技术总结
本实用新型公开涉及一种便携式焊接机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂通过第一转轴转动设置在第一机械臂上，第三机械臂通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，还包括调节组件，所述的调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在第一机械臂上，第二齿轮通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，第一齿轮和第二齿轮上还套设有皮带，在第二机械臂转动时皮带可以带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三机械臂同轴设置且同步转动，本实用新型提供了一种便携式焊接机械臂，在进行多工位焊接调节的时候焊接部工作面可以始终保持与水平面持平，通过自动化焊接还可以减少人工成本，工作效率高、稳定性好、使用更加安全。
技术研发人员：李琳琳;陈建敏;陈淑浩
受保护的技术使用者：浙江柯玛诺机器人有限公司
技术研发日：2019.05.08
技术公布日：2020.01.14