一种伸缩式螺丝锁付模组的制作方法

本实用新型涉及自动锁螺丝设备领域，特指一种伸缩式螺丝锁付模组。

背景技术：

目前工厂在组装产品时，螺钉装配作业大部分是由人工进行手工操作,手工将螺钉等放置到螺钉孔位,再用螺丝刀逐个将其锁紧,这样的装配过程不仅导致生产效率低,劳动强度大,且致使生产成本高,非常不利于企业规模化和生产效益的提高，并且这种人工锁螺丝的方式往往会因为操作人员技术水平的不同，其螺丝锁止的质量不同，对产品的装配稳定性具有潜在的隐患；虽然市场上已出现了多种自动锁螺丝的设备，如现有技术201520256679.0中公开了一种新型自动锁螺丝机，现有技术201721074131.x中公开了一种自动锁螺丝机等，这些设备都是先通过自动螺丝供应机将螺丝送至螺丝夹头出口处，再由自动拧螺丝工具的拧杆拧紧，但螺丝较长时，为了发生卡死，只能增大螺丝夹头的体积，从而不利于在空间狭小的位置使用。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种伸缩式螺丝锁付模组。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩式螺丝锁付模组，包含底座、竖直设置在底座上的立板、竖直设置在立板正面的第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的支撑架、驱动支撑架上下滑动的气缸组、竖直设置在支撑架上且输出端朝下放置的电动螺丝批、竖直设置且上端与电动螺丝批输出端连接的螺丝吸嘴、竖直设置在底座上的进料管、与进料管上端通过软管连接的供料机构、设置在底座上的切料机构；所述切料机构包括水平放置的第二滑轨、滑动设置在第二滑轨上的切料块、设置在切料块上且初始位置位于进料管正下方的锥形通孔、用于驱动切料块滑动将锥形通孔内螺丝送至螺丝吸嘴正下方的切料气缸。

优选的，所述切料机构还包括设置在螺丝吸嘴下方且与第二滑轨位于同一直线的导向块；所述导向块上分别设置有可让螺丝吸嘴穿过的通孔以及位于锥形通孔正下方且与通孔连通的滑槽。

优选的，所述底座包括上底座、位于上底座下方的下底座、两块用于连接上底座和下底座的连接板；所述立板固定设置在上底座上，进料管的下端穿过上底座并固定设置在上底座上，螺丝吸嘴的下端穿过上底座并可上下滑动，第二滑轨、导向块和切料气缸均固定设置在下底座上。

优选的，所述螺丝吸嘴的下端与上底座的连接处设置有直线轴承。

优选的，所述立板的上端设置有与上底座平行放置的顶板；所述进料管位于第一滑轨和螺丝吸嘴之间，且上端固定在顶板上。

优选的，所述进料管由铝管或铁管或不锈钢管等金属材料制成。

优选的，所述气缸组包括竖直设置在下底座上且输出端朝上穿过上底座的吸料气缸、竖直设置在支撑架上且输出端与吸料气缸输出端固定连接的锁付气缸。

优选的，所述供料机构包括支撑座、设置在支撑座上的推板式送料机、水平设置在推板式送料机出料口的直震器、设置在直震器上且与推板式送料机出料口相对放置的挡板、设置在直震器出料口将螺丝逐颗送往进料管内的分密器。

优选的，所述分密器包括盒体、位于盒体上端的盒盖、设置在盒体上与直震器出料口对应的进料口、设置在盒体内的x轴滑槽、滑动设置在x轴滑槽内的滑块、设置在盒体上驱动滑块沿x轴滑槽滑动的分密气缸、竖直设置在滑块上且初始位置位于盒体进料口处的落料孔、设置在滑块上端且穿过落料孔的y轴滑槽、滑动设置在y轴滑槽内的滑板、设置在滑板位于盒体进料口一端且置于落料孔上方的u形槽、设置在盒盖内的v形槽、设置在滑板另一端且位于v形槽内的滚轮、设置在盒盖上用于连接气管将螺丝逐颗吹入进料管内的进气孔；所述落料孔的直接大于螺丝的最大直径，u形槽的直径大于螺丝螺身的直径，却小于螺丝螺帽的直径。

优选的，所述挡板上位于推板式送料机出料口处设置有一排水平放置用于将多余螺丝吹入推板式送料机内的吹气孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型能通过切料机构将较长螺丝逐颗送至螺丝吸嘴的正下方，再利用螺丝吸嘴吸住螺栓，不需要使用螺丝夹头，从而能在狭小的空间内实现锁付；

2、本实用新型中通过设置锥形通孔，能让进料管内的螺丝准确落入其中，起到导向作用，能有效避免发生卡死现象。

3、本实用新型中螺丝吸嘴通过直线轴承和通孔两重定位，大大提高了螺丝的锁付精度；

4、本实用新型中进料管的上下两端分别固定在顶板和上底座上，且进料管由金属材料制成，既起到螺丝进料的用途，也起到支撑效果，使得整体结构更加牢靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型中去除供料机构后的结构示意图；

附图2为图1中去除底座后的另一方向结构示意图；

附图3为本实用新型中切料机构的结构示意图；

附图4为本实用新型中供料机构的结构示意图；

附图5为本实用新型中分密器的结构示意图；

附图6为本实用新型中盒盖的结构示意图。

其中：1、电动螺丝批；2、顶板；3、进料管；4、螺丝吸嘴；5、底座；51、上底座；52、下底座；53、连接板；6、切料机构；61、切料气缸；62、切料块；63、导向块；64、锥形通孔；65、滑槽；66、通孔；67、第二滑轨；7、气缸组；71、吸料气缸；72、锁付气缸；8、第一滑轨；9、供料机构；91、支撑座；92、推板式送料机；93、挡板；94、吹气孔；95、直震器；96、进气孔；97、分密器；971、盒体；9711、进料口；9712、x轴滑槽；972、分密气缸；973、滑块；9731、落料孔；9732、y轴滑槽；974、滑板；9741、u形槽；975、滚轮；976、盒盖；9761、v形槽；10、立板；11、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-6为本实用新型所述的伸缩式螺丝锁付模组，包含底座5；所述底座包括上底座51、位于上底座51下方的下底座52、两块用于连接上底座51和下底座52的连接板53；还包括竖直设置在上底座51上的立板10、竖直设置在立板10正面的第一滑轨8、滑动设置在第一滑轨8上的支撑架11、驱动支撑架11上下滑动的气缸组7、竖直设置在支撑架11上且输出端朝下放置的电动螺丝批1、下端竖直穿过上底座51的进料管3、与进料管3上端通过软管连接的供料机构9、设置在下底座52上的切料机构6以及螺丝吸嘴4；所述气缸组7包括竖直设置在下底座52上且输出端朝上穿过上底座51的吸料气缸71、竖直设置在支撑架11上且输出端与吸料气缸71输出端固定连接的锁付气缸72；所述螺丝吸嘴4的上端与电动螺丝批1输出端连接，下端穿过上底座51；所述切料机构6包括设置在下底座52上且水平放置的第二滑轨67、滑动设置在第二滑轨67上的切料块62、设置在切料块62上且初始位置位于进料管3正下方的锥形通孔64、设置在下底座52上用于驱动切料块62滑动将锥形通孔64内螺丝送至螺丝吸嘴4正下方的切料气缸61；所述切料块62上还设置有对锥形通孔64内螺丝进行落料检测的感应器；所述螺丝吸嘴4内还设置有检测吸力的真空传感器；工作时，通过外部控制器控制，先通过供料机构9将螺丝逐颗吹入进料管3内，然后落入锥形通孔64内；当感应器检测到信号，则切料气缸61驱动切料块62向外滑动，使锥形通孔64内的螺丝置于螺丝吸嘴4的正下方；接着吸料气缸71缩回，带动螺丝吸嘴4向下运动，用于吸取螺丝；当螺丝吸嘴4吸住螺丝后，吸料气缸71伸出，带动螺丝吸嘴4向上运动，将螺丝从锥形通孔64内取出；然后切料气缸61驱动切料块62向内滑动，使锥形通孔64重新回到进料管3的正下方，等待下一颗螺丝落入；最后锁付气缸72缩回，带动螺丝吸嘴4向下运动，并通过电动螺丝批1带动螺丝吸嘴4转动，实现螺丝锁付；当完成螺丝锁付后，锁付气缸72伸出，带动螺丝吸嘴4向上运动，回到初始位置，然后依次循环，一颗一颗进行螺丝锁付。

进一步，所述切料机构6还包括设置在螺丝吸嘴4下方且与第二滑轨67位于同一直线的导向块63；所述导向块63上分别设置有可让螺丝吸嘴4穿过的通孔66以及位于锥形通孔64正下方且与通孔66连通的滑槽65，其中通孔66可起到导向作用，避免螺丝吸嘴4晃动，提高螺丝的锁付精度，另外增加滑槽65，可使得螺丝的螺身置于滑槽65内，减少切料块62的厚度，从而不仅能降低整体体积，且能减少生产成本。

进一步，所述螺丝吸嘴4的下端与上底座51的连接处设置有直线轴承，不仅能减少螺丝吸嘴4与上底座51之间的磨损，提高使用寿命，且能起到定位作用，进一步提高螺丝的锁付精度。

进一步，所述立板10的上端设置有与上底座51平行放置的顶板2；所述进料管3位于第一滑轨8和螺丝吸嘴4之间，且上端固定在顶板2上；所述进料管3由铝管或铁管或不锈钢管等金属材料制成，既起到螺丝进料的用途，也起到支撑效果，使得整体结构更加牢靠。

进一步，所述供料机构9包括支撑座91、设置在支撑座91上的推板式送料机92、水平设置在推板式送料机92出料口的直震器95、设置在直震器95上且与推板式送料机92出料口相对放置的挡板93、设置在直震器95出料口将螺丝逐颗送往进料管3内的分密器97；所述分密器97包括盒体971、位于盒体971上端的盒盖976、设置在盒体971上与直震器95出料口对应的进料口9711、设置在盒体971内的x轴滑槽9712、滑动设置在x轴滑槽9712内的滑块973、设置在盒体971上驱动滑块973沿x轴滑槽9712滑动的分密气缸972、竖直设置在滑块973上且初始位置位于进料口9711处的落料孔9731、设置在滑块973上端且穿过落料孔9731的y轴滑槽9732、滑动设置在y轴滑槽9732内的滑板974、设置在滑板974位于进料口9711一端且置于落料孔9731上方的u形槽9741、设置在盒盖976内的v形槽9761、设置在滑板974另一端且位于v形槽9761内的滚轮975、设置在盒盖976上用于连接气管将螺丝逐颗吹入进料管3内的进气孔96；所述落料孔9731的直接大于螺丝的最大直径，u形槽9741的直径大于螺丝螺身的直径，却小于螺丝螺帽的直径；工作时，通过外部控制器控制，推板式送料机92先将螺丝推到直震器95的直震槽内，再通过直震器95振动，带动螺丝沿着直震槽逐颗经过进料口9711进入u形槽9741内，然后分密气缸972伸出，驱动滑块973沿x轴滑槽9712滑动，使得落料孔9731置于进气孔96正下方，同时驱动滚轮975沿着v形槽9761滚动，带动滑板974朝另一端沿着y轴滑槽9732滑动，使得螺丝落入落料孔9731内，从而被吹到进料管3内。

进一步，所述挡板93上位于推板式送料机92出料口处设置有一排水平放置的吹气孔94，用于将多余螺丝吹入推板式送料机92内。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。