一种并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统的制作方法

本实用新型属于激光设备领域，更具体的说涉及一种并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统。

背景技术：

目前市面基本上所有的显示屏（特别是手机等手持设备的显示屏）的玻璃盖板上都会印刷上边框（bm区），前玻璃盖板有一圈边框，是把有机油墨印刷上去的。不同的显示屏会有不同的边框形状，这类边框主要有以下几个作用：1、覆盖显示屏的非显示区域，在显示屏的周围会设计电路、元器件等，边框正好把这部分遮盖掉；2、遮光，显示区域的设计都是正面发光，显示区域边缘如果有光线散发出去会严重影响显示屏质量和显示效果；3、美观，通过不同的油墨颜色可以匹配不同颜色的设备外壳，使设备更加美观。

目前显示技术发展非常迅速，特别是在手机领域，手机屏的印刷边框越做越窄，目前普遍的手机边框都在2-5mm之间，甚至有产品已经做到2mm以内，随之而来的对玻璃盖板的印刷边框要求也越来越高。目前玻璃盖板边框的印刷主要有移印、喷涂、丝印、光刻等几种方式。但是普遍会有不同程度的误差，直接放到显示屏上使用的话，不同程度的误差会影响显示屏产品的良品率。

印刷的误差的产生，印刷设备目前还做不到那么高的精度，且由于油墨会有一定的张力，会有一定程度的扩散，使得油墨边缘有误差，需要后期处理；目前多采用激光进行修整，购置一台激光修整装置，通过人工将印刷好的玻璃盖板放在激光修整装置下方的修整台进行修整，完毕后再取下，且每放入一个玻璃盖板均需要激光修整装置对其边缘扫描定位后再进行修整，修整过程即根据油墨厚度特性选择相应的激光使多余油墨清除，整体效率非常低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够快速对玻璃盖板进行取放，实现流水线作业，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，包括进料装置、出料装置和修整装置，所述进料装置和出料装置位于修整装置的同一侧，修整装置包括激光修整装置和定位治具，进料装置、出料装置与定位治具之间设置有取放装置。

进一步的所述定位治具下方设置有治具轨道，定位治具与治具轨道滑动连接。

进一步的所述进料装置包括进料轨道和进料托盘，出料装置包括出料轨道和出料托盘，取放装置包括直线取放机械手，直线取放机械手横跨出料轨道和进料轨道至定位治具。

进一步的所述修整装置至少设置有两个，所有修整装置沿进料轨道的长度方向分布。

进一步的所述直线取放机械手包括一条取放轨道和机械手组，所述机械手组包括进料机械手和出料机械手。

进一步的所述进料机械手和出料机械手均为吸盘式机械手。

进一步的所述出料轨道的端部设置有aoi检测装置。

进一步的所述定位治具上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在定位治具上对应靠边挡条相对方向设置有可移动的定位板。

进一步的所述定位治具上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在定位治具上对应靠边挡条相对方向设置有可移动的定位滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过流水线式的，可以并列设置多个激光修整装置和定位治具，同时对多个玻璃盖板进行处理，工作效率大大提高；结构简单，成本低；

2、通过定位治具的移动，只需要一次定位，无需激光修整装置进行二次扫描玻璃盖板的边缘进行再次定位，定位准确快速，修整精度高；

3、每条取放轨道上均设置进料机械手和出料机械手，分别进行进料和出料工作，大大提高效率；

4、最后通过aoi的检测工序，可以检测修整情况，筛选出修整的不够标准的玻璃盖板并另行处理。

附图说明

图1为本实用新型并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统的结构示意图；

图2为本实用新型中定位治具的第一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型中定位治具的第二种实施方式的结构示意图。

附图标记：11、激光修整装置；12、定位治具；13、治具轨道；21、取放轨道；22、机械手组；221、进料机械手；222、出料机械手；3、进料轨道；4、出料轨道；5、aoi检测装置；61、靠边挡条；62、定位板；63、缓冲垫；64、定位滚轮；7、玻璃盖板。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型的实施例做进一步说明。

一种并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，包括进料装置、出料装置和修整装置，所述进料装置和出料装置位于修整装置的同一侧，修整装置包括激光修整装置11和定位治具12，进料装置、出料装置与定位治具12之间设置有取放装置。

通过设置进料装置、出料装置和取放装置，实现快速放料和取料的操作，节省人工，且相对于人工操作效率更高，精度更高；其中进料装置和出料装置位于修整装置的同一侧，在修整装置具有多个时，方便位置布局，定位治具12能够对玻璃盖板7进行定位，无需激光修整装置11进行再次定位，提高修整效率。

本实施例优选的所述进料装置包括进料轨道3和进料托盘，出料装置包括出料轨道4和出料托盘，取放装置包括直线取放机械手，直线取放机械手横跨出料轨道4和进料轨道3至定位治具12。

如图1所示，其中定位治具12、进料托盘、出料托盘的移动均可采用直线伺服电机、气缸或直线电机等结构进行驱动。

直线取放机械手于出料轨道4、进料轨道3和治具轨道13之间来回移动，其中优选的进料轨道3上设置多个进料托盘、出料轨道4上设置多个出料托盘，进料托盘将携带玻璃盖板7移动至直线取放机械手下方，直线取放机械手抓取玻璃盖板7送至定位治具12上，通过定位治具12将玻璃盖板7进行整理定位，而后激光修整装置11对玻璃盖板7进行修整即可，修整完毕后直线取放机械手再将玻璃盖板7抓取送至出料托盘上；如图1所示，其中定位治具12可在治具轨道13上滑动，那么修整前，定位治具12处于治具轨道13靠近进料轨道3一端的a位置，直线取放机械手将玻璃盖板7放置在定位治具12上，而后定位治具12将移动至治具轨道13于激光修整装置11的正下方的b位置，并同时对玻璃盖板7进行整理定位，完毕后定位治具12回到a位置，由直线取放机械手将玻璃盖板7移走。

其中定位治具12的移动位置可由直线伺服电机进行精准控制，也可在治具轨道13和定位治具12之间设置相应的传感器，以使得定位治具12移动至指定位置时立刻停止，如在治具轨道13的a位置和b位置均设置红外传感器，使其与定位治具12的驱动机构连接即可。

当然进料托盘和出料托盘的移动也可通过直线伺服电机进行精准控制，使每一个进料托盘和出料托盘均能够到达直线取放装置处，准确取放玻璃盖板7。

本实施例优选的所述修整装置至少设置有两个，所有修整装置沿进料轨道3的长度方向分布。在设置多个修整装置的时候，根据修整速度需要还可以增加一个或者多个进料装置。

通过将修整装置和进料装置均设置多个，可同时对多个玻璃盖板7进行处理，每个修整装置处均设置一直线取放机械手，如图1所示，修整装置设置四个，进料装置设置两个，直线取放机械手具有四个，每个进料装置为两个修整装置运送玻璃盖板7，则所有修整装置处的取放玻璃盖板7相互独立，互不影响，提高处理效率，且沿进料轨道3长度方向分布，便于修整装置的增加和减少，便于根据实际需要进行增减。

本实施例优选的所述直线取放机械手包括一条取放轨道21和机械手组22，所述机械手组22包括进料机械手221和出料机械手222。

在一个玻璃盖板7修整完毕前，进料机械手221可提前将进料托盘上的玻璃盖板7抓起等待，定位治具12上的玻璃盖板7修整完毕后，出料机械手222将此玻璃盖板7抓起，而后进料机械手221将准备好的玻璃盖板7放置在定位治具12上，最后再将出料机械手222上的玻璃盖板7送至出料托盘上，减少机械手的移动距离，快速的对定位治具12上的玻璃盖板7替换，大大提高效率。

本实施例优选的所述进料机械手221和出料机械手222均为吸盘式机械手，抓取玻璃盖板7时抓取稳固且不会对玻璃盖板7造成划伤。

本实施例优选的所述出料轨道4的端部设置有aoi检测装置5，修整完毕的玻璃盖板7将由出料轨道4上的出料托盘移动至端部，由aoi检测装置5进行检测是否合格，对于不合格的玻璃盖板7进行筛选。

本实施例优选的所述定位治具12上设置有至少两个不平行的靠边挡条61，在定位治具12上对应靠边挡条61相对方向设置有可移动的定位板62形成一定位治具12。

其中靠边挡条61之间形成的角度与待修整的玻璃盖板7的形状相适配，如本实施例中玻璃盖板7为矩形，那么两靠边挡条61呈垂直布置形成l型，且为防止对玻璃盖板7的边角造成影响，两靠边挡条61互相不接触，定位时，进料机械手221由进料托盘上将玻璃盖板7抓取至定位治具12上，定位板62同时靠近抵触玻璃盖板7的两个边缘，使玻璃盖板7的边缘贴紧挡条，完全定位，定位快速且准确；在本实施例中靠边挡条61的位置与激光修整装置11的位置提前根据待修整的玻璃盖板7预设，激光修整装置11或激光修整装置11的激光头只需要根据修整路径行走即可，无需每次扫描玻璃盖板7边缘进行重复定位。

其中定位板62可以在玻璃盖板7较长的边设置多个，同时推动玻璃盖板7，以防止玻璃盖板7发生倾斜，当然对于玻璃盖板7的短边也可设置多个定位板62；在此实施方式中定位板62可通过气缸、直线电机等方式驱动，优选的采用气缸（气动），反应快速，且所有的气缸可连接至同一气源，同时收缩移动，优选的在定位板62朝向玻璃盖板7一侧设置有缓冲垫63，其缓冲垫63可采用硅胶制成。

本实施例优选的所述定位治具12上设置有至少两个不平行的靠边挡条61，在定位治具12上对应靠边挡条61相对方向设置有可移动的定位滚轮64。

利用定位滚轮64推动玻璃盖板7的边缘，在推动时，定位滚轮64能够相对转动，与玻璃盖板7之间无滑动摩擦，避免对玻璃盖板7边缘造成磨损，其外表可覆盖缓冲垫63，其驱动方式可与定位板62相同。

对于定位滚轮64的布置数量优选的每条边上设置至少两个。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。