技术总结
本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。本实用新型的扭矩传输装置包括顺次连接的万向节、浮动装置和扳手。其中，万向节远离浮动装置的一端与动力装置的输出轴驱动连接，浮动装置包括与万向节连接的扭矩输入端、与扳手连接的扭矩输出端和与动力装置的外壳固定连接的固定端，扭矩输入端和/或扭矩输出端能够沿垂直于动力传输的方向浮动。本实用新型的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给浮动装置，进而传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。
技术研发人员：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩;袁春萍;丁艳领;朱江涛;卢雷明
受保护的技术使用者：上海蔚来汽车有限公司
技术研发日：2019.04.26
技术公布日：2020.03.27