自动打标机的制作方法

本实用新型涉及到电池生产设备技术领域，具体涉及到自动打标机。

背景技术：

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；电池充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用，在电池加工过程中，需要对对电池壳体打标，由于传统的人工贴标耗费大量劳动力，效率低，贴标保存时间短，因此，对电池自动打标机的需求日益增长。现有的打标设备中当检测装置发现检测到错误或不良的打标时，整体停机报警，操作人员需要及时处理，这样打标机的工作效率较低，不能够自动将打标不良品进行自动区分，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于一种结构简单，能够将不良品进行自动区分，提高工作效率，能够节约人工的自动打标机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

自动打标机，包括架体，架体上端的左右两侧分别设置有横向的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带对应，第一传送带和第二传送带之间的架体上固定有托板，托板上设置有打标装置，第二传送带起始端一侧的架体上固定有第二光电传感器，

所述打标装置包括固定在托板上端后侧的横向第一气缸，第一气缸的后侧托板上固定有滑板，滑板前侧滑动设置有活动座，活动座与第一气缸的伸缩杆固定连接，活动座上固定有纵向的第二气缸，第二气缸的伸缩杆朝向托板前端，第二气缸的伸缩杆上固定有活动夹板，活动夹板前侧的托板上固定有与其平行的倒u形固定夹板，架体前端固定有激光打标头，所述激光打标头上设置有检测装置，激光打标头与固定夹板两竖直部之间的区域对应，托板上开设有两个左右对称的纵向长槽，两长槽位于固定夹板的两竖直部之间，托板下方滑动设置有移动板，移动板上端固定有两个左右对称的拨杆，两拨杆分别贯穿其一侧的长槽，两拨杆位于固定夹板的两竖直部之间，左侧的拨杆前端固定有纵向的挡杆，托板下端固定有纵向的第三气缸，第三气缸的伸缩杆与移动板固定连接，固定夹板右侧的架体上固定有竖直的第四气缸，第四气缸的伸缩杆上固定有升降板，升降板上固定有两个前后对称的插杆，插杆贯穿其上方的托板，两插杆之间的托板上镶嵌设置有第一光电传感器，控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸的电磁阀与控制器电性连接，第一光电传感器、第二光电传感器、激光打标头和其上的检测装置与控制器电性连接。

具体的，所述托板左端固定有两个横向的固定杆，两固定杆前后对称设置，两固定杆之间的区域与活动夹板和固定夹板之间的区域对应。

具体的，所述挡杆朝向第一传送带方向的侧面与左侧的拨杆朝向第一传送带方向的侧面平齐。

具体的，所述插杆上端均铰连接有滚轮。

具体的，所述控制器为可编程的plc控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，结构简单，操作方便，在出现不良品后，能够将不良品进行自动区分，增加了加工的连续性，提高工作效率，能够节约人工，同时能够提高成品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a区域的放大图。

图3为插杆与托板配合的结构示意图。

图4为移动板与第三气缸连接的结构示意图。

图5为移动板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，自动打标机，包括架体1，架体1上端的左右两侧分别设置有横向的第一传送带2和第二传送带11，第一传送带2和第二传送带11对应，第一传送带2和第二传送带11之间的架体1上固定有托板16，托板16上设置有打标装置，第二传送带11起始端一侧的架体1上固定有第二光电传感器23，

所述打标装置包括固定在托板16上端后侧的横向第一气缸5，第一气缸5的后侧托板16上固定有滑板6，滑板6前侧滑动设置有活动座7，活动座7与第一气缸5的伸缩杆固定连接。

活动座7上固定有纵向的第二气缸8，第二气缸8的伸缩杆朝向托板16前端，第二气缸8的伸缩杆上固定有活动夹板9，活动夹板9前侧的托板16上固定有与其平行的倒u形固定夹板10，所述托板16左端固定有两个横向的固定杆3，两固定杆3前后对称设置，两固定杆3之间的区域与活动夹板9和固定夹板10之间的区域对应。架体1前端固定有激光打标头4，所述激光打标头4上设置有检测装置，激光打标头4与固定夹板10两竖直部之间的区域对应。

托板16上开设有两个左右对称的纵向长槽19，两长槽19位于固定夹板10的两竖直部之间，托板16下方滑动设置有移动板17，移动板17上端固定有两个左右对称的拨杆18，两拨杆18分别贯穿其一侧的长槽19，两拨杆18位于固定夹板10的两竖直部之间，左侧的拨杆18前端固定有纵向的挡杆20，所述挡杆20朝向第一传送带2方向的侧面与左侧的拨杆18朝向第一传送带2方向的侧面平齐。托板16下端固定有纵向的第三气缸15，第三气缸15的伸缩杆与移动板17固定连接。

固定夹板10右侧的架体1上固定有竖直的第四气缸21，第四气缸21的伸缩杆上固定有升降板22，升降板22上固定有两个前后对称的插杆12，插杆12贯穿其上方的托板16，所述插杆12上端均铰连接有滚轮13。两插杆12之间的托板16上镶嵌设置有第一光电传感器14。

控制第一气缸5、第二气缸8、第三气缸15、第四气缸21的电磁阀与控制器电性连接，第一光电传感器14、第二光电传感器23、激光打标头4和其上的检测装置与控制器电性连接，所述控制器为可编程的plc控制器。

本实用新型工作时，将电池壳依次放在两固定杆3之间的第一传送带2上，两固定杆3能够对第一传送带3上的电池壳进行导向，使得第一传送带3上的电池壳能够进入到活动夹板9和固定夹板10之间，当电池壳进入到活动夹板9和固定夹板10之间并被插杆12阻挡后，第一光电传感器14同时感应到电池壳，第一光电传感器14向控制器发出信号，控制器接收到信号后启动第二气缸8，活动夹板9向固定夹板10所在方向运动进而将电池壳夹紧，之后控制器启动激光打标头4，激光打标头4对电池壳进行打标，打标完成后控制器启动激光打标头4上的检测装置对电池壳上的标记进行检测，当检测结果为合格时，检测装置向控制器发出合格信号，控制器使得第四气缸21和第二气缸8的伸缩杆回缩，插杆12下降、活动夹板9远离固定夹板10，当插杆12位于托板16下方时，已经打上标记的电池壳被未打标记的电池壳推向第二传送带11方向运动，当第二光电传感器23感应到已经打标的电池壳时，控制器启动第四气缸21，同时该电池壳的三分之二部分已经越过滚轮13，控制器使得第四气缸21的伸缩杆伸长，插杆12上升，插杆12将已经打标的电池壳部分顶起，使得第一光电传感器14感应不到已经打标的电池壳，为第一光电传感器14感应未被打标的电池壳做准备，插杆12将已经打标的电池壳部分顶起后其重心位于第二传送带11上方，同时插杆12上端的滚轮13能够减少与已经打标的电池壳的摩擦力，使已经打标的电池壳能够被第二传动带11运输，当未被打标的电池壳进入到活动夹板9和固定夹板10之间被插杆12阻挡，同时第一光电传感器14感应到电池壳后，重复上述打标动作，循环上述动作即可实现本实用新型的打标工作。

打标完成后，当检测装置的检测结果为不合格时，检测装置向控制器发出不合格的信号，控制器使得第二气缸8的伸缩杆回缩，活动夹板9远离固定夹板10，第二气缸8的伸缩杆停止回缩后，第一气缸5启动，第一气缸5使得活动座7向靠近第一传送带2的方向运动，第一气缸5的伸缩杆停止运动后，活动座7位于打标不合格的电池壳左侧，当第一气缸5的伸缩杆回缩停止后，第三气缸15的伸缩杆回缩并带动移动板17运动，移动板17通过拨杆18带动打标不合格的电池壳向托板16后侧方向运动，挡杆20随左侧的拨杆18向托板16后侧方向运动时，挡杆20能够将未被打标的电池壳进行拦截，当第三气缸15的伸缩杆停止回缩时，打标不合格的电池壳位于活动座7右侧，之后控制器使得第三气缸15的伸缩杆还原，拨杆18再次位于固定夹板10的两竖直部之间，第三气缸15的伸缩杆还原后控制器使得第一气缸5的伸缩杆还原，打标不合格的电池壳就会被活动座7推送至第二传送带11后侧的托板16上，之后电池壳可继续进入到固定夹板10和活动夹板9之间进行打标操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。