一种自动转轴压装机的制作方法

本实用新型涉及压装机技术领域，具体为一种自动转轴压装机。

背景技术：

压装机是主要用于对轴类和轴套类零件进行校正、压装，也可作其他类似工艺用途，随着第一代电子产品以电子管为核心，四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管，五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展，集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展，工业和信息化部运行监测协调局了解到，2012年1～11月，我国电子信息产品进出口总额10685亿美元，同比增长4.1%，增速比1～10月提高0.8个百分点，其中出口6273亿美元，同比增长4.5%，增速比1～10月提高0.6个百分点，占全国外贸出口的33.9%；进口4412亿美元，同比增长3.5%，增速比1～10月提高1.0个百分点，占全国外贸进口的26.7%。11月当月，电子信息产品出口676亿美元，单月出口额创全年新高，增长9.2%；进口488亿美元，增长4.3%，由此看出我国是一制造大国。

现有的电子产品如笔记本、手机等产品的转轴组装还是采用人工的方式去进行上料组装，大大的降低了电子产品的生产效率，而且采用人工手动组装对工人的操作技巧还需要进行培训，人员的培训，效率的降低，这都造成了公司的收益降低，因此便提出了该自动转轴压装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动转轴压装机，以解决上述背景技术中提出的现有的电子产品如笔记本、手机等产品的转轴组装还是采用人工的方式去进行组装，大大的降低了电子产品的生产效率，而且采用人工组装对工人的操作技巧还需要进行培训，人员的培训，效率的降低，这都造成了公司的收益降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动转轴压装机，包括壳体，所述壳体的底部设置有刹车轮，且壳体中部安装有导轨本体，所述导轨本体中部开设有齿轮槽，且齿轮槽两侧开设有滑槽，所述导轨本体上部设置有滑动箱，且滑动箱的底部均设置有齿轮，同时齿轮两侧均设置有滑块，所述滑动箱上安装有机械臂，左侧所述机械臂上安装有第一机械手，右侧所述机械臂上安装有第二机械手，所述机械臂下方设置有料框和工作台，且料框位于工作台左侧，所述料框内部设置有料仓，且料仓右侧设置有滑板，同时滑板的顶部设置有u型槽，所述的滑板两侧设置有气缸，且气缸底部与料框底部相固定，所述壳体上部设置有控制器。

优选的，所述刹车轮设置有四个，且刹车轮分布在壳体各顶角位置。

优选的，所述滑动箱设置有两个，且滑动箱内部均设置有伺服电机。

优选的，所述滑槽和滑块构成滑动机构，且滑动机构设置有两组。

优选的，所述滑槽的横截面和滑块的横截面均为“t”型。

优选的，所述滑板、u型槽和气缸构成升降机构，且升降机构的升降距离大于料仓的最大深度。

优选的，所述料仓左侧底部所在的水平高度高于料仓右侧底部所在的水平高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动转轴压装机；

（1）设置有导轨本体、滑槽、齿轮槽、滑动箱、齿轮、滑块，通过伺服电机可以带动齿轮进行转动，从而带动滑动箱在导轨本体上左右移动，滑槽和滑块保证了滑动箱可以在导轨本体稳定进行移动；

（2）设置有料仓、滑板、u型槽和气缸，料仓左侧底部所在的水平高度高于料仓右侧底部所在的水平高度，便于转轴放入料仓后可以自动向u型槽方向移动，从而使气缸伸长带动滑板和u型槽上升，将转轴顶起，便于第一机械手拿取转轴，实现自动化上料，取代人工，提高工作效率，增加公司收益。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型升降机构结构爆炸示意图；

图4为本实用新型滑动机构结构爆炸示意图。

图中：1、壳体；2、刹车轮；3、导轨本体；4、滑槽；5、齿轮槽；6、滑动箱；7、齿轮；8、滑块；9、机械臂；10、第一机械手；11、第二机械手；12、料框；13、料仓；14、滑板；15、u型槽；16、气缸；17、工作台；18、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动转轴压装机，包括壳体1、刹车轮2、导轨本体3、滑槽4、齿轮槽5、滑动箱6、齿轮7、滑块8、机械臂9、第一机械手10、第二机械手11、料框12、料仓13、滑板14、u型槽15、气缸16、工作台17和控制器18，壳体1的底部设置有刹车轮2，且壳体1中部安装有导轨本体3，导轨本体3中部开设有齿轮槽5，且齿轮槽5两侧开设有滑槽4，导轨本体3上部设置有滑动箱6，且滑动箱6的底部均设置有齿轮7，同时齿轮7两侧均设置有滑块8，滑动箱6上安装有机械臂9，左侧机械臂9上安装有第一机械手10，右侧机械臂9上安装有第二机械手11，机械臂9下方设置有料框12和工作台17，且料框12位于工作台17左侧，料框12内部设置有料仓13，且料仓13右侧设置有滑板14，同时滑板14的顶部设置有u型槽15，的滑板14两侧设置有气缸16，且气缸16底部与料框12底部相固定，壳体1上部设置有控制器18。

本例的刹车轮2设置有四个，且刹车轮2分布在壳体1各顶角位置，该自动转轴压装机体积较大，刹车轮2便于该自动转轴压装机的移动，使该自动转轴压装机得转移更加方便，且刹车轮2在该装置工作过程中可以将轮子进行固定，保证该装置能够稳定进行工作。

滑动箱6设置有两个，且滑动箱6内部均设置有伺服电机，通过伺服电机可以带动齿轮7进行转动，从而带动滑动箱6在导轨本体3上左右移动。

滑槽4和滑块8构成滑动机构，且滑动机构设置有两组，滑动机构加大了机械臂9的活动范围，左侧滑动机构上安装的第一机械手10用做转轴的拿取，右侧滑动机构上安装的第二机械手11用做转轴的组装。

滑槽4的横截面和滑块8的横截面均为“t”型，“t”型横截面的滑块8卡合在“t”型横截面的滑槽4内部，便于滑动机构稳定的滑动。

滑板14、u型槽15和气缸16构成升降机构，且升降机构的升降距离大于料仓13的最大深度，气缸16伸长带动滑板14和u型槽15上升，气缸16收缩带动滑板14和u型槽15下降，滑板14和u型槽15上升到料仓13顶部时，便于第一机械手10拿取转轴。

料仓13左侧底部所在的水平高度高于料仓13右侧底部所在的水平高度，便于转轴放入料仓13后可以自动向u型槽15方向移动，从而使升降机构可以将转轴顶起，便于第一机械手10拿取转轴。

工作原理：在使用该自动转轴压装机时，首先通过刹车轮2将该自动转轴压装机移动到指定位置，然后刹住车轮，保证该自动转轴压装机的稳定工作，接通电源，然后再将转轴放入料仓13内部，转轴在重力的作用下会向靠近升降机构一侧滑动，气缸伸长带动滑板14和u型槽15上升，并且u型槽15顶起转轴，通过伺服电机可以带动齿轮7进行转动，从而带动滑动箱6在导轨本体3上移动，当左侧滑动箱6移动到靠近转轴位置时，机械臂9通过第一机械手10夹持住u型槽15顶起转轴，然后第一机械手10夹持并将转轴放置在工作台17，右侧滑动箱6上的机械臂9通过第二机械手11对转轴进行组装，同时气缸16收缩带动滑板14和u型槽15下降，并且气缸再次伸长带动滑板14和u型槽15上升，u型槽15再次顶起转轴，依次循环对转轴进行组装，然后这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。