一种连接器全自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及连接器组装加工领域，尤其涉及一种连接器全自动组装设备。

背景技术：

目前市场上的连接器，大多数多仅能实现直针插入及切断的加工，但并不能实现带直角折弯的连接器的自动插针的加工，虽然部分连接器先将插针直线插入再进行人工打折或是设备打折，但其在打折时，经常会发生针的移位、变形，无法很好的保证加工质量和加工一致性，同时又不能保证产品的质量，成本高，工人劳动量大，生产率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种连接器全自动组装设备。

本实用新型提供的技术文案，一种连接器全自动组装设备，包括工作台，工作台上分别设置运输装置、上料装置、裁切组件、校正组件、第一检测装置、折弯组件、错位组件、第二检测装置、移动装置和贴合装置，所述运输装置左端垂直穿过所述折弯组件连接所述错位组件，所述错位组件垂直连接所述移动装置，所述移动装置右端垂直连接所述第二检测装置，所述移动装置左侧连接出料道，所述上料装置、裁切装置、校正装置和第一检测装置依次从右到左平行设置于所述运输装置后侧，所述上料装置、裁切装置、校正装置和第一检测装置的输出端均连接所述运输装置，所述贴合装置设置于所述移动装置后侧且连接。

优选的，所述上料装置包括上料架、上料电机、上料盘、上料轨道、上料气缸、上料块、上料支架、分料气缸、分料刀和上料承载块，所述上料架垂直固定于所述工作台上，所述上料电机和所述上料盘均固定于所述上料架顶端，所述上料电机输出端连接所述上料盘转动端，所述上料支架设置于所述上料架侧面且固定于所述工作台上，所述上料轨道设置于所述上料支架上，所述上料支架侧面固定安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端连接所述上料轨道，所述上料支架垂直连接所述上料承载块，所述上料轨道一端垂直设置于所述分料刀下方，所述上料承载块后侧面设置推动气缸，所述推动气缸的输出端连接推杆，所述推杆设置于所述上料承载块上，所述上料块设置于所述推杆上方且安装于所述上料承载块上，所述分料气缸固定安装于所述上料块前侧面，所述分料气缸输出端连接所述分料刀。

优选的，所述裁切组件包括裁切架、裁切气缸和裁切器，所述裁切架固定安装于所述工作台上，所述裁切器固定于所述裁切架上，所述裁切气缸固定安装于所述裁切器顶端，所述裁切气缸输出端连接所述裁切器，所述裁切器输出端与所述运输装置上运输的产品相匹配。

优选的，所述校正组件包括校正电机、校正块、校正头和校正支架，所述校正电机固定于所述校正支架后侧面，所述校正支架上设置所述校正块，所述校正块上设置凹槽，所述凹槽内设置所述校正头，所述校正电机输出端连接所述校正头一端。

优选的，所述第一检测装置包括检测板、检测气缸、检测连接板、检测安装板和多个检测柱，所述检测板垂直设置，所述检测板后侧面固定安装所述检测气缸固定端，所述检测板前侧面安装检测滑轨，所述检测安装板内侧面通过检测滑块安装于所述检测滑轨上，所述检测连接板下表面分别垂直安装于所述检测安装板顶端和所述检测气缸输出端，所述检测安装板外表面垂直安装检测柱安装块，所述多个检测柱垂直安装于所述检测柱安装块上。

优选的，所述折弯组件包括折弯气缸、折弯架、折弯块、折弯板和折弯轴，所述运输装置穿过所述折弯架设置，所述折弯架固定于所述工作台上，所述折弯架两侧分别设置u形槽，所述折弯轴与所述u形槽相切滚动，所述折弯轴顶端安装所述折弯块，所述折弯块下方垂直安装所述折弯板，所述折弯块侧面连接所述折弯气缸输出端，所述折弯气缸固定端固定于所述工作台上，所述折弯板顶端设置多个折弯槽。

优选的，所述错位组件包括错位气缸、第一错位支柱、第二错位支柱、第三错位支柱、第一错位轨道和第二错位轨道，所述第一错位支柱和所述运输装置平行设置，所述第一错位轨道设置于所述第一错位支柱上，所述第一错位轨道一端连接所述运输装置，所述第一错位轨道另一端垂直连接所述第二错位轨道，所述第二错位轨道分别安装于所述第二错位支柱和第三错位支柱上端，所述第二错位轨道一端垂直设置气缸安装板，所述气缸安装板外侧面安装所述错位气缸固定端，所述错位气缸输出端垂直穿过气缸安装板连接错位推板，所述错位轨道另一端垂直连接所述移动装置。

优选的，所述运输装置包括运输气缸、运输支架、第一运输底座、第二运输底座、第一滑动连接板、第二滑动连接板、运输承载板和多个运输座，所述运输支架、第一运输底座和第二运输底座均固定于所述工作台上，所述第一滑动底座和第二滑动底座平行设置且处于所述运输支架前侧，所述第一滑动底座和第二滑动底座前侧设置运输固定座，所述运输固定座上安装所述运输气缸的固定端，所述第一滑动底座和第二滑动底座上分别设置第一运输滑轨和第二运输滑轨，所述第一滑动连接板和第二滑动连接板分别通过第一运输滑块和第二运输滑块安装于所述第一运输滑轨和第二运输滑轨上，所述运输气缸输出端通过运输连接板连接所述第二运输连接板上，所述第一滑动连接板和第二滑动连接板均连接于所述运输承载板侧面，所述运输承载板上设置多个运输座，所述多个运输座设置于所述运输支架内。

优选的，所述贴合装置包括贴合柱、贴合转盘、第一贴合气缸、第二贴合气缸、贴合支架、贴合圈和贴合转轴，所述贴合柱和所述贴合支架均固定于所述工作台上，所述贴合柱顶端安装所述贴合转盘，所述贴合支架设置于所述移动装置后侧，所述贴合支架后侧面安装所述第二贴合气缸固定端，所述第二贴合气缸输出端连接所述贴合转轴一端，所述贴合转轴另一端垂直连接所述贴合圈中部，所述贴合之架前侧面垂直安装贴合柱，所述贴合柱上安装第一贴合气缸固定端，所述第一贴合气缸输出端连接贴合头，所述贴合头与所述贴合圈相对应。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过运输装置、上料装置、裁切组件、校正组件、第一检测装置、折弯组件、错位组件、第二检测装置、移动装置和贴合装置在加工过程中不会出现移位、变形等不良，同时加工过程中不需要人工操作，效率高，成本低，生产率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置结构示意图；

图3为本实用新型第一检测装置结构示意图；

图4为本实用新型折弯组件结构示意图；

图5为本实用新型贴合装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示的的一种实施例：包括工作台，工作台上分别设置运输装置1、上料装置2、裁切组件3、校正组件4、第一检测装置5、折弯组件6、错位组件7、第二检测装置8、移动装置9和贴合装置10，所述运输装置1左端垂直穿过所述折弯组件6连接所述错位组件7，所述错位组件7垂直连接所述移动装置9，所述移动装置9右端垂直连接所述第二检测装置8，所述移动装置9左侧连接出料道，所述上料装置2、裁切装置、校正装置和第一检测装置5依次从右到左平行设置于所述运输装置1后侧，所述上料装置2、裁切装置、校正装置和第一检测装置5的输出端均连接所述运输装置1，所述贴合装置10设置于所述移动装置9后侧且连接，所述产品进过机械手或者人工放置到运输装置1上，运输装置1将产品进行移动至每个加工位，上料装置2将配件依次放置到运输装置1上的产品内，运输装置1带动产品继续运动至裁切组件3加工位，裁切组件3将对安装的配件前端多余部分进行裁切，裁切完成之后，运输装置1带动产品运动至校正组件4加工位，校正组件4对裁切后的产品进行校正，防止折弯出现不良，运输装置1带动产品运动至第一检测装置5加工位，第一检测装置5对裁切校正过的产品进行检测，检测完成后，运输装置1带动产品运动至折弯组件6加工位，折弯组件6对运输装置1上的产品进行折弯，折弯完成后，产品从运输装置1进入到错位组件7，错位组件7将产品输送到移动装置9上，移动装置9先将产品移动至第二检测装置8内，第二检测装置8对产品进行检测，检测完后好的产品从新运输到移动装置9上，不良的产品从第二检测流出，移动装置9将加工完的产品输送到贴合装置10加工位，贴合装置10对产品最后一步的贴合标签，工作完成之后，产品从移动装置9上流出。

所述上料装置2包括上料架21、上料电机22、上料盘23、上料轨道24、上料气缸25、上料块、上料支架26、分料气缸27、分料刀28和上料承载块29，上料气缸25带动上料轨道24将配件输送至分料刀28下方，分料气缸27带动分料刀28对产品进行切割，切割完成后的配件落入到上料承载块29上，所述推动气缸带动推杆将切割好的配件推动至运输装置1上的产品上；所述裁切组件3包括裁切架、裁切气缸和裁切器，裁切气缸带动裁切器对配件顶端的多余部分进行裁切；所述校正组件4包括校正电机、校正块、校正头和校正支架，所述校正电机带动校正头对裁切后的配件进行校正；所述第一检测装置5包括检测板51、检测气缸52、检测连接板53、检测安装板54和多个检测柱55，所述检测气缸52带动检测连接板53上下移动，检测连接板53带动检测安装板54在检测滑轨上进行上下移动，检测安装板54带动检测安装块进行移动，检测安装块带动多个检测柱55对产品进行检测；所述折弯组件6包括折弯气缸61、折弯架62、折弯块63、折弯板64和折弯轴，折弯气缸61带动折弯块63通过折弯轴在折弯u形槽65内转动，折弯块63带动折弯板64进行运动，折弯板64带动多个折弯槽对产品进行加工；所述错位组件7包括错位气缸、第一错位支柱、第二错位支柱、第三错位支柱、第一错位轨道和第二错位轨道，错位气缸带动错位推板将第一错位轨道运输过来的产品推送到移动装置9上，移动装置9先将产品放入到检测装置内，检测完成后产品再次进入到移动装置9内，移动装置9移动到贴合装置10加工位；所述贴合装置10包括贴合柱101、贴合转盘102、第一贴合气缸107、第二贴合气缸103、贴合支架104、贴合圈105和贴合转轴106，贴合转盘102将物料送入到贴合圈105内，第二贴合气缸103带动贴合转轴106带动贴合圈105转动，第一贴合气缸107带动贴合头将贴合圈105上的标签安装于产品上，产品最后出料，工作完成。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个检测柱55设为至少两组以上。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台内部设置散热器。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。