可扩展的塔库型激光自动上下料设备的制作方法

本实用新型属于板材上料、激光加工和储存领域。

背景技术：

一体化的板材上料、加工、储存组合设备，在最佳状态下，板材上料速度、加工速度需要达到相互动态平衡，若任意一个工序的速度效率较低，这会造成整个系统的效率降低；在实际操作过程中，由于不同板材的加工速度并不是完全相同，时快时慢，较难完成所有情况下都能形成动态平衡；因此需要在上述基础上增加扩展平台，若板材激光加工速度慢，就可以考虑扩展激光加工平台，若上料速度慢就可以考虑扩展上料平台。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可扩展的塔库型激光自动上下料设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的可扩展的塔库型激光自动上下料设备，包括立式仓储架，所述立式仓储架的一侧设置有板料转运台，所述板料转运台远离所述立式仓储架的一侧设置有若干扩展平台；

若干所述扩展平台至少包括第一扩展平台和第二扩展平台；所述板料转运台、第一扩展平台、第二扩展平台沿直线等距阵列分布；

所述立式仓储架内的下侧设有板材转运车，所述板材转运车的两侧还设置有导轨，所述板材转运车能沿所述导轨行走位移；且所述板材转运车能沿所述导轨依次行走位移至板料转运台、第一扩展平台、第二扩展平台的上方；

所述板材转运车，所述板材转运车的下侧安装有工业吸盘单元，所述工业吸盘单元能吸持板料转运台、第一扩展平台和第二扩展平台上存放的板材。

进一步的，若干所述扩展平台中至少包括有一个上料台；在若干所述扩展平台中，除去所有的上料台后剩余的全部扩展平台均为扩展板料转运台；

板料转运台和扩展板料转运台的一侧均对应配套设置板材激光切割机工作台，板材激光切割机工作台上的板材能通过传送机构传送到所对应的板料转运台/扩展板料转运台上，板料转运台/扩展板料转运台上的板材也能通过传送机构传送到所对应的板材激光切割机工作台上。

进一步的，所述板料转运台的上方安装有能平动位移的机械手升降机构，所述机械手升降机构下方悬挂设置有上下料机械手，所述机械手升降机构能带动所述上下料机械手上下位移，所述上下料机械手能向下位移至夹取到板料转运台上的板材。

有益效果：本实用新型的结构简单，可以任意增加扩展平台，当板材激光加工速度慢时可以启动扩展板料转运台，进而可以增加板材激光加工速度，当上料速度较慢时可以多启动几个上料平台，进而增加上料速度。

附图说明

附图1为本装置的整体结构示意图；

附图2为升降机构的俯视图；

附图3为附图5的标记18处的局部放大示意图；

附图4为板材转运车沿导轨行走，并刚好经过上下料机械手下方时的示意图；

附图5为板材转运车行走在导轨上的俯视图；

附图6为板材转运车行走在导轨上的正视图；

附图7为板材转运车行走在导轨上的侧视图；

附图8为板材转运车上承载有料车时的结构示意图；

附图9为附图7的主动轮处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

本申请文件所提到的“立式仓储架”、“料车”以及“料车升降单元”的具体结构和使用方法参见本申请人在前申请并公开的发明专利(申请号为cn201811236620.x)；

本申请文件所提到的“上下料机械手”的具体结构参见申请号为2009101840725中所描述的“上下料机械手”结构，但是“上下料机械手”并非一定是申请号为2009101840725中所描述的结构，本领域人员应当知道，只要能实现抓取，夹持板料即可概括为“上下料机械手”

如附图1至9的可扩展的塔库型激光自动上下料设备，包括立式仓储架8，所述立式仓储架8的一侧设置有板料转运台31，所述板料转运台31远离所述立式仓储架8的一侧设置有若干扩展平台；

若干所述扩展平台至少包括第一扩展平台11和第二扩展平台10；所述板料转运台31、第一扩展平台11、第二扩展平台10沿直线等距阵列分布；

所述立式仓储架8内的下侧设有板材转运车9，所述板材转运车9的两侧还设置有导轨4，所述板材转运车9能沿所述导轨4行走位移；且所述板材转运车9能沿所述导轨4依次行走位移至板料转运台31、第一扩展平台11、第二扩展平台10的上方；

所述板材转运车9的下侧安装有工业吸盘单元42，所述工业吸盘单元42能吸持板料转运台31、第一扩展平台11和第二扩展平台10上存放的板材12。

本实施例的板材转运车9上承载有料车32；本实施例的板材转运车9的上端两侧分别为料车托轨189，当板材转运车9上承载有料车32时，该料车32两侧的料车滚轮滚动设置在板材转运车9两侧料车托轨189上；当板材转运车9位于立式仓储架8内的下侧的状态下，该板材转运车9两侧的料车托轨189相当于申请号为cn201811236620.x中“立式仓储架”上的“条状左托轨39.1”和“条状右托轨39.2”；在该结构前提下，料车升降单元7能将立式仓储架8上的料车32转运到板材转运车9的上侧，或是料车升降单元7将板材转运车9的上承载的料车32转运到立式仓储架8上；具体转运方法参见申请号为cn201811236620.x的具体实施例中的“料车升降单元的升降方法”和“料车入库牵引方法”；

所述板材转运车9的前端两侧设置有两主动轮37，所述板材转运车9的后端两侧设置有两从动轮40；

所述导轨4包括并列平行的第一导轨4.1和第二导轨4.2，两所述主动轮37分别滚动设置第一导轨4.1和第二导轨4.2上，主动轮37的旋转能带动所述板材转运车9沿所述导轨4的延伸方向行走，两所述从动轮40也分别滚动设置第一导轨4.1和第二导轨4.2上；所述板材转运车9上还固定安装有电机38和变速器39，所述电机38的输出端驱动连接所述变速器39，所述变速器39的输出端驱动连接所述主动轮37。

若干所述扩展平台中至少包括有一个上料台；在若干所述扩展平台中，除去所有的上料台后剩余的全部扩展平台均为扩展板料转运台；

板料转运台31和扩展板料转运台的一侧均对应配套设置板材激光切割机工作台，板材激光切割机工作台上的板材能通过传送机构传送到所对应的板料转运台31/扩展板料转运台上，板料转运台31/扩展板料转运台上的板材12也能通过传送机构传送到所对应的板材激光切割机工作台上。

所述板料转运台31的上方安装有能平动位移的机械手升降机构5，所述机械手升降机构5下方悬挂设置有上下料机械手6，所述机械手升降机构5能带动所述上下料机械手6上下位移，所述上下料机械手6能向下位移至夹取到板料转运台31上的板材12。

所述料车32上能放置板材12；当板材转运车9位于板料转运台31上方时，所述上下料机械手6能将夹取的板材12放置在板材转运车9上的料车32上；所述板材转运车9的下侧安装有工业吸盘单元42，当板材转运车9位于板料转运台31上方时，所述工业吸盘单元42能吸持上料台17上存放的板材12。

本方案的机械手升降机构5包括矩形状的顶部支架19，所述顶部支架19的前端两侧分别安装有第一链轮组件24和第二链轮组件27，所述顶部支架19的后端两侧分别安装有第三链轮组件018和第四链轮组件18；第一链轮组件24和第二链轮组件27上分别转动设置有单个链轮；第三链轮组件018和第四链轮组件18上均转动设置有双链轮；其中，所述第四链轮组件18上的双链轮包括第一链轮46和第二链轮47；所述第三链轮组件018和第四链轮组件18的下方均悬挂设置有配重链轮组件50，所述配重链轮组件50上设置悬挂设置有配重51，所述配重链轮组件50上转动设置有双链轮，配重链轮组件50上的双链轮包括第三链轮48和第四链轮49；

还包括第一提升链条20和第二提升链条30；所述第一提升链条20的前段跨过并啮合第二链轮组件27的上侧，所述第一提升链条20的后段依次跨过并啮合第二链轮47的上侧、第四链轮49的下侧；所述第一提升链条20的后段末端固定连接所述顶部支架19，所述第一提升链条20的前段末端悬挂有前悬挂连接头28；所述第二提升链条30的前段跨过并啮合第一链轮46的上侧，所述第二提升链条30的后段跨过并啮合所述第三链轮48的下侧；所述第二提升链条30的前段末端悬挂有后悬挂连接头028，所述第二提升链条30的后段末端固定连接所述顶部支架19；所述前悬挂连接头28和后悬挂连接头028均固定连接所述上下料机械手6；所述顶部支架19的前端中部安装有升降电机26和升降电机减速器25，所述升降电机26的输出端驱动连接所述升降电机减速器25，所述升降电机减速器25的输出端包括左右对称的左输出轴22和右输出轴23；所述右输出轴23的末端同步连接所述第二链轮组件27上的链轮；所述左输出轴22的末端同步连接所述第一链轮组件24上的链轮；该结构只需控制升降电机26正反转即可控制上下料机械手6的上下位移；本来总共有四根提升链条，本方案只介绍了第一提升链条20和第二提升链条30，另外两根相对于第一提升链条20和第二提升链条30为对称部件，因此不再进行详细介绍；板料转运台31的上方还固定设置有支架13，所述机械手升降机构5安装在所述支架13上；

为了更好的解释该设备的工作原理，先确定本实施例的第一扩展平台11为扩展板料转运台，本实施例的第二扩展平台10为上料台；本方案的操作方法，过程以及技术进步整理如下：

初始状态下，板材转运车9对应在立式仓储架8下侧，立式仓储架8上的料车升降单元7将没有装载板材12的空料车32转运到板材转运车9的上侧；与此同时，将待加工的板材12放置第二扩展平台10上，然后控制板材转运车9上的电机38，使主动轮37正向旋转，进而使板材转运车9沿导轨4行走至第二扩展平台10的正上方，然后板材转运车9下侧的工业吸盘单元42吸持住第二扩展平台10上的待加工的板材12；

若此时第一扩展平台11所对应的板材激光切割机工作台处于工作状态(无法上料状态)，并且板料转运台31所对应的板材激光切割机工作台处于闲置状态(可以上料状态)，此时控制板材转运车9上的电机38，使主动轮37反向旋转，进而使工业吸盘单元42所吸持的板材12随板材转运车9一同运动至板料转运台31的正上方，然后工业吸盘单元42将所吸持的板材12释放，进而使待加工的板材12平缓落于板料转运台31上，此时板料转运台31由闲置状态(可以上料状态)转变为工作状态(无法上料状态)；然后板料转运台31上的板材12通过传送机构传送到所对应的板材激光切割机工作台上进行切割工序，然后激光切割机工作台上被切割好的板材12通过传送机构传送到板料转运台31上，然后控制板材转运车9上的电机38，使主动轮37旋转，进而使板材转运车9沿导轨4行走至脱离板料转运台31的正上方；此时机械手升降机构5控制下方悬挂的上下料机械手6做下降运动，直至上下料机械手6向下运动至夹取板料转运台31上已经加工好的板材12，然后机械手升降机构5控制下方悬挂的上下料机械手6向上位移，直至上下料机械手6向上位移至高出板材转运车9；然后控制板材转运车9上的电机38，使主动轮37旋转，进而使板材转运车9沿导轨4重新行走至板料转运台31的正上方，此时的板材转运车9也刚好处于上下料机械手6正下方，此时上下料机械手6释放所夹取的板材12，进而从上下料机械手6上释放的板材12平缓落于板材转运车9上侧的空料车32上；然后控制板材转运车9沿导轨4行走至对应在立式仓储架8下侧，然后料车升降单元7将板材转运车9上装载有板材12的料车32转运到立式仓储架8上；进而完成了上料、毛坯板材转运、板材加工、成品板材转运、成品储料的全部步骤；该方案中，扩展了一个扩展板料转运台，进而实现扩展了一个板材激光切割机工作台，进而实现间接的提高板材的激光加工速度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。