一种电芯极耳裁切机的制作方法

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯极耳裁切机。

背景技术：

目前，在电池的组装过程中，往往需要将单个电芯的极耳进行整平和裁切操作，而且还需要对极耳的电性参数进行检测。目前极耳的整平操作、裁切操作和电性参数检测都是分别在不同的工位由人工来完成，不仅占地空间大，自动化程度低，而且加工精度低，严重制约电池组装生产的工作效率，提高生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯极耳裁切机，机构集成度高，占地空间小，自动化程度高，有效提高工作效率与企业的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型的一种电芯极耳裁切机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照极耳裁切工序依次设置有压平装置、测试装置、裁切装置、ccd检测仪和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手，所述送料机械手的旁侧设置有不合格品夹料手，所述不合格品夹料手的下方设置有不合格品运输带。

优选的，所述裁切装置包括裁切底座，所述裁切底座设置有电缸，所述电缸驱动连接有推送板，所述推送板设置有切刀组件，所述切刀组件包括固定架，所述固定架的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的动力输出端驱动连接有上刀座，所述上刀座连接有上切刀，所述固定架的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端驱动连接有连接块，所述连接块连接有内部中空的下刀座，所述下刀座连接有下切刀，所述下刀座的底部设置有导料管，所述上刀座与下刀座的背面均设置有滑块，所述固定架设置有与滑块滑动连接的导轨。

优选的，所述上刀座的外侧设置有限位部，所述限位部包括支撑块，所述支撑块设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过支撑块连接有限位板，所述固定螺栓的外侧套接有弹簧，所述弹簧的一端与支撑块抵接，所述弹簧的另一端与限位板抵接。

优选的，所述压平装置包括立式支座，所述立式支座的顶部设置有第一滑台气缸，所述立式支座的底部设置有第二滑台气缸，所述第一滑台气缸与第二滑台气缸的输出端均连接有压合块。

优选的，所述测试装置包括上下相对设置的第三气缸与第四气缸，所述第三气缸的输出端连接有金属接触极，所述第四气缸的输出端连接有受压垫块。

优选的，所述整形装置设置有手指气缸，所述手指气缸的动力输出端驱动连接有整形爪。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电芯极耳裁切机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照极耳裁切工序依次设置有压平装置、测试装置、裁切装置、ccd检测仪和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手，所述送料机械手的旁侧设置有不合格品夹料手，所述不合格品夹料手的下方设置有不合格品运输带。

送料机械手从进料输送带中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘的多个夹具内，物料转盘转动多个夹具到达不同的加工工位，首先通过压平装置对电芯的左极耳和右极耳进行整平操作，通过测试装置对电芯的极耳进行电性检测操作，检测的内容包括开路电压与内阻，通过裁切装置对电芯的极耳进行裁切操作，接着通过ccd检测仪视觉检测完成裁切操作的电芯的极耳长度尺寸是否符合生产要求，最后通过整形装置对电芯的极耳进行压平拉直的成型操作，送料机械手从夹具内夹取电芯放置到出料输送带，若检测到电性检测操作不合格或者裁切操作不合格的电芯将由不合格品夹料手夹取并将其放置到不合格品运输带以运送剔除，采用转盘式设计实现多工位同步作业，智能自动化水平高。本实用新型机构集成度高，占地空间小，自动化程度高，有效提高工作效率与企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型压平装置的结构示意图。

图3为本实用新型裁切装置的结构示意图。

图4为本实用新型切刀组件的分解结构示意图。

图5为图1中a的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1——物料转盘

2——夹具

3——压平装置31——立式支座32——第一滑台气缸

33——第二滑台气缸34——压合块

4——测试装置41——第三气缸42——第四气缸

43——金属接触极44——受压垫块

5——裁切装置51——裁切底座52——电缸

53——推送板54——切刀组件540——固定架

541——第一气缸542——上刀座543——上切刀

544——第二气缸545——连接块546——下刀座

547——下切刀548——导料管549——滑块

55——导轨

56——限位部561——支撑块562——固定螺栓

563——限位板564——弹簧

6——ccd检测仪

7——整形装置71——手指气缸72——整形爪

8——送料机械手

9——不合格品夹料手

10——不合格品运输带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种电芯极耳裁切机，包括物料转盘1，所述物料转盘1均匀设置有若干个夹具2，所述物料转盘1的外圆周按照极耳裁切工序依次设置有压平装置3、测试装置4、裁切装置5、ccd检测仪6和整形装置7，所述物料转盘1的外侧设置有送料机械手8，所述送料机械手8的旁侧设置有不合格品夹料手9，所述不合格品夹料手9的下方设置有不合格品运输带10。

送料机械手8从进料输送带中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘1的多个夹具2内，物料转盘1转动多个夹具2到达不同的加工工位，首先通过压平装置3对电芯的左极耳和右极耳进行整平操作，通过测试装置4对电芯的极耳进行电性检测操作，检测的内容包括开路电压与内阻，通过裁切装置5对电芯的极耳进行裁切操作，接着通过ccd检测仪6视觉检测完成裁切操作的电芯的极耳长度尺寸是否符合生产要求，最后通过整形装置7对电芯的极耳进行压平拉直的成型操作，送料机械手8从夹具2内夹取电芯放置到出料输送带，若检测到电性检测操作不合格或者裁切操作不合格的电芯将由不合格品夹料手9夹取并将其放置到不合格品运输带10以运送剔除，采用转盘式设计实现多工位同步作业，智能自动化水平高。本实用新型机构集成度高，占地空间小，自动化程度高，有效提高工作效率与企业的经济效益。

如图1、图3和图4所示，本实施例的裁切装置5包括裁切底座51，所述裁切底座51设置有电缸52，所述电缸52驱动连接有推送板53，所述推送板53设置有切刀组件54，所述切刀组件54包括固定架540，所述固定架540的顶部设置有第一气缸541，所述第一气缸541的动力输出端驱动连接有上刀座542，所述上刀座542连接有上切刀543，所述固定架540的一侧设置有第二气缸544，所述第二气缸544的动力输出端驱动连接有连接块545，所述连接块545连接有内部中空的下刀座546，所述下刀座546连接有下切刀547，所述下刀座546的底部设置有导料管548，所述上刀座542与下刀座546的背面均设置有滑块549，所述固定架540设置有与滑块549滑动连接的导轨55。具体地，裁切底座51的电缸52通过推送板53驱动切刀组件54往夹具2的方向移动靠近，使电芯的极耳放置于上切刀543与下切刀547之间，第一气缸541驱动上刀座542向下移动，上刀座542通过滑块549沿着导轨55平稳滑动，第二气缸544通过连接块545驱动下刀座546向上移动，下刀座546通过滑块549沿着导轨55平稳滑动，进而分别推动上切刀543、下切刀547共同对极耳进行裁切操作，使极耳的长度尺寸满足生产要求，裁切出来的边料碎屑通过内部中空的下刀座546跌落到导料管548进行收集处理，结构紧凑，操作简便，裁切效率高。

如图3和图4所示，本实施例的上刀座542的外侧设置有限位部56，所述限位部56包括支撑块561，所述支撑块561设置有固定螺栓562，所述固定螺栓562穿过支撑块561连接有限位板563，所述固定螺栓562的外侧套接有弹簧564，所述弹簧564的一端与支撑块561抵接，所述弹簧564的另一端与限位板563抵接。具体地，当上切刀543、下切刀547相互接触共同对极耳进行裁切操作时，固定螺栓562穿过支撑块561与限位板563连接，当限位板563与下刀座546相互抵接时，第一气缸541停止驱动上刀座542位移，对上刀座542的移动距离起到位置限制作用，工作稳定可靠，减少冲击碰撞。

如图1和图2所示，本实施例的压平装置3包括立式支座31，所述立式支座31的顶部设置有第一滑台气缸32，所述立式支座31的底部设置有第二滑台气缸33，所述第一滑台气缸32与第二滑台气缸33的输出端均连接有压合块34。具体地，第一滑台气缸32与第二滑台气缸33分别上下驱动压合块34，使两个压合块34上下夹住电芯的极耳进行整平操作，整平效率高，实用性强。

如图1所示，本实施例的测试装置4包括上下相对设置的第三气缸41与第四气缸42，所述第三气缸41的输出端连接有金属接触极43，所述第四气缸42的输出端连接有受压垫块44。具体地，第三气缸41驱动金属接触极43向下移动，第四气缸42驱动受压垫块44向上移动，金属接触极43与电芯的极耳相互接触，通过处理器检测出该电芯的开路电压与内阻，受压垫块44与金属接触极43在竖直方向相对应，受压垫块44的作用是为了防止金属接触极43下降时压坏待检测电芯的极耳，测试过程简单方便，测试精度高。

如图1和图5所示，本实施例的整形装置7设置有手指气缸71，所述手指气缸71的动力输出端驱动连接有整形爪72。具体地，手指气缸71驱动整形爪72左右往返拨动，对电芯的极耳进行整平成型操作，结构简单，整形效果好。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。