瓶盖加垫机的制作方法

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，尤其涉及一种瓶盖加垫机。

背景技术：

通常，为了保证瓶体的密封性，都会在瓶盖的内部加装垫片，使得瓶盖与瓶身连接后，垫片能够与瓶身开口紧密抵接，从而达到密封目的。

现有的垫片加装过程主要由瓶盖加垫机完成，但是，目前市场上的大多数瓶盖加垫机只能简单地实现垫片与瓶盖的组装，而无法保证组装可靠性，因此，往往会出现瓶盖中未加装垫片以及瓶盖中加装多个垫片等次品率高的情形，从而导致瓶体在使用这类瓶盖时进行密封时出现漏液等现象，进而带来不必要的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种瓶盖加垫机，以解决使用现有瓶盖加垫机装配获得的瓶盖密封可靠性差的技术问题。

本实用新型提供的瓶盖加垫机，包括送盖机构、机架，以及沿瓶盖的输送方向依次设置于所述机架的加垫机构、检测机构和筛选机构，其中，所述送盖机构用于将瓶盖输送至所述加垫机构处加装垫片，并将完成加装操作的瓶盖输送至所述检测机构处。

所述检测机构包括接触式位移传感器，所述接触式位移传感器包括可伸缩的触头，当所述触头伸出时，所述触头可将瓶盖中的垫片抵紧于瓶盖的底部以测得瓶盖的厚度，并将厚度信号反馈至所述筛选机构；所述筛选机构用于根据所述厚度信号对合格瓶盖和不合格瓶盖进行筛选。

进一步地，所述瓶盖加垫机还包括设置于所述机架的u形滑道，所述u形滑道位于所述送盖机构与所述检测机构之间并沿瓶盖的输送方向延伸，所述检测机构安装于所述u形滑道，且所述触头指向所述u形滑道的凹槽。

进一步地，所述检测机构还包括呈倒“u”形设置的支架和用于将所述接触式位移传感器固定于所述支架的锁紧件，所述支架包括相对设置的两个支撑边和连接在两个所述支撑边之间的安装边，所述安装边开设有安装孔和与所述安装孔连通的窄缝，且沿所述触头的伸缩方向，所述窄缝贯穿所述安装边。

所述接触式位移传感器插设在所述安装孔中，所述锁紧件自所述安装边的一侧穿过所述窄缝并固定于所述安装边的另一侧。

进一步地，所述筛选机构包括安装于所述机架的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件的驱动端相连的接料板以及固定设置于所述机架的挡块，所述挡块与所述u形滑道的输送末端间隔设置，所述伸缩驱动件带动所述接料板在所述u形滑道与所述挡块之间运动。

所述接料板上固定设置有隔板，沿所述接料板的移动方向，所述隔板将所述接料板分隔为第一接料位和第二接料位。

进一步地，所述接料板上还设置有第一引导板和第二引导板，所述第一引导板和所述第二引导板分设在所述隔板的两侧，其中，所述第一引导板、所述隔板和所述接料板形成所述第一接料位，所述第二引导板、所述隔板和所述接料板形成所述第二接料位，所述伸缩驱动件的驱动端与所述第一引导板固定连接。

进一步地，所述瓶盖加垫机还包括设置于所述机架的垫片筒，所述垫片筒用于盛放待加装的垫片；所述加垫机构位于所述u形滑道的一侧，包括取垫吸盘和与所述取垫吸盘连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述取垫吸盘将垫片由所述垫片筒取出，并放置于位于所述u形滑道的瓶盖中。

进一步地，所述加垫机构还包括固定设置于所述机架的安装架，所述安装架包括用于与所述机架固定连接的竖直边和垂直连接于所述竖直边的水平边；所述驱动组件包括可移动地设置于所述竖直边的翻转气缸，所述取垫吸盘与所述翻转气缸的驱动端相连，且所述取垫吸盘位于所述u形滑道的正上方。

所述垫片筒安装于所述水平边，且位于所述取垫吸盘的正上方，所述垫片筒的底端设有用于垫片输出的出口，且所述出口处设有用于阻止垫片在自重作用下掉出的限位件。

进一步地，所述出口与所述垫片的轮廓相匹配，所述限位件的数量为多个，多个所述限位件沿所述出口的周向间隔排布。

所述限位件包括沿所述垫片筒的径向延伸的挡边，各所述限位件的挡边共同对所述垫片进行阻挡。

进一步地，所述送盖机构包括振动盘和倾斜设置的入料通道，其中，所述入料通道的高位与所述振动盘的出料口相连，低位与所述u形滑道的进料端相连；所述入料通道的通道高度与瓶盖的高度相匹配。

进一步地，所述瓶盖加垫机还包括用于支撑所述振动盘的支撑座。

本实用新型瓶盖加垫机带来的有益效果是：

在使用该瓶盖加垫机进行对瓶盖的垫片加装操作时，首先，送盖机构将待进行加装垫片的瓶盖输送至加垫机构处，以使加垫机构为输送来的瓶盖进行垫片加装操作；然后，在送盖机构的作用下，瓶盖继续向前移动，当瓶盖运动至检测机构处时，接触式位移传感器的触头伸出，将瓶盖中的垫片抵紧在该瓶盖的底部，从而实现对瓶盖此时厚度的检测；之后，接触式位移传感器将测得的厚度信号反馈至筛选机构，由筛选机构根据获得的厚度信号对合格瓶盖和不合格瓶盖进行筛选区分。

其中，筛选获得的合格瓶盖则可用于与瓶身的装配，以保证瓶体的密封性；而筛选获得的不合格瓶盖则可进行回收处理，以减少因使用此类瓶盖而导致的瓶体漏液现象。

通过在该瓶盖加垫机中设置接触式位移传感器，利用触头的伸缩实现了对瓶盖厚度的检测，以此达到对瓶盖中垫片的加装情况进行检测。而且，利用这种接触式位移传感器实现对瓶盖厚度检测的方式，使得触头在伸出后能够将垫片抵紧于瓶盖，消除了检测点处垫片与瓶盖之间的间隔，在一定程度上避免了因加垫机构对垫片的安装不到位而导致的检测不准确情形，从而保证了垫片与瓶盖之间的组装可靠性。因此，在后续工序利用经筛选机构筛选得到的合格瓶盖进行组装时，能够很好地改善使用现有瓶盖加垫机装配获得的瓶盖密封可靠性差的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的瓶盖加垫机在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的瓶盖加垫机的局部结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为图2中b处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的瓶盖加垫机在第二视角下的结构示意图。

附图标记：

100-机架；200-送盖机构；300-加垫机构；400-垫片筒；500-u形滑道；600-检测机构；700-筛选机构；800-支撑座；

210-振动盘；220-入料通道；

310-安装架；320-无杆气缸；330-翻转气缸；340-取垫吸盘；

410-限位件；420-压块；

610-接触式位移传感器；620-支架；611-触头；

710-伸缩驱动件；720-挡块；730-接料板；740-隔板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“侧”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的瓶盖加垫机在第一视角下的结构示意图，图2为本实施例提供的瓶盖加垫机的局部结构示意图，图5为本实施例提供的瓶盖加垫机在第二视角下的结构示意图。如图1、图2和图5所示，本实施例提供了一种瓶盖加垫机，包括送盖机构200、机架100，以及沿瓶盖的输送方向依次设置于机架100的加垫机构300、检测机构600和筛选机构700，其中，送盖机构200用于将瓶盖输送至加垫机构300处加装垫片，并将完成加装操作的瓶盖输送至检测机构600处。

图4为图2中b处的局部放大图。请继续参照图1和图2，并结合图4，本实施例中，检测机构600包括接触式位移传感器610，具体地，接触式位移传感器610包括可伸缩的触头611，当触头611伸出时，触头611可将瓶盖中的垫片抵紧于该瓶盖的底部以测得瓶盖的厚度，并将厚度信号反馈至筛选机构700。其中，筛选机构700用于根据厚度信号对合格瓶盖和不合格瓶盖进行筛选。

在使用该瓶盖加垫机进行对瓶盖的垫片加装操作时，首先，送盖机构200将待进行加装垫片的瓶盖输送至加垫机构300处，以使加垫机构300为输送来的瓶盖进行垫片加装操作；然后，在送盖机构200的作用下，瓶盖继续向前移动，当瓶盖运动至检测机构600处时，接触式位移传感器610的触头611伸出，将瓶盖中的垫片抵紧在该瓶盖的底部，从而实现对瓶盖此时厚度的检测；之后，接触式位移传感器610将测得的厚度信号反馈至筛选机构700，由筛选机构700根据获得的厚度信号对合格瓶盖和不合格瓶盖进行筛选区分。

其中，筛选获得的合格瓶盖则可用于与瓶身的装配，以保证瓶体的密封性；而筛选获得的不合格瓶盖则可进行回收处理，以减少因使用此类瓶盖而导致的瓶体漏液现象。

通过在该瓶盖加垫机中设置接触式位移传感器610，利用触头611的伸缩实现了对瓶盖厚度的检测，以此达到对瓶盖中垫片的加装情况进行检测(如：当测得的厚度数据小于预设值时，可以判断得到此时瓶盖中未加装垫片；当测得的厚度数据大于预设值时，可以判断得到此时瓶盖中加装了多个垫片)。而且，利用这种接触式位移传感器610实现对瓶盖厚度检测的方式，使得触头611在伸出后能够将垫片抵紧于瓶盖，消除了检测点处垫片与瓶盖之间的间隔，在一定程度上避免了因加垫机构300对垫片的安装不到位而导致的检测不准确情形，从而保证了垫片与瓶盖之间的组装可靠性。因此，在后续工序利用经筛选机构700筛选得到的合格瓶盖进行组装时，能够很好地改善使用现有瓶盖加垫机装配获得的瓶盖密封可靠性差的弊端。

需要说明的是，本实施例中，触头611的伸缩可以依靠接触式位移传感器610中的气动伸缩结构实现，其与现有技术中的依靠气动力实现厚度检测的接触式位移传感器610相同，故不再赘述。

此外，还需要说明的是，触头611将所测得信号反馈至筛选机构700以使筛选机构700进行筛选的控制过程，与现有技术中的此类信号反馈控制过程相同，故不再赘述。

请继续参照图1、图2、图4和图5，本实施例中，该瓶盖加垫机还可以包括设置于机架100的u形滑道500，具体地，u形滑道500位于送盖机构200与检测机构600之间，并沿瓶盖的输送方向延伸，其中，检测机构600安装于u形滑道500，且触头611指向u形滑道500的凹槽。

在送盖机构200将瓶盖输送至加垫机构300的过程中，u形滑道500能够对输送来的瓶盖进行引导，使得瓶盖能够沿预设路径输送至加垫机构300处。这样的设置，在一定程度上避免了因瓶盖输送路径偏移导致的加垫难度增加甚至是无法加垫的情形，从而保证了本实施例瓶盖加垫机的工作可靠性。

优选地，瓶盖的最大直径与u形滑道500的凹槽宽度相适配。

请继续参照图1、图2和图4，本实施例中，检测机构600还可以包括呈倒“u”形设置的支架620和用于将接触式位移传感器610固定于支架620的锁紧件，具体地，支架620包括相对设置的两个支撑边和连接在两个支撑边之间的安装边，并且，安装边开设有安装孔和与安装孔连通的窄缝，且沿触头611的伸缩方向，窄缝贯穿安装边。其中，接触式位移传感器610插设在安装孔中，锁紧件自安装边的一侧穿过窄缝并固定于安装边的另一侧。

这种支架620的设置形式，实现了对接触式位移传感器610的可靠安装，从而保证了检测的稳定性。而且，当需要在瓶盖中加装其他厚度规格的垫片时，还可以通过对锁紧件进行调节以调整窄缝对接触式位移传感器610的夹持力，从而对触头611相对瓶盖底端的高度进行调整，以满足检测需求。并且，这种设置形式，还便于后期对接触式位移传感器610的维护。

优选地，锁紧件可以为螺栓和与螺栓相匹配的锁紧螺母，同时，安装边设置有沿水平方向贯穿其的通孔。在对接触式位移传感器610进行安装时，将螺栓自安装边的一侧插入上述通孔，且自安装边的另一侧穿出，并由锁紧螺母锁定。

本实施例中，安装孔的轴线方向与u形滑道500中的瓶盖的轴线方向相平行。也就是说，触头611的伸缩方向垂直于瓶盖的底端。这样的设置，进一步提高了瓶盖厚度检测的精确性。

请继续参照图1、图2、图4和图5，本实施例中，筛选机构700可以包括安装于机架100的伸缩驱动件710、与伸缩驱动件710的驱动端相连的接料板730以及固定设置于机架100的挡块720，其中，挡块720与u形滑道500的输送末端间隔设置，伸缩驱动件710带动接料板730在u形滑道500与挡块720之间运动。并且，接料板730上固定设置有隔板740，沿接料板730的移动方向，隔板740将接料板730分隔为第一接料位和第二接料位。

该瓶盖加垫机在初始状态时，接料板730上的隔板740与u形滑道500中的瓶盖相对，以对正在由接触式位移传感器610进行厚度检测的瓶盖进行限位，降低检测过程中因瓶盖移位而导致的检测结果不准确的情形；当接触式位移传感器610检测到瓶盖厚度符合要求时，将检测结果反馈至伸缩驱动件710，伸缩驱动件710带动接料板730伸出，使第一接料位与u形滑道500相对，从而将上述符合要求的合格瓶盖承接至第一接料位上，然后，伸缩驱动件710带动接料板730移动，使第一接料位与良品通道(图中未示出)相对，利用气流动力将第一接料位中的合格瓶盖吹送至良品通道中。

当接触式位移传感器610检测到瓶盖厚度不符合要求时，将检测结果反馈至伸缩驱动件710，伸缩驱动件710带动接料板730缩回，使第二接料位与u形滑道500相对，从而将上述不符合要求的不合格瓶盖承接至第二接料位上，然后，伸缩驱动件710带动接料板730移动，使第二接料位与次品通道(图中未示出)相对，利用气流动力将第二接料位中的不合格瓶盖吹送至次品通道中，以集中回收。当合格瓶盖被吹送至良品通道或者不合格瓶盖被吹送至次品通道后，伸缩驱动件710带动接料板730复位至隔板740与u形滑道500中的瓶盖相对的初始位置，并进行下一次筛选。

具体地，在u形滑道500输送末端的两侧可以分别设置吹风部件，利用吹风部件向位于第一接料位中的合格瓶盖和位于第二接料位中的不合格瓶盖提供气流动力，以将其吹至相应的通道中。

当然，也可以是由第一接料位进行不合格瓶盖的承接，而由第二接料位进行合格瓶盖的承接，其筛选过程与上述过程类似，不再赘述。

请继续参照图2和图4，本实施例中，接料板730上还可以设置第一引导板和第二引导板，具体地，第一引导板和第二引导板分设在隔板740的两侧，且第一引导板、隔板740与接料板730形成第一接料位，第二引导板、隔板740和接料板730形成第二接料位，伸缩驱动件710的驱动端与第一引导板固定连接。

第一引导板和第二引导板的设置，实现了对第一接料位和第二接料位中瓶盖的引导，使得其能够沿预设路径进入良品通道和次品通道中，保证了收集的可靠性。

具体地，伸缩驱动件710可以为气缸。

图3为图2中a处的局部放大图。请继续参照图1和图2，并结合图3，本实施例中，瓶盖加垫机还可以包括设置于机架100的垫片筒400，其中，垫片筒400用于盛放待加装的垫片。并且，加垫机构300位于u形滑道500的一侧，包括取垫吸盘340和与取垫吸盘340连接的驱动组件，其中，驱动组件用于驱动取垫吸盘340将垫片由垫片筒400取出，并放置于位于u形滑道500的瓶盖中。

具体地，加垫机构300还可以包括固定设置于机架100的安装架310，安装架310包括用于与机架100固定连接的竖直边和垂直连接于竖直边的水平边，其中，驱动组件包括可移动地设置于竖直边的翻转气缸330，取垫吸盘340与翻转气缸330的驱动端相连，且取垫吸盘340位于u形滑道500的正上方；垫片筒400安装于水平边，且位于取垫吸盘340的正上方，垫片筒400的底端设有用于垫片输出的出口，且出口处设置有用于阻止垫片在自重作用下掉出的限位件410。

当送盖机构200将瓶盖经u形滑道500输送至加垫机构300处时，翻转气缸330向上移动，以使取垫吸盘340将垫片筒400中的垫片自开口处取出；然后，翻转气缸330向下移动一定距离，以对垫片筒400进行避让，之后翻转180°至取垫吸盘340与下方的瓶盖正对，并再次向下移动，将垫片安装至瓶盖中。

这种加垫机构300的设置形式，结构紧凑，加垫效率较高。

优选地，加垫机构300还包括无杆气缸320，翻转气缸330通过无杆气缸320安装于安装架310的竖直边，以实现其相对机架100在上下方向的移动。

请继续参照图1至图3，本实施例中，垫片筒400可以为两端开口的中空筒体结构，其中，在垫片筒400的上端开口处设置有压块420，用于向垫片筒400中的垫片施加压力，以保证垫片筒400中的垫片能够被取垫吸盘340可靠吸出。

具体地，本实施例中，垫片筒400上的出口与垫片的轮廓相匹配，限位件410的数量为多个，多个限位件410沿出口的周向间隔排布。其中，限位件410包括沿垫片筒400的径向延伸的挡边，各限位件410的挡边共同对垫片进行阻挡。

这种设置形式，有效地阻止了垫片自出口的掉落，限位可靠。

优选地，挡边的材质为橡胶等柔性材质，且沿垫片筒400径向向内的方向，挡边自上至下倾斜。这样的设置，大大降低了取垫过程中对垫片造成的损坏风险，进一步保证了由该瓶盖加垫机所组装的瓶盖的工作可靠性。

请继续参照图1和图5，本实施例中，送盖机构200可以包括振动盘210和倾斜设置的入料通道220，其中，入料通道220的高位与振动盘210的出料口相连，低位与u形滑道500的进料端相连，且入料通道220的通道高度与瓶盖的高度相匹配。

这样的设置，有效地利用了瓶盖下落时的重力势能，使得位于u形滑道500上的瓶盖能够被可靠地向前推送，保证了入料的可靠性。而且，入料通道220的通道高度与瓶盖的高度相匹配的设置形式，起到了一定的理料作用，有效地防止了瓶盖层叠地流向u形滑道500的情形，从而保证了加垫的可靠性。

请继续参照图1和图5，本实施例中，瓶盖加垫机还可以包括用于支撑振动盘210的支撑座800。支撑座800的设置，不仅实现了对振动盘210的可靠支撑，还使得振动盘210的出料口与u形滑道500的进料端之间具有一定的高度差，从而保证了入料的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。