一种焊接机器人的固定支撑装置的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，在各行各业已得到了广泛的应用；但是现有的机器人在操作时，不能很好的根据工人的需求进行位置调节变化，对工人操作工件焊接存在一定的局限性，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的焊接机器人的固定支撑装置，能够调节机器人的位置高度，更加方便于工人操作机器人完成工件的焊接。

本实用新型包括底座、工作平台、第一推动机构、伸缩机构，底座为“u”形结构，工作平台滑动设置在底座内，底座的底板上固定连接有固定座，固定座的左右两侧均设置有第一推动机构，第一推动机构的上端固定连接有第一铰接座，第一铰接座的上端铰接设置有支撑杆，支撑杆的顶端与第二铰接座铰接设置，第二铰接座的上端固定连接有推动块，工作平台的底部开设有推动槽，推动块左右滑动设置在推动槽内，两个支撑杆交叉设置，且两个支撑杆之间通过转轴旋接固定，第一推动机构的外侧设置有伸缩机构，伸缩机构的上下两端分别与工作平台的底部以及底座连接固定，工作平台的左右两侧均开设有“u”形定位槽，“u”形定位块插设固定在“u”形定位槽内，“u”形定位块的外侧固定连接有滑行块，底座左右两侧板的内壁上均开设有有滑槽，滑行块上下滑动设置在滑槽内，工作平台上左右对称固定连接有第一块，位于左侧的第一块外侧固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过左侧的第一块后，与螺柱连接固定，螺柱的右端通过轴承旋接在位于右侧的第一块上，该轴承嵌设固定在右侧的第一块内壁上，螺柱螺纹旋转穿设在操作台的中部，工作平台上固定连接有第一滑轨，操作台通过其底端的滑块左右滑动设置在第一滑轨上，机器人本体固定连接在操作台上，旋转电机与外部电源连接；

所述的第一推动机构包括电动推杆、滑动块，固定座的左右两侧对称设置有固定块，固定块固定连接在底座上，固定块的内侧与固定座之间设置有第二滑轨，第二滑轨固定连接在底座上，固定块的内壁上固定连接有电动推杆，电动推杆的内侧与滑动块连接固定，滑动块滑动设置在第二滑轨上，滑动块的顶端与第一铰接座连接固定，电动推杆与外部电源连接；

所述的伸缩机构包括第三铰接座、第四铰接座、伸缩架，底座上左右对称固定连接有第三铰接座，第三铰接座设置于固定块的外侧，第三铰接座的上端铰接设置有伸缩架，伸缩架的顶端与第四铰接座铰接设置，第四铰接座固定连接在工作平台的底部。

进一步地，所述的第一滑轨的左右两侧均固定连接有限位凸起。

进一步地，所述的工作平台上设置有刻度线层。

进一步地，所述的滑动块的底部前后对称固定连接有滚轮，滚轮左右滑动在底座上。

进一步地，所述的滑行块的底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在滑槽底部。

进一步地，所述的电动推杆替换成推动电机，推动电机固定在固定块的内壁上，推动电机内侧输出轴上固定连接有丝杆，丝杆的另一端通过轴承旋接在固定座上，该轴承分别嵌设固定在固定座的左右两侧，丝杆螺纹旋转穿设在滑动块内，所述的推动电机与外部电源连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，能够调节机器人的位置高度，更加方便于工人操作机器人完成工件的焊接，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中工作平台与滑行块之间的连接示意图。

图4是本实用新型中滑动块的结构示意图。

图5是本实用新型中第一铰接座的结构示意图。

图6是具体实施方式二的结构示意图。

附图标记说明：

1底座、2工作平台、3固定块、4第一推动机构、4-1电动推杆、4-2滑动块、4-3第二滑轨、5伸缩机构、5-1第三铰接座、5-2第四铰接座、5-3伸缩架、6固定座、7第一铰接座、8支撑杆、9第二铰接座、10推动块、11推动槽、12“u”形定位槽、13“u”形定位块、14滑行块、15滑槽、16第一块、17旋转电机、18螺柱、19操作台、20第一滑轨、21机器人本体、22限位凸起、23刻度线层、24滚轮、25弹簧、26推动电机、27丝杆。

具体实施方式

具体实施方式一：

如图1-图5所示，一种焊接机器人的固定支撑装置，包含底座1、工作平台2、第一推动机构4、伸缩机构5。

底座1为“u”形结构，工作平台2滑动设置在底座1内，底座1的底板上焊接固定有固定座6，固定座6的左右两侧均设置有第一推动机构4，第一推动机构4的上端焊接固定有第一铰接座7，第一铰接座7的上端铰接设置有支撑杆8，支撑杆8的顶端与第二铰接座9铰接设置，第二铰接座9的上端焊接固定有推动块10，工作平台2的底部开设有推动槽11，推动块10左右滑动设置在推动槽11内，两个支撑杆8交叉设置，且两个支撑杆8之间通过转轴旋接固定，第一推动机构4的外侧设置有伸缩机构5，伸缩机构5的上下两端分别与工作平台2的底部以及底座1焊接固定，工作平台2的左右两侧均开设有“u”形定位槽12，“u”形定位块13插设固定在“u”形定位槽12内，“u”形定位块13的外侧焊接固定有滑行块14，底座1左右两侧板的内壁上均开设有有滑槽15，滑行块14上下滑动设置在滑槽15内，滑行块14的底部焊接固定有弹簧25，弹簧25的底部焊接固定在滑槽15底部，工作平台2上左右对称焊接固定有第一块16，位于左侧的第一块16外侧用螺丝固定有型号60ktyz的旋转电机17，旋转电机17的输出轴穿过左侧的第一块16后，与螺柱18焊接固定，螺柱18的右端通过轴承旋接在位于右侧的第一块16上，该轴承嵌设固定在右侧的第一块16内壁上，螺柱18与该轴承的内壁焊接固定，螺柱18螺纹旋转穿设在操作台19的中部，工作平台2上焊接固定有第一滑轨20，第一滑轨20的左右两侧均一体成型有限位凸起22，操作台19通过其底端的滑块左右滑动设置在第一滑轨20上，机器人本体21焊接固定在操作台19上，旋转电机17通过电源线与外部电源连接。

第一推动机构4包含电动推杆4-1、滑动块4-2，固定座6的左右两侧对称设置有固定块3，固定块3焊接固定在底座1上，固定块3的内侧与固定座6之间设置有第二滑轨4-3，第二滑轨4-3焊接固定在底座1上，固定块3的内壁上利用螺丝固定有型号为ptxl的电动推杆4-1，电动推杆4-1的内侧与滑动块4-2焊接固定，滑动块4-2滑动设置在第二滑轨4-3上，滑动块4-2的顶端与第一铰接座7焊接固定，电动推杆4-1通过电源线与外部电源连接。

伸缩机构5包含第三铰接座5-1、第四铰接座5-2、伸缩架5-3，底座1上左右对称焊接固定有第三铰接座5-1，第三铰接座5-1设置于固定块3的外侧，第三铰接座5-1的上端铰接设置有伸缩架5-3，伸缩架5-3的顶端与第四铰接座5-2铰接设置，第四铰接座5-2焊接固定在工作平台2的底部。

工作平台2上设置有刻度线层23。

滑动块4-2的底部前后对称固定连接有滚轮24，滚轮24左右滑动在底座1上。

本具体实施的工作原理：在使用本装置时，通过电动推杆4-1推动，从而带动滑动块4-2左右方向上的运动，从而带动支撑杆8运动，继而带动工作平台2上下运动，当左右两侧的电动推杆4-1均向内推动时，则带动两侧的滑动块4-2向内运动，继而带动工作平台2向上运动，反之，当左右两侧的电动推杆4-1均向外推动时，带动工作平台2向下运动，从而更加便于操作者使用，当支撑杆8左右运动带动工作平台2上下运动时，通过滑槽15与滑行块14的上下滑动配合进行限位，并通过左右两侧的伸缩架5-3进行支撑限位，加固工作平台2的稳固，通过旋转电机17转动，带动螺柱18转动，从而带动操作台19左右方向上的运动，从而带动机器人本体21左右方向上调整位置，便于后续焊接操作。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、通过电动推杆4-1推动滑动块4-2左右方向上的运动，从而带动支撑杆8运动，继而带动工作平台2上下运动，从而便于调节机器人本体21的高度位置，便于后续工作；

2、通过左右两侧的伸缩架5-3加固了工作平台2的稳固性，更有利于机器人本体21焊接操作，确保其稳固性；

3、通过“u”形定位块13使滑行块14与工作平台2配合更加固定；

4、通过旋转电机17转动，带动螺柱18转动，从而带动操作台19在工作平台2上左右运动，从而便于机器人本体21工作。

具体实施方式二：

如图6所示，与具体实施方式一的不同之处在于：电动推杆4-1替换成推动电机26，推动电机26利用螺丝固定在固定块3的内壁上，推动电机26内侧输出轴上焊接固定有丝杆27，丝杆27的另一端通过轴承旋接在固定座6上，该轴承分别嵌设固定在固定座6的左右两侧，丝杆27螺纹旋转穿设在滑动块4-2内，所述的推动电机26通过电源线与外部电源连接，其余部件与连接关系均与具体实施方式一相同。