一种壶盖全自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及壶盖自动加工领域，尤其涉及一种壶盖全自动装配设备。

背景技术：

现有技术中，壶盖的大盖子组装仍是依靠人工作业来完成，这种人工作业方式长期以来占用较大成本，而且在组装过程中，产品的生产效率一直达不到供货需求，在产品质量上，由于手工操作，不可避免出现操作失误，导致产品报废。由于壶盖是保温产品，在组装时要求较高，出现故障时，排障难度较大，很多情况下选择报废。因此，在很大程度给企业带来相当大的负担，成本高、不良率高，效率低，工人劳动力大。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种壶盖全自动装配设备。

本实用新型提供的技术文案，一种壶盖全自动装配设备，包括工作台、收料装置、吸嘴上料装置、密封圈上料装置、主体上料装置和组装运输装置，所述收料装置设置于所述工作台前侧，所述吸嘴上料装置、密封圈上料装置、主体上料装置和组装运输装置均固定安装于所述工作台上，所述组装运输装置设置于所述工作台中部，所述组装运输装置输出端下方设置所述收料装置，所述吸嘴上料装置设置于所述组装运输装置左侧，所述吸嘴上料装置输出端垂直连接与所述组装运输装置，所述密封圈上料装置与所述主体上料装置分别设置于所述组装运输装置右侧且平行设置，所述密封圈上料装置与所述主体上料装置的输出端均垂直连接于所述组装运输装置。

优选的，所述组装运输装置包括运输组件、第一安装组件、第二安装组件、夹紧组件和抬起组件，所述夹紧组件设置于所述运输组件上，所述第一安装组件和第二安装组件前后依次设置，所述第一安装组件固定端固定于所述工作台上，所述第一安装组件输出端设置于所述夹紧组件上方，所述第二安装组件固定端固定于所述工作台上，所述二安装组件输出端设置于所述运输组件上方，所述第一安装组件固定端和第二安装组件固定端中部设置抬起组件，所述抬起组件设置于所述运输组件右侧。

优选的，所述第一安装组件包括安装支架、第一安装座、第二安装座、第一安装气缸、第二安装气缸、第三安装气缸、气缸固定架、压紧气缸和挡料气缸，所述气缸固定架垂直安装于所述安装支架上，第一安装座安装于所述安装支架上且设置于所述气缸固定架内，所述第一安装气缸和第二安装气缸分别安装于所述第一安装座两端，所述第一安装座右侧设有第一进料口，所述第二安装座安装于所述第一安装座上面，所述第三安装气缸安装于所述第二安装座一端，所述第二安装座左侧设有第二进料口，所述气缸固定架顶端安装所述压紧气缸固定端，所述压紧气缸输出端垂直朝下穿过气缸固定架设置，所述气缸固定架左侧面设置挡料气缸，所述挡料气缸输出端安装挡料块，所述挡料块设置于吸嘴上料装置与第二进料口之间。

优选的，所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧安装板、第一夹紧移动板、第二夹紧移动板、第一夹紧块和第二夹紧块，所述夹紧安装板垂直安装于所述安装支架上且处于所述运输组件下方，所述夹紧气缸固定端固定于所述夹紧安装板上，所述第一夹紧移动板和第二夹紧移动板底端均垂直于所述夹紧安装板上，所述夹紧气缸输出端分别垂直连接与所述第一夹紧移动板和第二夹紧移动板内表面，所述第一夹紧移动板和第二夹紧移动板顶端分别安装所述第一夹紧块和第二夹紧块。

优选的，所述第二安装组件包括第一安装板、第二安装板、滑轨安装板、安装滑轨、滑块连接板、夹取上料气缸和移动气缸，所述第一安装板和第二安装板分别设置于所述运输组件两侧且垂直固定于工作台上，所述滑轨安装板内表面分别固定安装于所述第一安装板和第二安装板后侧面，所述安装滑轨固定安装于所述滑轨安装板外表面上，所述滑块连接板内表面通过安装滑块安转与所述安装滑轨上，所述滑块连接板侧面连接所述移动气缸输出端，所诉移动气缸固定端安装于所述滑轨安装板上，所述滑块连接板外表面上安装所述夹取上料气缸固定端，所述夹取上料气缸输出端垂直朝下安装上料夹爪，所述上料夹爪设置于所述运输组件上方。

优选的，所述抬起组件包括抬起架、抬起气缸和抬起座，所述抬起架固定于所述工作台上，所述抬起架内固定安装所述抬起气缸固定端，所述抬起气缸输出端垂直朝上穿过抬起架设置于所述抬起座内，所述抬起气缸上安装抬起座，所述抬起座右侧设有第三进料口。

优选的，所述收料装置包括收料架、收料电机、收料转轴、收料转盘和多组收料筒，所述收料架设置于所述工作台前侧，所述收料电机设置于所述收料架内，所述收料电机输出端垂直朝上连接所述收料转轴一端，所述收料转轴另一端垂直朝上穿过收料架连接收料转盘下表面，所述多组收料筒安装于所述收料转盘上表面，所述收料架底部四角设置多组导向轮。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型提供了收料装置、吸嘴上料装置、密封圈上料装置、主体上料装置和组装运输装置，实现了产品自动上下料，自动组装运输，能够有效的提高加工效率，节约劳动力，同时成本低、不良率低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一安装组件结构示意图；

图3为本实用新型第二组装组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示的一种实施例：一种壶盖全自动装配设备，包括工作台1、收料装置2、吸嘴上料装置3、密封圈上料装置5、主体上料装置4和组装运输装置，所述收料装置2设置于所述工作台1前侧，所述吸嘴上料装置3、密封圈上料装置5、主体上料装置4和组装运输装置均固定安装于所述工作台1上，所述组装运输装置设置于所述工作台1中部，所述组装运输装置输出端下方设置所述收料装置2，所述吸嘴上料装置3设置于所述组装运输装置左侧，所述吸嘴上料装置3输出端垂直连接与所述组装运输装置，所述密封圈上料装置5与所述主体上料装置4分别设置于所述组装运输装置右侧且平行设置，所述密封圈上料装置5与所述主体上料装置4的输出端均垂直连接于所述组装运输装置。

优选的，所述组装运输装置包括运输组件6、第一安装组件7、第二安装组件8、夹紧组件和抬起组件9，所述夹紧组件设置于所述运输组件6上，所述第一安装组件7和第二安装组件8前后依次设置，所述第一安装组件7固定端固定于所述工作台1上，所述第一安装组件7输出端设置于所述夹紧组件上方，所述第二安装组件8固定端固定于所述工作台1上，所述二安装组件输出端设置于所述运输组件6上方，所述第一安装组件7固定端和第二安装组件8固定端中部设置抬起组件9，所述抬起组件9设置于所述运输组件6右侧。

优选的，所述第一安装组件7包括安装支架71、第一安装座72、第二安装座73、第一安装气缸74、第二安装气缸75、第三安装气缸76、气缸固定架77、压紧气缸78和挡料气缸79，所述气缸固定架77垂直安装于所述安装支架71上，第一安装座72安装于所述安装支架71上且设置于所述气缸固定架77内，所述第一安装气缸74和第二安装气缸75分别安装于所述第一安装座72两端，所述第一安装座72右侧设有第一进料口，所述第二安装座73安装于所述第一安装座72上面，所述第三安装气缸76安装于所述第二安装座73一端，所述第二安装座73左侧设有第二进料口，所述气缸固定架77顶端安装所述压紧气缸78固定端，所述压紧气缸78输出端垂直朝下穿过气缸固定架77设置，所述气缸固定架77左侧面设置挡料气缸79，所述挡料气缸79输出端安装挡料块，所述挡料块设置于吸嘴上料装置3与第二进料口之间。

优选的，所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧安装板、第一夹紧移动板、第二夹紧移动板、第一夹紧块和第二夹紧块，所述夹紧安装板垂直安装于所述安装支架71上且处于所述运输组件6下方，所述夹紧气缸固定端固定于所述夹紧安装板上，所述第一夹紧移动板和第二夹紧移动板底端均垂直于所述夹紧安装板上，所述夹紧气缸输出端分别垂直连接与所述第一夹紧移动板和第二夹紧移动板内表面，所述第一夹紧移动板和第二夹紧移动板顶端分别安装所述第一夹紧块和第二夹紧块。

优选的，所述第二安装组件8包括第一安装板81、第二安装板82、滑轨安装板83、安装滑轨84、滑块连接板85、夹取上料气缸86和移动气缸87，所述第一安装板81和第二安装板82分别设置于所述运输组件6两侧且垂直固定于工作台1上，所述滑轨安装板83内表面分别固定安装于所述第一安装板81和第二安装板82后侧面，所述安装滑轨84固定安装于所述滑轨安装板83外表面上，所述滑块连接板85内表面通过安装滑块安转与所述安装滑轨84上，所述滑块连接板85侧面连接所述移动气缸87输出端，所诉移动气缸87固定端安装于所述滑轨安装板83上，所述滑块连接板85外表面上安装所述夹取上料气缸86固定端，所述夹取上料气缸86输出端垂直朝下安装上料夹爪88，所述上料夹爪88设置于所述运输组件6上方。

优选的，所述抬起组件9包括抬起架、抬起气缸和抬起座，所述抬起架固定于所述工作台1上，所述抬起架内固定安装所述抬起气缸固定端，所述抬起气缸输出端垂直朝上穿过抬起架设置于所述抬起座内，所述抬起气缸上安装抬起座，所述抬起座右侧设有第三进料口。

优选的，所述收料装置2包括收料架、收料电机、收料转轴、收料转盘和多组收料筒，所述收料架设置于所述工作台1前侧，所述收料电机设置于所述收料架内，所述收料电机输出端垂直朝上连接所述收料转轴一端，所述收料转轴另一端垂直朝上穿过收料架连接收料转盘下表面，所述多组收料筒安装于所述收料转盘上表面，所述收料架底部四角设置多组导向轮。

实施例二与以上不同之处在于，所述吸嘴上料装置3包括吸嘴振动底座、吸嘴振动盘、吸嘴直振轨道和吸嘴直振器，所述吸嘴振动底座固定于所述工作台1上，所述吸嘴振动盘固定端安装于所述吸嘴振动底座上，所述吸嘴振动盘输出端连接所述吸嘴直振轨道一端，所述吸嘴直振轨道另一端垂直连接所述第二进料口，所述吸嘴直振轨道底部连接所述吸嘴直振器，所述吸嘴直振器通过直振支架安装于所述工作台1上。

实施例三与以上不同之处在于，所述收料装置2也可设置为封箱装置，封箱装置可以直接对组装好的产品进行自动打包。

实施例四与以上不同之处在于，所述多组收料筒设置至少两组以上。

本实用新型的工作原理：第一步，上料机器人或工人将分别将不同的物料放入到吸嘴上料装置3、主体上料装置4和密封圈上料装置5，吸嘴上料装置3、主体上料装置4和密封圈上料装置5将物料分别输送到运输上料装置，第二步运输上料装置开始工作，吸嘴和主体分别通过直振轨道输送到第二进料口和第一进料口，吸嘴通过第一进料口进入到第二安装座73内，主体通过第一进料机进入到第一安装座72内，第一安装气缸74、第二安装气缸75和第三安装气缸76分别开始对第一安装座72和第二安装座73内的吸嘴和主体进行错位调节，刚好使吸嘴落在主体上，主体落在夹紧组件上，夹紧气缸分别带动第一夹紧移动板和第二夹紧移动板进行工作，第一夹紧移动板和第二夹紧移动板分别带动第一夹紧块和第二夹紧块对主体进行夹紧固定，然后压紧气缸78开始工作，压紧气缸78带动压紧轴将吸嘴压到主体上，当工作完成，夹紧气缸工作松开对主体的夹紧，主体掉落在运输组件6上，运输组件6带动压紧过的主体输送到第二安装组件8，抬起气缸带动抬起座将密封圈上料装置5输送过来的密封圈依次进行抬起，移动气缸87带动滑块连接板85通过安装滑块在安装滑轨84上进行左右移动，滑块连接板85带动夹取上料气缸86进行移动，夹取上料气缸86带动上料夹爪88将抬起座内的密封圈放置到运输组件6上的主体上，组装完成后的产品经过运输组件6换换掉落入收料装置2内，收料装置2通过收料电机带动收料转轴工作，收料转轴带动收料转盘转动，收料转盘带动多组收料筒依次接收成品产品，工作依次进进行。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。