一种爪型三通加工装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及三通生产装置的技术领域，更具体地说涉及一种爪型三通加工装置。

背景技术：
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爪型三通，是三通管件的一种，通过其他形状的三通一样，爪型三通也是连接管路中的一种连接件，爪型三通一般由挤压成型而成，爪型三通的三个孔之间的中心距、端面高度都不能到达装配的要求，需要对爪型三通的三个孔及其端面进行精车扩口等。但在加工时，现有的爪型三通夹具往往只能固定一个爪型三通，加工一个、装夹一个，在装夹上需要花费大量的时间，从而降低爪型三通的生产效率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种爪型三通加工装置，它设有多个线性夹具、且每个线性夹具可以固定多个爪型三通，从而实现爪型三通的连续加工；同时的，在加工中间的线性夹具上的爪型三通时可以对两侧的线性夹具上的爪型三通进行更换，从而有效提高生产效率。

一种爪型三通加工装置，包括移动底座，所述底座上固定有多个前后方向布置的线性夹具，线性夹具的上方设有成型刀，成型刀与加工机构连接，所述移动底座设有驱使其前后移动和左右移动的驱动机构；

所述线性夹具包括夹具基座，夹具基座上成型有若干左右方向线性均布的用于放置爪型三通的圆角三角形槽，每个所述圆角三角形槽内设有用于紧固爪型三通的压头，压头可转动和升降；

所述成型刀可升降。

所述加工机构包括固定在机架上的上底板，上底板上固定有第一电机，第一电机连接有花键轴，花键轴插套在成型刀的花键孔内；

所述加工机构还包括与成型刀铰接的升降刀架，升降刀架固定在第一油缸的活塞杆上，第一油缸固定在上底板上。

所述成型刀的上端成型有导向杆，导向杆插套在导向套上，导向套与上底板固定连接。

所述上底板的下方设有两块前后设置的挡板，每个挡板固定在对应的一个双杆气缸的活塞杆上，双杆气缸与上底板固定连接。

所述线性夹具包括与多个压头一一对应连接的多个压座，压座固定在对应的一根升降旋转轴上，升降旋转轴穿过夹具基座的下伸出端铰接在升降架上，升降旋转轴的下端固定有齿轮，齿轮与左右方向设置的驱动条的齿条段啮合，所述驱动条滑动连接在升降架上，所述驱动条的一端通过连接块与固定在升降架上的第二油缸的活塞杆固定连接；所述夹具基座上固定有两个左右设置的第三油缸，第三油缸的活塞杆穿过夹具基座的下伸出端与升降架固定连接。

所述压座包括固定在升降旋转轴上端的支撑底板及固定在支撑底板上的l型板；所述压头包括插套在支撑底板上的下压杆，下压杆伸出到支撑底板的下端，下压杆的上端固定有顶块和导引杆，导引杆上套接有多个层叠的碟型弹簧，碟型弹簧夹持在l型板的上侧板和支撑底板之间，所述导引杆的上端插套在l型板的上侧板上。

所述驱动机构包括固定在移动底座的底面上的纵向滑块，纵向滑块套接在两根前后方向平行设置的纵向导向杆，两根纵向导向杆固定在呈“u”字型的横向移动座的两端，横向移动座的两个端部之间铰接有纵向螺杆，纵向螺杆螺接在纵向滑块上，纵向螺杆的一端与固定在横向移动座上的第一伺服电机连接；

所述横向移动座的中部螺接在横向螺杆上，横向螺杆的两端铰接在两块连接板上，连接板固定在机架上，两块连接板之间固定有两根左右方向设置的横向导向杆，横向导向杆插套在横向移动座的中部，所述横向螺杆的一端与固定在其中一个连接板上的第二伺服电机连接。

本实用新型的有益效果在于：

它设有多个线性夹具、且每个线性夹具可以固定多个爪型三通，从而实现爪型三通的连续加工；同时的，在加工中间的线性夹具上的爪型三通时可以对两侧的线性夹具上的爪型三通进行更换，从而有效提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1关于a-a的剖视图；

图4为图3关于b-b的剖视图；

图5为图4关于c-c的剖视图；

图6为图2关于d的向视图；

图7为图4关于e的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至7所示，一种爪型三通加工装置，包括移动底座1，所述底座1上固定有多个前后方向布置的线性夹具2，线性夹具2的上方设有成型刀3，成型刀3与加工机构4连接，所述移动底座1设有驱使其前后移动和左右移动的驱动机构5；

所述线性夹具2包括夹具基座21，夹具基座21上成型有若干左右方向线性均布的用于放置爪型三通9的圆角三角形槽211，每个所述圆角三角形槽211内设有用于紧固爪型三通9的压头22，压头22可转动和升降；

所述成型刀3可升降。

更进一步的说，所述加工机构4包括固定在机架上的上底板41，上底板41上固定有第一电机42，第一电机42连接有花键轴43，花键轴43插套在成型刀3的花键孔301内；

所述加工机构4还包括与成型刀3铰接的升降刀架44，升降刀架44固定在第一油缸45的活塞杆上，第一油缸45固定在上底板41上。

更进一步的说，所述成型刀3的上端成型有导向杆31，导向杆31插套在导向套46上，导向套46与上底板41固定连接。

更进一步的说，所述上底板41的下方设有两块前后设置的挡板47，每个挡板47固定在对应的一个双杆气缸48的活塞杆上，双杆气缸48与上底板41固定连接。

更进一步的说，所述线性夹具2包括与多个压头22一一对应连接的多个压座23，压座23固定在对应的一根升降旋转轴24上，升降旋转轴24穿过夹具基座21的下伸出端铰接在升降架25上，升降旋转轴24的下端固定有齿轮26，齿轮26与左右方向设置的驱动条27的齿条段271啮合，所述驱动条27滑动连接在升降架25上，所述驱动条27的一端通过连接块28与固定在升降架25上的第二油缸29的活塞杆固定连接；所述夹具基座21上固定有两个左右设置的第三油缸，第三油缸的活塞杆穿过夹具基座21的下伸出端与升降架25固定连接。

更进一步的说，所述压座23包括固定在升降旋转轴24上端的支撑底板231及固定在支撑底板231上的l型板232；所述压头22包括插套在支撑底板231上的下压杆221，下压杆221伸出到支撑底板231的下端，下压杆221的上端固定有顶块222和导引杆223，导引杆223上套接有多个层叠的碟型弹簧20，碟型弹簧20夹持在l型板232的上侧板和支撑底板231之间，所述导引杆223的上端插套在l型板232的上侧板上。

更进一步的说，所述驱动机构5包括固定在移动底座1的底面上的纵向滑块51，纵向滑块51套接在两根前后方向平行设置的纵向导向杆52，两根纵向导向杆52固定在呈“u”字型的横向移动座53的两端，横向移动座53的两个端部之间铰接有纵向螺杆54，纵向螺杆54螺接在纵向滑块51上，纵向螺杆54的一端与固定在横向移动座53上的第一伺服电机55连接；

所述横向移动座53的中部螺接在横向螺杆59上，横向螺杆59的两端铰接在两块连接板56上，连接板56固定在机架上，两块连接板56之间固定有两根左右方向设置的横向导向杆57，横向导向杆57插套在横向移动座53的中部，所述横向螺杆59的一端与固定在其中一个连接板56上的第二伺服电机58连接。

工作原理：第一，将一个个爪型三通9放入到圆角三角形槽211内，此时爪型三通的三个爪分别插套在圆角三角形槽211的三个角处的圆角里；然后第二油缸29的活塞杆收缩并带动连接块28左移，连接块28带动驱动条27左移，驱动条27上的齿条段271带动对应的齿轮26顺时针转过一定角度，齿轮26带动升降旋转轴24转动一定角度，升降旋转轴通过压座带动压头移到爪型三通9的中部上方(如图1状态所示)；然后两个第二油缸29的活塞杆伸展并推动升降架25下移，升降架25带动升降旋转轴24下移，升降旋转轴24通过压座带动压头22下移并压靠在爪型三通上，从而固定爪型三通，这样就可以一次固定多个爪型三通；第二，通过第一伺服电机55和第二伺服电机58可驱使移动底座1移动，第一伺服电机55带动纵向螺杆转动，纵向螺杆可带动移动底座1前移或后移，第二伺服电机58带动横向螺杆54旋转，横向螺杆54带动横向移动座左移或右移，横向移动座通过纵向螺杆及纵向滑块带动移动底座1左移或右移，通过移动移动底座将需要加工的爪型三通的某个爪移动到成型刀3的正下方；第三，第一油缸45的活塞杆伸展带动升降刀架44下移，升降刀架44带动成型刀下移，同时，第一电机42打通花键轴43带动成型刀旋转，从而辅助成型刀对爪型三通的某个爪上的孔进行扩口及对孔的端面一起加工；第四，当在加工最中间的线性夹具2上的爪型三通时，双杆气缸的活塞杆伸展带动两块挡板下移，挡板下移挡住中间的线性夹具，此时，可对两侧的线性夹具上的爪型三通进行更换。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。