1.一种等离子钢管切割装置，设有切割承台，其特征在于所述的切割承台的上方设有驱动组件、钢管承载组件和等离子切割组件，所述的驱动组件由驱动电机、皮带、轴承支座、转轴组成，所述的驱动电机设在切割承台上，驱动电机的输出轴上设有主动轮，主动轮上套接设有皮带，皮带的一端套接在主动轮上，皮带的另一端套接在从动轮上，所述的从动轮与转轴相连接，转轴经轴承与轴承支座相连接，轴承支座设在切割承台上，通过主动轮通过皮带带动从动轮转动，继而带动转轴转动，转轴与钢管承载组件相连接，所述的钢管承载组件由三爪卡盘组成，所述的三爪卡盘的卡盘体与转轴相连接，三爪卡盘的活动卡爪卡接钢管，所述的钢管承载组件的侧面设有等离子切割组件，所述的等离子切割组件由横向固定杆、纵向固定杆、等离子枪头、连接螺栓、钢夹组成，所述的横向固定杆的一端与轴承支座垂直连接，横向固定杆的另一端与纵向固定杆垂直连接，与横向固定杆连接后的纵向固定杆的另一端伸至三爪卡盘卡接的钢管部，所述的纵向固定杆的端部设有螺纹孔，螺纹孔内设有连接螺栓，所述的钢夹通过连接螺栓与纵向固定杆相连接，钢夹上夹住等离子枪头，等离子枪头的头部朝向三爪卡盘卡接的钢管部，等离子枪头的后端经电缆与电源相连接，通过连接螺栓调节纵向固定杆与钢夹之间的角度，进而实现不同角度坡口的切割。
2.根据权利要求1所述的一种等离子钢管切割装置，其特征在于所述的横向固定杆和纵向固定杆之间通过连接块相连接，所述的连接块内设有上下两条相互垂直的连接孔，所述的上方连接孔与横向固定杆滑动连接，下方连接孔与纵向固定杆滑动连接，通过连接块调节纵向连接杆和横向连接杆的伸出长度，继而实现钢管不同位置的切割。
3.根据权利要求1所述的一种等离子钢管切割装置，其特征在于所述的钢管承载组件中的三爪卡盘经卡盘支撑座支撑在切割承台上，所述的三爪卡盘的卡盘体经轴承与卡盘支撑座转动连接，通过卡盘支撑座支撑三爪卡盘。
4.根据权利要求2所述的一种等离子钢管切割装置，其特征在于所述的纵向固定杆上设有长度标记槽，长度标记槽上记录切割钢管长度刻度，通过控制纵向固定杆伸出连接块的长度控制对钢管长度的切割。
5.根据权利要求1所述的一种等离子钢管切割装置，其特征在于所述的纵向固定杆与连接螺栓之间设有量角器，所述的量角器的中心设有连接孔，所述的连接螺栓依次穿过钢夹、量角器与纵向固定杆相连接，通过转动钢夹在量角器上与纵向固定杆之间的角度实现等离子枪头切割坡口角度的调节。