一种全自动铣外圆设备的制作方法

本实用新型属于梭壳加工技术领域，具体涉及一种全自动铣外圆设备。

背景技术：

铣外圆原来是在简易的小卧铣上加工的，刀具装夹在卧铣头上，产品装夹在工作台的夹具上，通过转动夹具带动产品外圆进行铣削加工的。

工作过程是这样的：右手取一只产品放入处于收缩状态的夹头上，并使力抵到夹具端面，同时左手转动螺纹拉杆把产品涨紧，右手进给工作台至工作位置(工作台上装有定位靠山)，左手换转另一手杆进行铣削加工，转动手杆时夹有产品的夹头同步转动，手杆转动一定角度碰到定位圆周角度的靠山时返回至原位(反方向旋转手杆)，然后右手退回工作台至安全位置(上、下产品手不会碰到刀具)，左手换回转螺母拉杆使涨紧模放松，压缩弹簧把加工好的产品顶出，一只产品加工完毕，并换装第2只产品重复加工。

由于是纯手工操作，一人每班可加工4000只左右。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动铣外圆设备，具有自动化程度高，工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动铣外圆设备，包括工作台，工作台的上方分别连接有铣刀组件和传动组件，铣刀组件位于传动组件的一侧，工作台上还连接有机械手，机械手位于铣刀组件与传动组件之间，工作台的一侧连接有控制器，且工作台的另一侧设有振动盘，振动盘与机械手之间通过导轨连接，铣刀组件包括铣刀移动组件和铣刀动力组件，其中，铣刀移动组件连接在工作台的上方，铣刀移动组件的上方滑动连接有铣刀动力组件，铣刀移动组件、传动组件、下料组件、振动盘、机械手和铣刀动力组件分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述铣刀移动组件包括铣刀移动滑轨、铣刀移动滑块、移动电机和丝杆，其中，铣刀移动滑轨连接在工作台的上方，铣刀移动滑轨上滑动连接有铣刀移动滑块，铣刀移动滑轨上还转动连接有丝杆，丝杆与铣刀移动滑块啮合连接，铣刀移动滑轨的一侧连接有移动电机，移动电机的输出端与丝杆连接，移动电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述铣刀动力组件包括铣刀减速电机、铣刀和刀座，其中，刀座连接在铣刀移动滑块的上方，刀座的上方连接有铣刀减速电机，铣刀减速电机的输出端连接有减速机，刀座的一侧设有铣刀，铣刀与减速机输出端转动连接，铣刀减速电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机械手包括机械手移动滑轨、机械手移动滑块、移动气缸、导轨支撑架、连接板、给料气缸和产品套，其中，机械手移动滑轨连接在工作台的上方，机械手移动滑轨上滑动连接有机械手移动滑块，机械手移动滑轨的一侧连接有移动气缸，移动气缸的输出端与机械手移动滑块连接，机械手移动滑块上连接有连接板，连接板上分别连接有给料气缸和产品套，给料气缸的输出端与产品套相匹配，移动气缸和给料气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述导轨的一端连接在振动盘的出料端，导轨的另一端连接在导轨支撑架上，导轨上靠近导轨支撑架的一端连接有感应器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传动组件包括主轴安装座、主轴、伺服电机和减速机，其中，主轴安装座、伺服电机和减速机分别连接在工作台上，主轴安装座位于减速机的一侧，且主轴安装座的内部转动连接有主轴，伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与主轴连接，伺服电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下料组件包括下料气缸、下料连杆、下料顶杆和锥头，其中，下料气缸安装在主轴安装座上，下料气缸的一侧设有下料顶杆，下料顶杆的一端与下料气缸的输出端通过下料连杆连接，下料顶杆的另一端连接有锥头，下料气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下料顶杆的端部贯穿减速机和主轴与下料连杆连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述感应器为接近传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述工作台的上方还连接有下料盘，下料盘位于主轴的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制器控制上料、进料、加工以及下料的动作，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了梭套铣外圆的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中铣刀组件的结构示意图；

图3为本实用新型图1中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型图1中导轨与感应器的结构示意图；

图5为本实用新型图1中传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型图1中下料组件的结构示意图；

图7为本实用新型主轴与锥头连接的放大结构示意图；

图中：1、工作台；2、铣刀组件；3、铣刀移动组件；31、铣刀移动滑轨；32、铣刀移动滑块；33、移动电机；34、丝杆；4、传动组件；41、主轴安装座；42、主轴；43、伺服电机；44、减速机；5、下料组件；51、下料气缸；52、下料连杆；53、下料顶杆；54、锥头；6、振动盘；7、导轨；8、机械手；81、机械手移动滑轨；82、机械手移动滑块；83、移动气缸；84、导轨支撑架；85、连接板；86、给料气缸；87、产品套；9、铣刀动力组件；91、铣刀减速电机；92、铣刀；93、刀座；10、下料盘；11、控制器；12、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动铣外圆设备，包括工作台1，工作台1的上方分别连接有铣刀组件2和传动组件4，铣刀组件2位于传动组件4的一侧，工作台1上还连接有机械手8，机械手8位于铣刀组件2与传动组件4之间，工作台1的一侧通过螺栓连接有控制器11，且工作台1的另一侧设有振动盘6，振动盘6放置于工作台1一侧的地面上，振动盘6与机械手8之间通过导轨7连接，铣刀组件2包括铣刀移动组件3和铣刀动力组件9，其中，铣刀移动组件3连接在工作台1的上方，铣刀移动组件3的上方滑动连接有铣刀动力组件9，铣刀移动组件3、传动组件4、下料组件5、振动盘6、机械手8和铣刀动力组件9分别与控制器11信号连接。

具体的，铣刀移动组件3包括铣刀移动滑轨31、铣刀移动滑块32、移动电机33和丝杆34，其中，铣刀移动滑轨31通过螺栓连接在工作台1的上方，铣刀移动滑轨31上滑动连接有铣刀移动滑块32，铣刀移动滑轨31上还转动连接有丝杆34，丝杆34的两端与铣刀移动滑块32通过轴承转动连接，丝杆34与铣刀移动滑块32啮合连接，铣刀移动滑轨31的一侧通过螺栓连接有移动电机33，移动电机33的输出端与丝杆34连接，移动电机33与控制器11信号连接。

通过采用上述技术方案，通过移动电机33带到铣刀移动滑块32滑动，从而带动铣刀动力组件9移动，对工件进行加工。

具体的，铣刀动力组件9包括铣刀减速电机91、铣刀92和刀座93，其中，刀座93通过螺栓连接在铣刀移动滑块32的上方，刀座93的上方通过螺栓连接有铣刀减速电机91，铣刀减速电机91的输出端连接有减速机，刀座93的一侧设有铣刀92，铣刀92与减速机输出端转动连接，铣刀减速电机91与控制器11信号连接。

通过采用上述技术方案，通过减速机进行减速，通过铣刀减速电机91带动铣刀92转动，从而对工件进行铣外圆。

具体的，机械手8包括机械手移动滑轨81、机械手移动滑块82、移动气缸83、导轨支撑架84、连接板85、给料气缸86和产品套87，其中，机械手移动滑轨81通过螺栓连接在工作台1的上方，机械手移动滑轨81上滑动连接有机械手移动滑块82，机械手移动滑轨81的一侧通过螺栓连接有移动气缸83，移动气缸83的输出端与机械手移动滑块82连接，机械手移动滑块82上通过螺栓连接有连接板85，连接板85上分别连接有给料气缸86和产品套87，给料气缸86的输出端与产品套87相匹配，移动气缸83和给料气缸86与控制器11信号连接。

通过采用上述技术方案，通过移动气缸83带动产品套87移动，通过给料气缸86将产品套87内的工件推入主轴42上。

具体的，导轨7的一端焊接在振动盘6的出料端，导轨7的另一端焊接在导轨支撑架84上，导轨7的末端与产品套87对应，导轨7上靠近导轨支撑架84的一端连接有感应器12。

通过采用上述技术方案，通过导轨7将振动盘6内的工件移动至产品套87内。

具体的，传动组件4包括主轴安装座41、主轴42、伺服电机43和减速机44，其中，主轴安装座41、伺服电机43和减速机44分别连接在工作台1上，主轴安装座41位于减速机44的一侧，且主轴安装座41的内部转动连接有主轴42，伺服电机43的输出端与减速机44的输入端连接，减速机44的输出端与主轴42连接，伺服电机43与控制器11信号连接。

通过采用上述技术方案，通过减速机44进行减速，通过伺服电机43带动主轴42转动，从而对工件进行加工，在工件加工时，产品在铣削的过程中未转满一周。

具体的，下料组件5包括下料气缸51、下料连杆52、下料顶杆53和锥头54，其中，下料气缸51安装在主轴安装座41上，下料气缸51的一侧设有下料顶杆53，下料顶杆53的一端与下料气缸51的输出端通过下料连杆52连接，下料顶杆53的另一端连接有锥头54，下料气缸51与控制器11信号连接。

通过采用上述技术方案，通过下料气缸51带动下料顶杆53动作，从而将主轴42上加工好的工件推出。

具体的，下料顶杆53的端部贯穿减速机44和主轴42与下料连杆52连接，主轴42与锥头54连接端的圆周上均匀的开设有三个槽。

通过采用上述技术方案，通过下料气缸51带动下料顶杆53动作，从而使锥头54挤压槽，从而将工件涨紧，进行固定。

具体的，感应器12为接近传感器。

本实施例中移动电机33的型号为110st-m04030，由杭州米格电机有限公司销售；伺服电机43的型号为110st-mo4030，由杭州米格电机有限公司销售，减速机44的型号为nmrv63系列，由杭州欣易达驱动技术有限公司销售；振动盘6的型号为300型，由东莞市宇锋自动化设备有限公司销售；移动气缸83的型号为ma16×75su，给料气缸86的型号为ma16×50su,下料气缸51的型号为ma40×50,均由亚德客中国有限公司销售；铣刀减速电机91的型号为y90s-4,由上海力标电机有限公司销售，减速机的型号为ps30-er32，由北京康拉德科技有限公司销售；控制器11的型号为kitcⅲ，由北京凯恩帝数控技术有限责任公司销售；感应器12的型号为e2b-m18kn16-wz-c12moms型接近传感器，由欧姆龙自动化(中国)有限公司销售。

实施例2

请参阅图1，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，工作台1的上方还通过螺栓连接有下料盘10，下料盘10位于主轴42的下方，方便对加工完成的工件进行收集。

综上所述，本结构的工作流程如下；

(1)、倒在振动盘6中的产品，通过振动齐料，感应器12感应到产品经导轨7送至产品套87内；

(2)、移动气缸83动作，带动机械手移动滑块82滑动，从而将产品套87移动至主轴42处，给料气缸86动作，将产品套87内的工件推动至主轴42上，机械手8复位；

(3)、下料气缸51动作，从而带动下料顶杆53向后动作，通过锥头54,将主轴42的端部胀开，从而将产品胀紧；

(4)、铣刀减速电机91带动铣刀92转动，移动电机33带动刀座93移动，对工件进行铣外圆，加工完好退回，完成一只产品的全自动作业；

(5)、伺服电机43停止动作，下料气缸51动作，从而带动下料顶杆53向前动作，松开主轴42夹爪的同时产品弹出，重复第二次加工开始。

上述动作均通过控制器11进行控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。