一种开关柜大侧板铆接机的制作方法

本实用新型涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种开关柜大侧板铆接机。

背景技术：

开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。在开关柜的侧面都有一路可以滑动的大侧板。此侧板加工过程中是通过铆接工艺将主体与滑动部分连接在一起。在传统工艺生产过程中，铆接点较多时整体铆接的精度差异较大、效率较低，严重影响了整体结构的稳定性、生产效率和使用寿命。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以提高开关柜铆接精度、效率的开关柜大侧板铆接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种开关柜大侧板铆接机，包括机台、工作台和铆接机构；

所述机台顶部的一侧设有第一滑轨、所述第一滑轨上设有安装架，所述安装架上设有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直，所述工作台安装在第二滑轨上，所述机台顶部的另一侧设有升降轨道；

所述工作台的相对两侧的边缘分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸呈相对设置，所述第一气缸的气压杆和第二气缸的气压杆上均设有侧板固定板，所述侧板固定板的外形与开关柜大侧板的外形适配；

所述铆接机构包括升降板、旋转框架、电机和铆接头，所述升降板可滑动的安装在升降轨道上，所述旋转框架通过一水平转轴可转动的安装在升降板上，所述电机通过一垂直于所述水平转轴的竖直转轴安装在旋转框架上，所述电机的输出轴与铆接头连接。

在可选实施例中，所述开关柜大侧板铆接机还包括适配的红外线发射头和贴片式红外线接收头，所述红外线发射头设置电机上，所述红外线发射头的红外线发射方向与铆接头的轴线平行，所述贴片式红外线接收头设置在开关柜大侧板上，所述贴片式红外线接收头至铆接点的距离与红外线发射头至铆接头的距离相等。

在可选实施例中，所述开关柜大侧板铆接机还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与安装架连接，所述第四气缸与工作台连接。

在可选实施例中，所述开关柜大侧板铆接机还包括升降气缸，所述升降气缸安装在机台上，所述升降气缸与升降板连接。

在可选实施例中，所述开关柜大侧板铆接机还包括单片机和接近开关，所述单片机安装在机台上，所述接近开关设置在开关柜大侧板上的铆接点处，所述单片机分别与升降气缸、电机和接近开关连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种开关柜大侧板铆接机，包括机台、工作台和铆接机构，第一滑轨和第二滑轨用以实现工作台在相互垂直的x/y方向上的移动，带有侧板固定板的第一气缸和第二气缸用以实现开关柜大侧板的固定定位，升降板安装在升降轨道上，用以调节铆接机构的高度，旋转框架通过水平转轴可实现纵向旋转，电机通过竖直转轴可实现横向旋转，从而实现铆接头的360°任意角度的调节。贴片式红外线接收头贴设在对应的铆接点处，铆接机构利用红外线发射头与贴片式红外线接收头进行位置定位，提高铆接头与铆接螺栓等紧固件之间的同轴度，进而提高铆接质量。第三气缸和第四气缸分别控制工作台在相互垂直的两个方向上的进给量，提高了自动化控制精度。升降气缸用以调节铆接机构的高度，提高了铆接作业的效率。单片机采用at89c52芯片，当每一个接近开关都检测到对应的铆接点处设有紧固件时，单片机才对铆接机构进行控制，否则可通过报警器进行提示，这样设计可以避免铆接作业发生缺漏，提高了生产效率，提高了产品的一致性。本实用新型结构简单、易于实现，提高了铆接作业的精度、效率和一致性。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的开关柜大侧板铆接机的结构示意图；

标号说明：

1-机台；11-第一滑轨；12-安装架；13-第二滑轨；14-升降轨道；

2-工作台；21-第一气缸；22-第二气缸；23-侧板固定板；3-铆接机构；31-升降板；32-旋转框架；33-电机；34-铆接头；35-水平转轴；36-竖直转轴。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：第一滑轨和第二滑轨用以实现工作台在相互垂直的x/y方向上的移动，带有侧板固定板的第一气缸和第二气缸用以实现开关柜大侧板的固定定位，升降板安装在升降轨道上，用以调节铆接机构的高度，旋转框架通过水平转轴可实现纵向旋转，电机通过竖直转轴可实现横向旋转，从而实现铆接头的360°任意角度的调节。

请参照图1所示，本实用新型的一种开关柜大侧板铆接机，包括机台、工作台和铆接机构；

所述机台顶部的一侧设有第一滑轨、所述第一滑轨上设有安装架，所述安装架上设有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直，所述工作台安装在第二滑轨上，所述机台顶部的另一侧设有升降轨道；

所述工作台的相对两侧的边缘分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸呈相对设置，所述第一气缸的气压杆和第二气缸的气压杆上均设有侧板固定板，所述侧板固定板的外形与开关柜大侧板的外形适配；

所述铆接机构包括升降板、旋转框架、电机和铆接头，所述升降板可滑动的安装在升降轨道上，所述旋转框架通过一水平转轴可转动的安装在升降板上，所述电机通过一垂直于所述水平转轴的竖直转轴安装在旋转框架上，所述电机的输出轴与铆接头连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：第一滑轨和第二滑轨用以实现工作台在相互垂直的x/y方向上的移动，带有侧板固定板的第一气缸和第二气缸用以实现开关柜大侧板的固定定位，升降板安装在升降轨道上，用以调节铆接机构的高度，旋转框架通过水平转轴可实现纵向旋转，电机通过竖直转轴可实现横向旋转，从而实现铆接头的360°任意角度的调节。

进一步的，所述开关柜大侧板铆接机还包括适配的红外线发射头和贴片式红外线接收头，所述红外线发射头设置电机上，所述红外线发射头的红外线发射方向与铆接头的轴线平行，所述贴片式红外线接收头设置在开关柜大侧板上，所述贴片式红外线接收头至铆接点的距离与红外线发射头至铆接头的距离相等。

从上述描述可知，贴片式红外线接收头贴设在对应的铆接点处，铆接机构利用红外线发射头与贴片式红外线接收头进行位置定位，提高铆接头与铆接螺栓等紧固件之间的同轴度，进而提高铆接质量。

进一步的，所述开关柜大侧板铆接机还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与安装架连接，所述第四气缸与工作台连接。

从上述描述可知，第三气缸和第四气缸分别控制工作台在相互垂直的两个方向上的进给量，提高了自动化控制精度。

进一步的，所述开关柜大侧板铆接机还包括升降气缸，所述升降气缸安装在机台上，所述升降气缸与升降板连接。

从上述描述可知，升降气缸用以调节铆接机构的高度，提高了铆接作业的效率。

进一步的，所述开关柜大侧板铆接机还包括单片机和接近开关，所述单片机安装在机台上，所述接近开关设置在开关柜大侧板上的铆接点处，所述单片机分别与升降气缸、电机和接近开关连接。

从上述描述可知，单片机采用at89c52芯片，当每一个接近开关都检测到对应的铆接点处设有紧固件时，单片机才对铆接机构进行控制，否则可通过报警器进行提示，这样设计可以避免铆接作业发生缺漏，提高了生产效率，提高了产品的一致性。

请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：一种开关柜大侧板铆接机，包括机台1、工作台2和铆接机构3；

所述机台1顶部的一侧设有第一滑轨11、所述第一滑轨11上设有安装架12，所述安装架12上设有第二滑轨13，所述第一滑轨11与第二滑轨13相互垂直，所述工作台2安装在第二滑轨13上，所述机台1顶部的另一侧设有升降轨道14；

所述工作台2的相对两侧的边缘分别设有第一气缸21和第二气缸22，所述第一气缸21和第二气缸22呈相对设置，所述第一气缸21的气压杆和第二气缸22的气压杆上均设有侧板固定板23，所述侧板固定板23的外形与开关柜大侧板的外形适配；

所述铆接机构3包括升降板31、旋转框架32、电机33和铆接头34，所述升降板31可滑动的安装在升降轨道14上，所述旋转框架32通过一水平转轴35可转动的安装在升降板31上，所述电机33通过一垂直于所述水平转轴35的竖直转轴36安装在旋转框架32上，所述电机33的输出轴与铆接头34连接。

请参照图1所示，本实用新型的实施例二为：一种开关柜大侧板铆接机，包括机台1、工作台2和铆接机构3；

所述机台1顶部的一侧设有第一滑轨11、所述第一滑轨11上设有安装架12，所述安装架12上设有第二滑轨13，所述第一滑轨11与第二滑轨13相互垂直，所述工作台2安装在第二滑轨13上，所述机台1顶部的另一侧设有升降轨道14；

所述工作台2的相对两侧的边缘分别设有第一气缸21和第二气缸22，所述第一气缸21和第二气缸22呈相对设置，所述第一气缸21的气压杆和第二气缸22的气压杆上均设有侧板固定板23，所述侧板固定板23的外形与开关柜大侧板的外形适配；

所述铆接机构3包括升降板31、旋转框架32、电机33和铆接头34，所述升降板31可滑动的安装在升降轨道14上，所述旋转框架32通过一水平转轴35可转动的安装在升降板31上，所述电机33通过一垂直于所述水平转轴35的竖直转轴36安装在旋转框架32上，所述电机33的输出轴与铆接头34连接。

所述开关柜大侧板铆接机还包括适配的红外线发射头和贴片式红外线接收头，所述红外线发射头设置电机33上，所述红外线发射头的红外线发射方向与铆接头34的轴线平行，所述贴片式红外线接收头设置在开关柜大侧板上，所述贴片式红外线接收头至铆接点的距离与红外线发射头至铆接头34的距离相等。所述开关柜大侧板铆接机还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与安装架12连接，所述第四气缸与工作台2连接。所述开关柜大侧板铆接机还包括升降气缸，所述升降气缸安装在机台1上，所述升降气缸与升降板31连接。所述开关柜大侧板铆接机还包括单片机和接近开关，所述单片机安装在机台1上，所述接近开关设置在开关柜大侧板上的铆接点处，所述单片机分别与升降气缸、电机33和接近开关连接。

综上所述，本实用新型提供一种开关柜大侧板铆接机，包括机台、工作台和铆接机构，第一滑轨和第二滑轨用以实现工作台在相互垂直的x/y方向上的移动，带有侧板固定板的第一气缸和第二气缸用以实现开关柜大侧板的固定定位，升降板安装在升降轨道上，用以调节铆接机构的高度，旋转框架通过水平转轴可实现纵向旋转，电机通过竖直转轴可实现横向旋转，从而实现铆接头的360°任意角度的调节。贴片式红外线接收头贴设在对应的铆接点处，铆接机构利用红外线发射头与贴片式红外线接收头进行位置定位，提高铆接头与铆接螺栓等紧固件之间的同轴度，进而提高铆接质量。第三气缸和第四气缸分别控制工作台在相互垂直的两个方向上的进给量，提高了自动化控制精度。升降气缸用以调节铆接机构的高度，提高了铆接作业的效率。单片机采用at89c52芯片，当每一个接近开关都检测到对应的铆接点处设有紧固件时，单片机才对铆接机构进行控制，否则可通过报警器进行提示，这样设计可以避免铆接作业发生缺漏，提高了生产效率，提高了产品的一致性。本实用新型结构简单、易于实现，提高了铆接作业的精度、效率和一致性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。