一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置的制作方法

本实用新型涉及汽车座椅装配工装领域，具体涉及一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置。

背景技术：

众所周知，在汽车座椅制造中，靠背骨架传动轴分为两种，一种是手动传动轴，另一种的电动传动轴，手动传动轴的一端自带有阻挡端头，另一端需要在指定位置压入卡簧；电动传动轴需要在两端的指定位置压入卡簧。卡簧与传动轴为过盈配合安装，因此卡簧压装深度直接影响传动轴的轴向活动范围，决定靠背骨架的翻转顺畅性，传统安装方法为轴向手动装配固定，存在以下缺点：

手工装配敲击时施力不连续、工件受力顿挫，压入深度参差不齐，且存在卡簧与传动轴倾斜等不利现象。

手工装配时，需要借助橡胶锤、传力套筒等辅助工具使卡簧工件缓慢进入传动轴端部，操作繁琐、生产效率低。

手工装配时，受力不均匀，对卡簧工件损伤较大，极易产生肉眼不可见的裂纹，对产品后续质量造成重大隐患。

手动安装后依靠目视检验确认，存在工件漏装、位置错误等尺寸不良，很难满足客户对产品的高标准要求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一套靠背骨架传动轴卡簧自动压装装置，该装置针对不同型号的靠背产品，通过气压传动的装置携带卡簧工件实施单向或双向卡簧压装及检测作业。操作简单，能够提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一套靠背骨架传动轴卡簧自动压装装置，包括左侧部分和右侧部分，

左侧部分的顶伸机构ⅰ分别通过底轨道ⅰ、侧轨道ⅰ、侧轨道ⅱ与槽型底座ⅰ滑动连接；槽型底座ⅰ上的动力气缸ⅲ通过活塞杆与顶伸机构ⅰ连接，旋转气缸ⅰ通过衔接支架ⅰ与顶伸机构ⅰ连接，旋转气缸ⅰ上的转轴ⅰ通过轴承与顶伸机构ⅰ连接并贯穿顶伸机构ⅰ后与旋转支架ⅰ固定连接；

所述旋转支架ⅰ的一端设有圆柱形压头，另一端设有压装机构ⅱ；

顶伸机构ⅰ和旋转支架ⅰ之间设有与压头或压装机构ⅱ对应的顶伸支撑ⅰ，动力气缸ⅰ的导向杆ⅰ穿过顶伸机构ⅰ，与顶伸支撑ⅰ连接；

右侧部分的顶伸机构ⅱ与左侧顶伸机构ⅰ对称设置，通过滑轨实现与槽型底座ⅱ滑动连接；槽型底座ⅱ上设有与动力气缸ⅲ对称的动力气缸ⅳ，

动力气缸ⅳ通过活塞杆顶伸机构ⅱ连接，旋转气缸ⅱ通过衔接支架ⅱ与顶伸机构ⅱ连接，旋转气缸ⅱ上的转轴ⅱ通过轴承与顶伸机构ⅱ连接并贯穿顶伸机构ⅱ后与旋转支架ⅱ固定连接；

所述旋转支架ⅱ的一端设有压装机构ⅱ另一端设有压装机构ⅰ；压头和压装机构ⅰ组成手动卡簧压装系统，左侧部分的压装机构ⅱ和右侧部分的压装机构ⅱ组成电动卡簧压装系统；

顶伸机构ⅱ旋转支架ⅱ之间设有与压装机构ⅱ对应的顶伸支撑ⅱ，动力气缸ⅱ的导向杆ⅱ穿过顶伸机构ⅱ，与顶伸支撑ⅱ连接。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述的压装机构ⅰ的压头基体ⅰ与旋转支架ⅱ固定连接，压头基体ⅰ内部同轴设置有手动卡簧定位块ⅰ、固定轴ⅰ，手动卡簧定位块ⅰ端面为手动卡簧定位槽ⅰ，手动卡簧定位块ⅰ与压头基体ⅰ、固定轴ⅰ滑动连接。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述的压装机构ⅱ的压头基体ⅱ与旋转支架ⅰ固定连接，压头基体ⅱ内部同轴设置有电动卡簧定位块ⅱ和固定轴ⅱ、电动卡簧定位块ⅱ端面为电动卡簧定位槽ⅱ，电动卡簧定位块ⅱ与压头基体ⅱ、固定轴ⅱ滑动连接。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述的电动卡簧定位块ⅱ中心位置设有导向、定位的圆锥形导向销。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，侧轨道ⅰ旁设有用于锁紧顶伸机构ⅰ和侧轨道ⅰ的锁紧气缸ⅰ；侧轨道ⅲ旁设有用于锁紧顶伸机构ⅱ和侧轨道ⅰ的锁紧气缸ⅱ。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述手动卡簧定位槽ⅰ和电动卡簧定位槽ⅱ分别设有传感器ⅰ传感器ⅱ。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述压头基体ⅰ上，手动卡簧定位块ⅰ外侧设有半圆弧夹紧轮廓ⅰ，所述压头基体ⅱ上，电动卡簧定位块ⅱ外侧设有半圆弧夹紧轮廓ⅱ。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够将卡簧准确的装入到电动传动轴或手动传动轴上，在装入的过程中，施力均匀，不会对卡簧造成损伤，能够有效提高生产效率。

2、底座上设有的锁紧气缸能够使压装机构到达指定位置时，进行锁紧，防止在安装卡簧时，传动轴发生后退位移。

3、压装机构的固定轴前端设有圆锥形固定块能够进一步固定传动轴的位置。

4、卡簧放置槽设有的传感器能够检测卡簧是否在卡簧放置槽中，能够防止未安装卡簧的传动轴产生。

5、压头轮廓罩能够使传动轴在压装机构固定时更稳定。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧示意图。

图2是本实用新型压装机构ⅰ结构示意图。

图3是本实用新型压装机构ⅱ结构示意图。

图中标识：1旋转气缸ⅰ，2动力气缸ⅰ，3导向杆ⅰ，4顶伸机构ⅰ，5锁紧气缸ⅰ，6底座ⅰ，7-1顶伸支撑ⅰ，7-2顶伸支撑ⅱ，8-1转轴ⅰ，8-2转轴ⅱ，9-1旋转支架ⅰ，9-2旋转支架ⅱ，10导向杆ⅱ，11底座ⅱ，12锁紧气缸ⅱ，13动力气缸ⅱ，14旋转气缸ⅱ，15衔接支架ⅱ，16顶伸机构ⅱ，17压装机构ⅰ，17-1压头基体ⅰ，17-2信号线缆ⅰ，17-3半圆弧夹紧轮廓ⅰ，17-4手动卡簧定位槽ⅰ，17-5传感器ⅰ，17-6手动卡簧定位块ⅰ，17-7固定轴ⅰ，18动力气缸ⅲ，19-1底轨道ⅰ，19-2侧轨道ⅰ，19-3侧轨道ⅱ，20压头，22压装机构ⅱ，22-1压头基体ⅱ，22-2信号线缆ⅱ，22-3半圆弧夹紧轮廓ⅱ，22-4电动卡簧定位槽ⅱ，22-5传感器ⅱ，22-6电动卡簧定位块ⅱ，22-7固定轴ⅱ，22-8导向销，22-9传动顶点，23衔接支架ⅰ，24侧轨道ⅲ。

具体实施方式

实施例1

一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，包括左侧部分和右侧部分，

左侧部分的顶伸机构ⅰ4分别通过底轨道ⅰ19-1、侧轨道ⅰ19-2、侧轨道ⅱ19-3与槽型底座ⅰ6滑动连接；槽型底座ⅰ6上的动力气缸ⅲ18通过活塞杆与顶伸机构ⅰ4连接，旋转气缸ⅰ1通过衔接支架ⅰ23与顶伸机构ⅰ4连接，旋转气缸ⅰ1上的转轴ⅰ8-1通过轴承与顶伸机构ⅰ4连接并贯穿顶伸机构ⅰ4后与旋转支架ⅰ9-1固定连接；

所述旋转支架ⅰ9-1的一端设有圆柱形压头20，另一端设有压装机构ⅱ22；

顶伸机构ⅰ4和旋转支架ⅰ9-1之间设有与压头20或压装机构ⅱ22对应的顶伸支撑ⅰ7-1，动力气缸ⅰ2的导向杆ⅰ3穿过顶伸机构ⅰ4，与顶伸支撑ⅰ7-1连接；

右侧部分的顶伸机构ⅱ16与左侧顶伸机构ⅰ4对称设置，通过滑轨实现与槽型底座ⅱ11滑动连接；槽型底座ⅱ11上设有与动力气缸ⅲ18对称的动力气缸ⅳ，

动力气缸ⅳ通过活塞杆顶伸机构ⅱ16连接，旋转气缸ⅱ14通过衔接支架ⅱ15与顶伸机构ⅱ16连接，旋转气缸ⅱ14上的转轴ⅱ8-2通过轴承与顶伸机构ⅱ16连接并贯穿顶伸机构ⅱ16后与旋转支架ⅱ9-2固定连接；

所述旋转支架ⅱ9-2的一端设有压装机构ⅱ22另一端设有压装机构ⅰ17；压头20和压装机构ⅰ17组成手动卡簧压装系统，左侧部分的压装机构ⅱ22和右侧部分的压装机构ⅱ22组成电动卡簧压装系统；

顶伸机构ⅱ16旋转支架ⅱ9-2之间设有与压装机构ⅱ22对应的顶伸支撑ⅱ7-2，动力气缸ⅱ13的导向杆ⅱ10穿过顶伸机构ⅱ16，与顶伸支撑ⅱ7-2连接。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述的压装机构ⅰ17的压头基体ⅰ17-1与旋转支架ⅱ9-2固定连接，压头基体ⅰ17-1内部同轴设置有手动卡簧定位块ⅰ17-6、固定轴ⅰ17-7，手动卡簧定位块ⅰ17-6端面为手动卡簧定位槽ⅰ17-4，手动卡簧定位块ⅰ17-6与压头基体ⅰ17-1、固定轴ⅰ17-7滑动连接。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述的压装机构ⅱ22的压头基体ⅱ22-1与旋转支架ⅰ9-1固定连接，压头基体ⅱ22-1内部同轴设置有电动卡簧定位块ⅱ22-6和固定轴ⅱ22-7、电动卡簧定位块ⅱ22-6端面为电动卡簧定位槽ⅱ22-4，电动卡簧定位块ⅱ22-6与压头基体ⅱ22-1、固定轴ⅱ22-7滑动连接。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述的电动卡簧定位块ⅱ22-6中心位置设有导向、定位的圆锥形导向销22-8。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，侧轨道ⅰ19-2旁设有用于锁紧顶伸机构ⅰ4和侧轨道ⅰ19-2的锁紧气缸ⅰ5；侧轨道ⅲ24旁设有用于锁紧顶伸机构ⅱ16和侧轨道ⅰ19-2的锁紧气缸ⅱ12。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述手动卡簧定位槽ⅰ17-4和电动卡簧定位槽ⅱ22-4分别设有传感器ⅰ17-5传感器ⅱ22-5。

上述的一种靠背骨架传动轴卡簧压装装置，所述压头基体ⅰ17-1上，手动卡簧定位块ⅰ17-6外侧设有半圆弧夹紧轮廓ⅰ17-3，所述压头基体ⅱ22-1上，电动卡簧定位块ⅱ22-6外侧设有半圆弧夹紧轮廓ⅱ22-3。

适用于手动传动轴的靠背骨架传动轴卡簧压装装置的工作过程为：开启旋转气缸ⅰ1，旋转气缸ⅰ1带动转轴ⅰ8-1及旋转支架ⅰ9-1转动，使旋转支架ⅰ9-1上带有压头20的一端向下。开启旋转气缸ⅱ14，旋转气缸ⅱ14带动转轴ⅱ8-2及旋转支架ⅱ9-2转动，使旋转支架ⅱ9-2上带有压装机构ⅰ17的一端向下。将手动传动轴带有固定卡圈的一端朝向压头20，另一端朝向压装机构ⅰ17。将卡簧放置在卡簧定位槽17-4内。此时，传感器ⅰ17-5会检测卡簧是否放置在卡簧定位槽ⅰ17-4内，如果卡簧放置在卡簧放置槽ⅰ17-4内，正常进行下一步动作；如果卡簧没有放置在卡簧放置槽ⅰ17-4内，信号线缆ⅰ17-2会将信号传输至控制柜并发出警告。

开启动力气缸ⅲ18，动力气缸ⅲ18带动活塞杆及顶伸机构ⅰ4沿底轨道ⅰ19-1，侧轨道ⅰ19-2、侧轨道ⅱ19-3运动，活塞杆推动顶伸支撑7-1使压头20的端面与手动传动轴端面顶紧，锁紧气缸ⅰ5立即锁紧侧轨道ⅰ19-2。同时开启右侧部分与动力气缸ⅲ18对应设置的动力气缸ⅳ，动力气缸ⅳ带动活塞杆及顶伸机构ⅱ16沿底侧轨道ⅲ24运动，使固定轴ⅰ17-7的端面与手动传动轴的另一个端面顶紧，锁紧气缸ⅱ12立即锁紧侧轨道ⅲ24。

开启动力气缸ⅱ13，动力气缸ⅱ13通过导向杆ⅱ10推动顶伸支撑ⅱ7-2，使顶伸支撑ⅱ7-2与传动顶点ⅰ接触，进而使手动卡簧定位块ⅰ17-6向前运动，将卡簧压入到传动轴的指定位置。两侧顶伸机构在完成信号获得后原路返回至初始位置，一个作业流程结束。

适用于电动传动轴的靠背骨架传动轴卡簧压装装置的工作过程为：开启旋转气缸ⅰ1，旋转气缸ⅰ1带动转轴ⅰ8-1及旋转支架ⅰ9-1转动，使旋转支架ⅰ9-1上带有压装机构ⅱ22的一端向下。开启旋转气缸ⅱ14，旋转气缸ⅱ14带动转轴ⅱ8-2及旋转支架ⅱ9-2转动，使旋转支架ⅱ9-2上带有压装机构ⅱ22的一端向下。将两个卡簧分别放置在两端的电动卡簧定位槽ⅱ22-4内。传感器ⅱ22-5会检测卡簧是否放置在卡簧定位槽ⅱ22-4内，如果卡簧放置在卡簧定位槽ⅱ22-4内，正常进行下一步动作；如果卡簧没有放置在卡簧定位槽ⅱ22-4内，信号线缆ⅱ22-2会将信号传输至控制柜并发出警告。将电动传动轴固定于两个压装机构ⅱ22的半圆弧夹紧轮廓ⅱ22-3的内部。

开启动力气缸ⅲ18，动力气缸ⅲ18带动活塞杆及顶伸机构ⅰ4沿底轨道ⅰ19-1，侧轨道ⅰ19-2、侧轨道ⅱ19-3运动，使左侧压装机构ⅱ22的固定轴ⅱ22-7顶端的导向销22-8插入到电动传动轴内。锁紧气缸ⅰ5立即锁紧侧轨道ⅰ19-2。同时开启动力气缸ⅳ，动力气缸ⅳ带动导向杆ⅱ10及顶伸机构ⅱ16沿底侧轨道ⅲ24运动，使右侧压装机构ⅱ22的固定轴ⅱ22-7顶端的导向销22-8插入到电动传动轴内。锁紧气缸ⅱ12立即锁紧侧轨道ⅲ24。此时，开启动力气缸ⅱ13和动力气缸ⅰ2，动力气缸ⅱ13带动导向杆ⅱ10推动顶伸支撑ⅱ7-2，动力气缸ⅰ2带动导向杆ⅰ3推动顶伸支撑ⅰ7-1，使两侧顶伸支撑ⅰ7-1和ⅱ7-2分别与两侧传动顶点22-9接触并继续前进，进而使两侧带有卡簧的卡簧定位模ⅱ同时向前运动，将两侧卡簧压装于电动传动轴的两端指定位置。两侧顶伸机构在完成信号获得后原路返回至初始位置，一个作业流程结束。