件3上下移动，实现将带状弹簧片分离单个弹簧片；进一步，滑动件一43和滑动件二44均为一对滚轮轴承。

优选的，所述推移辅助组件5包括拉动块51、推移座52、一对推杆53和滑动件三54，拉动块51的前端下部与滑动件三54的上部固定连接，滑动件三54的下部夹持在凸轮一14上部两侧，拉动块51的后部下侧与后竖直板8的上部滑动连接，拉动块51的后部上侧与推移座52的下部螺栓固定连接，推移座52的前部与一对推杆53的后端插接固定连接，一对推杆53的前端与前竖直板7的后部插接固定连接；前竖直板7的下端与插装底座1的上部滑动连接；滑动件三54为两个夹持在凸轮一14上部前后两侧的滚轮轴承。

优选的，所述折弯辅助组件6包括弯杆二61、转轴二62、滑动件四63和滑动件五64，前竖直板7的前壁位于下移动块23的下部开设有条形通孔，弯杆二61的中部与转轴二62的一端轴连接，转轴二62的另一端安装在辅助板左壁下部的轴承座二轴连接，弯杆二61的前端从条形通孔内伸出后与滑动件五64的一端固定连接，滑动件五64的另一端与固定安装在下移动块23下部的下滑座26左侧开设的滑槽滑动连接，弯杆二61的后端通过滑动件四63夹持在凸轮二15的左部位前后两侧；通过凸轮二15的转动，弯杆二61的后端做上下摆动，带动弯杆三41的前端在下滑座26内前后滑动，进而作用于下移动块23、中间导向杆24、上移动块21和顶弯件18，实现将插片后弹簧片尾部的顶弯作业；进一步，滑动件四63和滑动件五64为一对滚轮轴承，型号为cf5uur型。

工作原理：首先，先将手机支架的底座外壳放置到承载座上，变频调速电机驱动圆盘转动，通过圆盘外围的凸柱插入到输送轨道上的带状弹簧片的定位孔内，随着圆盘的转动，进而利用凸柱驱动带状弹簧片右移至插料爪组件的正下部，随后伺服电机工作驱动联轴器带动转动轴以及三个凸轮转动，凸轮三的转动，利用凸轮的曲面特性，夹持在凸轮三右部位前后两侧的滑动件二前后摆动，带动弯杆三的上端在上滑座内前后滑动，进而带动插料爪组件中的插爪上下移动，利用插爪对带状弹簧片中的一个单体弹簧片施压压力，进而将带状弹簧片分离单个弹簧片；随后，凸轮一的转动，夹持在凸轮一上部的前后两侧的滑动件三前后移动，带动拉动块、推移座以及推杆前后移动，使前竖直板在插装底座上部前后移动，进而使已经插有单体弹簧片的插料爪组件向前移动，将单体弹簧片插入到底座外壳内，形成底座，这时单体弹簧片的尾部会有部分未深入底座内；接着凸轮二的转动，由于滑动件四夹持在凸轮二的左部位前后两侧，利用凸轮二的曲面特性，这时弯杆二的后端会做上下摆动，带动弯杆三的前端在下滑座内前后滑动，进而作用于下移动块、中间导向杆、上移动块和顶弯件上下运动，利用顶弯件向上运动将插片后弹簧片尾部向上顶弯，从而完成手机支架底座的插装作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过伺服电机工作驱动转动轴旋转，从而同时带动三个凸轮转动，利用凸轮边缘的曲面特性，凸轮三的转动通过下压联动组件使插料爪组件下降将带状弹簧片分离成单体弹簧片，随后凸轮一的转动通过推移辅助组件将单体弹簧片前移插入到位于承载座上的底座外壳内，接着凸轮二的转动通过折弯辅助组件驱动弹簧缓冲部带动顶弯件将插片后弹簧片尾部顶弯，从而完成手机支架底座的插装作业，只需要一个动力装置电机和其他组件配合作业，减少动力成本，结构紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。