一种激光点焊机的制作方法

本实用新型涉及点焊机技术领域，特别是涉及一种激光点焊机。

背景技术：

漏电断路器大家都知道，配电线路中非常常见的低压电气之一。目前市场上漏电断路器的电子原理按照是否采用专用漏电集成芯片分为集成板和分立板，也就是说集成板是用专用集成漏电芯片的方案，而分立板就是单单用电子元器件来搭建电路，达到漏电保护功能。目前的集成板多为人工焊接，焊接效率低下，而且焊接的不良品也很多。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光点焊机，实现漏电断路器的自动焊接，且焊接成功率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种激光点焊机，包括机架，还包括设于机架上的圆盘状的转动盘，所述转动盘的周边均匀设置有用于装载在制品的载盘，所述机架内设有用于驱动转动盘转动的电机分割器；在所述转动盘外围依次设置有除尘机构、芯片上料机构、第一连接片上料机构、第二连接片上料机构、检测机构、激光点焊机构和出料机构，所述机架边缘设有与所述出料机构相对应的用于传送空载具和成品的传送机构，所述检测机构位于所述激光点焊机构的正上方。

本技术方案中，先利用除尘机构对转动盘上的载盘进行除尘，然后芯片上料机构、第一连接片上料机构、第二连接片上料机构依次将芯片、第一连接片、第二连接片放置到载盘中，检测机构对即将点焊的物料组合进行位置检查，检查无误后进行激光点焊，传送机构将空载具传送至规定位置，然后通过出料机构将点焊好的成品移动到空载具中，通过传送机构将装好成品的载具传送到规定地方。

作为优化，所述除尘机构包括设置在所述机架上的“l”型的第一基座，所述第一基座的短边与所述机架固定连接；所述第一基座上设有“7”型的第一连接块，所述第一连接块的长边与所述第一基座的长侧边固定连接，所述第一连接块的短边的端头设有竖直方向运动的第一气缸，所述第一气缸的缸筒与所述第一连接块固定连接，所述第一气缸的活动端朝下固定连接第二连接块，所述第二连接块上下贯穿设有吸尘管，在所述第二连接块的下表面的吸尘管的端部设有吸尘罩，所述吸尘罩呈喇叭型，所述吸尘罩的小口与所述吸尘管连接，所述吸尘罩的大口朝下设置且所述吸尘罩的大口尺寸大于所述载盘的尺寸；所述吸尘管另一端连接第一风机。

这样，利用第一风机的吸力将转动盘上的载盘上的灰尘吸走，保持载盘的清洁。

作为优化，所述芯片上料机构包括设置在机架上的第一圆形振动盘和第一夹取机构，所述第一圆形振动盘设有第一出料导轨，所述第一夹取机构包括设置在所述机架上的第一龙门架，在所述第一龙门架的顶端设有运动方向朝所述转动盘圆心的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆通过第三连接块固定连接竖直方向运动的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的活动端固定连接有第一竖向连接块，所述第一竖向连接块的下端设有第一条形凸起，所述第一条形凸起的两侧分别设有可相对所述第一条形凸起滑动的第一滑动块，两个所述第一滑动块上均卡接有第一卡块，两个所述第一卡块上方均通过第一螺栓固定有第一滚轮，两个所述第一滚轮均与上宽下窄的第一梯形块接触，两个所述第一卡块的下方通过第一弹簧连接，所述第一梯形块与固定在所述第一竖向连接块的第五气缸的向下的活动端连接；所述第一条形凸起上方的第一竖向连接块上设有第一“t”型固定块，所述第一“t”型固定块和两个所述第一卡块上下均贯穿设有第一吸气管，在所述第一“t”型固定块和两个所述第一卡块的下表面的第一吸气管的端部设有第一吸盘；所述第四气缸的活动端向下固定连接第五连接块，所述第五连接块上下贯穿设有第二吸气管，在所述第五连接块下表面的第二吸气管的端部设有第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘下方设有整形工位；所述第一吸气管和第二吸气管的另一端分别连接第二风机和第三风机。

这样，通过第二气缸的运动可以带动第一吸盘和第二吸盘来回运动，通过第三气缸和第四气缸带动第一吸盘和第二吸盘上下运动，通过第五气缸带动上宽下窄的第一梯形块上下运动，第一弹簧处于拉伸状态，第一滚轮在第一弹簧的拉紧作用下沿第一梯形块的侧边做开/合运动，便于将第一出料导轨上紧挨着的芯片移动到整形工位上，然后通过第二吸盘将整形工位上的芯片移载到载盘上。

作为优化，所述第一连接片上料机构包括设置在机架上的第二圆形振动盘和第二夹取机构，所述第二圆形振动盘设有第二出料导轨，所述第二夹取机构包括设置在所述机架上的第二龙门架，在所述第二龙门架的顶端设有运动方向朝所述转动盘圆心的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆通过第六连接块固定连接竖直方向运动的第七气缸，所述第七气缸的活动端固定连接有第二竖向连接块，所述第二竖向连接块的下端设有第二条形凸起，所述第二条形凸起的两侧分别设有可相对所述第二条形凸起滑动的第二滑动块，两个所述第二滑动块上均卡接有第二卡块，两个所述第二卡块上方均通过第二螺栓固定有第二滚轮，两个所述第二滚轮均与上宽下窄的第二梯形块接触，两个所述第二卡块的下方通过第二弹簧连接，所述第二梯形块与固定在所述第二竖向连接块的第八气缸的向下的活动端连接；所述第二条形凸起上方的第二竖向连接块上设有第二“t”型固定块，所述第二“t”型固定块和两个所述第二卡块上下均贯穿设有第三吸气管，在所述第二“t”型固定块和两个所述第二卡块的下表面的第三吸气管的端部设有第三吸盘，所述第三吸气管的另一端连接第四风机。

这样，通过第六气缸的运动可以带动第三吸盘来回运动，通过第七气缸带动第三吸盘上下运动，通过第八气缸带动上宽下窄的第二梯形块上下运动，第二弹簧处于拉伸状态，第二滚轮在第二弹簧的拉紧作用下沿第二梯形块的侧边做开/合运动，便于将第二出料导轨上紧挨着的第一连接片移载到载盘上。

作为优化，所述第二连接片上料机构包括设置在机架上的第三圆形振动盘和第三夹取机构，所述第三圆形振动盘设有第三出料导轨，所述第三夹取机构包括设置在所述机架上的第三龙门架，在所述第三龙门架的顶端设有运动方向朝所述转动盘圆心的第九气缸，所述第九气缸的活塞杆通过第七连接块固定连接竖直方向运动的第十气缸，所述第十气缸的活动端固定连接有第三竖向连接块，所述第三竖向连接块的下端设有第三条形凸起，所述第三条形凸起的两侧分别设有可相对所述第三条形凸起滑动的第三滑动块，两个所述第三滑动块上均卡接有第三卡块，两个所述第三卡块上方均通过第三螺栓固定有第三滚轮，两个所述第三滚轮均与上宽下窄的第三梯形块接触，两个所述第三卡块的下方通过第三弹簧连接，所述第三梯形块与固定在所述第三竖向连接块的第十一气缸的向下的活动端连接；所述第三条形凸起上方的第三竖向连接块上设有第三“t”型固定块，所述第三“t”型固定块和所述第三滑动块上下均贯穿设有第四吸气管，在所述第三“t”型固定块和所述第三滑动块的下表面的第四吸气管的端部设有第四吸盘，所述第四吸气管的另一端连接第五风机。

这样，通过第九气缸的运动可以带动第四吸盘来回运动，通过第十气缸带动第四吸盘上下运动，通过第十一气缸带动上宽下窄的第三梯形块上下运动，第三弹簧处于拉伸状态，第三滚轮在第三弹簧的拉紧作用下沿第三梯形块的侧边做开/合运动，便于将第三出料导轨上紧挨着的第二连接片移载到载盘上。

作为优化，所述检测机构包括设置在所述机架上的第二基座，所述第二基座上设有固定立板，所述固定立板上固定设有竖直方向运动的第十二气缸，所述第十二气缸的缸筒与所述固定立板固定连接，所述第十二气缸的活塞杆通过第八连接块固定连接激光固定板，所述激光固定板与振镜安装板连接，所述振镜安装板与振镜连接，所述振镜的镜头朝下。

这样，振镜可以检查即将进行激光点焊的物料组合的情况。

作为优化，所述激光点焊机构包括设置在所述机架上的“l”型的第三基座，所述第三基座上设有上下贯穿的激光保护罩，在所述激光保护罩内的所述第三基座上设有第九连接块，所述第九连接块上固定设有竖直方向运动的第十三气缸，所述第十三气缸的缸筒与所述第九连接块固定连接，所述第十三气缸的活动端与激光器连接，所述振镜的镜头在所述激光保护罩的正上方。

这样，通过保护罩可以保护人眼不被激光伤到，通过第十三气缸可以带动激光器进行点焊，激光器采用市面上一般的可以进行点焊的激光器即可。

作为优化，所述出料机构包括设置在所述机架上的第四龙门架，在所述第四龙门架的顶端设有运动方向垂直于传送机构运动方向的第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆通过第十连接块固定连接竖直方向的第十五气缸，所述第十五气缸的活动端固定连接竖直方向的第一电机，所述第一电机的输出轴朝下设置，且所述第一电机的输出轴与第十一连接块的一端固定连接，所述第十一连接块的另一端上下贯穿第五吸气管，在所述第十一连接块的下表面的第五吸气管的端部设有第五吸盘，所述第五吸气管的另一端连接第六风机。

这样，第十四气缸带动第五吸盘来回运动，第一电机带动第五吸盘旋转，第十五气缸带动吸盘上下运动，通过一连串的运动，使点焊好的成品移动到空载具上。

作为优化，所述传送机构包括用于水平输送空载盘的第一传送带和用于水平输送成品的第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带之间设有与所述第一传送带和所述第二传送带在同一水平面的下料板；所述下料板用于放置等待所述出料机构出料的空载具；所述第一传送带的传送方向朝所述转动盘进行传送，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反；在所述第一传送带和第二传送带靠近所述转动盘的端部设有档条，在所述档条上设有用于将空载盘移动到所述下料板的拨料气缸，所述拨料气缸的活动端固定连接拨料板，在所述下料板与所述第二传送带之间设有竖直方向运动的用于抵挡空载具的挡料气缸，在所述第二传送带远离所述第一传送带的一侧设有用于将装满成品的载具移动到所述第二传送带上的夹紧排出气缸，所述夹紧排出气缸的活动端固定连接排出板，所述排出板到所述下料板的距离大于载具的厚度，所述排出板靠近所述档条的一侧设有向下的开口，所述开口内设有通过连接杆相对开口转动的供载具从所述第一传送带到所述下料板单向穿过的单向板，所述单向板为“l”型，其中，所述单向板远离所述第二传送带的一面的上端面与所述排出板的上端面持平，所述单向板靠近所述第二传送带的一面的顶端与所述开口的顶端之间留有能够使所述单向板转动的空间，所述单向板的下端到所述第一传送带的距离小于所述排出板的下端到所述第一传送带的距离和载具的厚度。

这样，通过第一传送带将空载具传送到档条处，通过拨料气缸将空载具移动到下料板上，等待出料机构将成品移载到空载具上，然后通过夹紧排出气缸将装满成品的载具移动到第二传送带上。由于呈“l”型的单向板的下端到第一传送带的距离小于载具的厚度，高的一面在远离第二传送带的一端，低的一面在靠近第二传送带的一端，单向板通过连接杆可以相对排出板运动，而排出板下端到第一传送带的距离大于载具的厚度，可以使载盘从第一传送带通过单向板到下料板，当夹紧排出气缸收缩时，单向板可以推动载具从下料板到第二传送带上。

作为优化，所述机架下方的四个角分别设有万向轮，所述机架设有机架罩，在所述机架顶端设有指示灯，在所述机架内部设有控制器，所述控制器与所述除尘机构、芯片上料机构、第一连接片上料机构、第二连接片上料机构、检测机构、激光点焊机构、出料机构和传送机构电连接。

这样，可以通过万向轮对设备进行移动，机架罩可以保护里面的机构，通过指示灯可以很明显的看出里面机构运行的状况，而控制器可以控制机构的运行。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种激光点焊机，实现漏电断路器的自动焊接，且焊接成功率高，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种激光点焊机的无机罩的俯视图；

图2为本实用新型所述的一种激光点焊机的正视图；

图3为本实用新型所述的一种激光点焊机的除尘机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种激光点焊机的芯片上料机构的结构示意图；

图5为图4中a的放大示意图；

图6为本实用新型所述的一种激光点焊机的第一连接片的结构示意图；

图7为图6中b的放大示意图；

图8为本实用新型所述的一种激光点焊机的第二连接片的结构示意图；

图9为图8中c的放大示意图；

图10为本实用新型所述的一种激光点焊机的检测机构的结构示意图；

图11为本实用新型所述的一种激光点焊机的激光点焊机构的结构示意图；

图12为本实用新型所述的一种激光点焊机的下料机构的结构示意图；

图13为本实用新型所述的一种激光点焊机的传送机构的结构示意图；

图14为单向板与排出板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-14所示，一种激光点焊机，包括机架9，还包括设于机架9上的圆盘状的转动盘91，转动盘91的周边均匀设置有用于装载在制品的载盘92，机架9内设有用于驱动转动盘91转动的电机分割器；在转动盘91外围依次设置有除尘机构1、芯片上料机构2、第一连接片上料机构3、第二连接片上料机构4、检测机构5、激光点焊机构6和出料机构7，机架9边缘设有与出料机构7相对应的用于传送空载具和成品的传送机构8，检测机构5位于激光点焊机构6的正上方。

本实施例中，除尘机构1包括设置在机架9上的“l”型的第一基座11，第一基座11的短边与机架9固定连接；第一基座上设有“7”型的第一连接块12，第一连接块12的长边与第一基座11的长侧边固定连接，第一连接块12的短边的端头设有竖直方向运动的第一气缸13，第一气缸13的缸筒与第一连接块12固定连接，第一气缸的活动端朝下固定连接第二连接块14，第二连接块14上下贯穿设有吸尘管15，在第二连接块14的下表面的吸尘管15的端部设有吸尘罩16，吸尘罩16呈喇叭型，吸尘罩16的小口与吸尘管15连接，吸尘罩16的大口朝下设置且吸尘罩的大口尺寸大于载盘92的尺寸；吸尘管15另一端连接第一风机(图中未标识)。第一气缸13为磁偶无杆气缸。

本实施例中，芯片上料机构2包括设置在机架9上的第一圆形振动盘21和第一夹取机构，第一圆形振动盘21设有第一出料导轨211，第一夹取机构包括设置在机架9上的第一龙门架22，在第一龙门架的顶端设有运动方向朝转动盘91圆心的第二气缸23，第二气缸23的活塞杆通过第三连接块231固定连接竖直方向运动的第三气缸24和第四气缸25，第三气缸24的活动端固定连接有第一竖向连接块26，第一竖向连接块的下端设有第一条形凸起261，第一条形凸起的两侧分别设有可相对第一条形凸起261滑动的第一滑动块262，两个第一滑动块262上均卡接有第一卡块263，两个第一卡块263上方均通过第一螺栓264固定有第一滚轮265，两个第一滚轮265均与上宽下窄的第一梯形块266接触，两个第一卡块263的下方通过第一弹簧267连接，第一梯形块266与固定在第一竖向连接块26的第五气缸27的向下的活动端连接；第一条形凸起261上方的第一竖向连接块26上设有第一“t”型固定块268，第一“t”型固定块268和两个第一卡块263上下均贯穿设有第一吸气管，在第一“t”型固定块268和两个第一卡块263的下表面的第一吸气管(图中未标识)的端部设有第一吸盘269；第四气缸25的活动端向下固定连接第五连接块251，第五连接块251上下贯穿设有第二吸气管，在第五连接块251下表面的第二吸气管(图中未标识)的端部设有第二吸盘252，第一吸盘269和第二吸盘252下方设有整形工位28；第一吸气管和第二吸气管的另一端分别连接第二风机(图中未标识)和第三风机(图中未标识)。第二气缸23为磁偶无杆气缸，第五气缸27为双轴双杆气缸。

本实施例中，第一连接片上料机构3包括设置在机架9上的第二圆形振动盘31和第二夹取机构，第二圆形振动盘31设有第二出料导轨311，第二夹取机构包括设置在机架9上的第二龙门架32，在第二龙门架32的顶端设有运动方向朝转动盘91圆心的第六气缸33，第六气缸33的活塞杆通过第六连接块331固定连接竖直方向运动的第七气缸34，第七气缸34的活动端固定连接有第二竖向连接块35，第二竖向连接块35的下端设有第二条形凸起351，第二条形凸起351的两侧分别设有可相对第二条形凸起351滑动的第二滑动块352，两个第二滑动块352上均卡接有第二卡块353，两个第二卡块353上方均通过第二螺栓354固定有第二滚轮355，两个第二滚轮355均与上宽下窄的第二梯形块356接触，两个第二卡块353的下方通过第二弹簧357连接，第二梯形块356与固定在第二竖向连接块的第八气缸36的向下的活动端连接；第二条形凸起351上方的第二竖向连接块上设有第二“t”型固定块358，第二“t”型固定块358和两个第二卡块353上下均贯穿设有第三吸气管(图中未标识)，在第二“t”型固定块358和两个第二卡块353的下表面的第三吸气管的端部设有第三吸盘359，第三吸气管的另一端连接第四风机(图中未标识)。第六气缸33为磁偶无杆气缸，第八气缸36为双轴双杆气缸。

本实施例中，第二连接片上料机构4包括设置在机架上的第三圆形振动盘41和第三夹取机构，第三圆形振动盘41设有第三出料导轨411，第三夹取机构包括设置在机架上的第三龙门架42，在第三龙门架42的顶端设有运动方向朝转动盘91圆心的第九气缸43，第九气缸43的活塞杆通过第七连接块431固定连接竖直方向运动的第十气缸44，第十气缸44的活动端固定连接有第三竖向连接块45，第三竖向连接块45的下端设有第三条形凸起451，第三条形凸起451的两侧分别设有可相对第三条形凸起451滑动的第三滑动块452，两个第三滑动块452上均卡接有第三卡块453，两个第三卡块453上方均通过第三螺栓454固定有第三滚轮455，两个第三滚轮455均与上宽下窄的第三梯形块456接触，两个第三卡块453的下方通过第三弹簧457连接，第三梯形块456与固定在第三竖向连接块的第十一气缸46的向下的活动端连接；第三条形凸起451上方的第三竖向连接块上设有第三“t”型固定块458，第三“t”型固定块458和第三滑动块452上下均贯穿设有第四吸气管(图中未标识)，在第三“t”型固定块458和第三滑动块452的下表面的第四吸气管的端部设有第四吸盘459，第四吸气管的另一端连接第五风机(图中未标识)。第九气缸43为磁偶无杆气缸，第十一气缸46为双轴双杆气缸。

第一连接片和第二连接片均为镍片。

本实施例中，检测机构5包括设置在机架上的第二基座51，第二基座51上设有固定立板52，固定立板52上固定设有竖直方向运动的第十二气缸53，第十二气缸53的缸筒与固定立板52固定连接，第十二气缸53的活塞杆通过第八连接块54固定连接激光固定板55，激光固定板55与振镜安装板56连接，振镜安装板56与振镜57连接，振镜57的镜头朝下。

本实施例中，激光点焊机构6包括设置在机架9上的“l”型的第三基座61，第三基座上设有上下贯穿的激光保护罩62，在激光保护罩62内的第三基座61上设有第九连接块63，第九连接块63上固定设有竖直方向运动的第十三气缸64，第十三气缸64的缸筒与第九连接块63固定连接，第十三气缸64的活动端与激光器65连接，振镜的镜头在激光保护罩的正上方。第十三气缸64为双轴双杆气缸。

本实施例中，出料机构7包括设置在机架9上的第四龙门架71，在第四龙门架71的顶端设有运动方向垂直于传送机构运动方向的第十四气缸72，第十四气缸72的活塞杆通过第十连接块73固定连接竖直方向的第十五气缸74，第十五气缸74的活动端固定连接竖直方向的第一电机75，第一电机75的输出轴朝下设置，且第一电机75的输出轴与第十一连接块76的一端固定连接，第十一连接块76的另一端上下贯穿第五吸气管(图中未标识)，在第十一连接块76的下表面的第五吸气管的端部设有第五吸盘761，第五吸气管的另一端连接第六风机。第十四气缸72为磁偶无杆气缸，第十五气缸74为双轴双杆气缸。

本实施例中，传送机构8包括用于水平输送空载盘的第一传送带81和用于水平输送成品的第二传送带82，第一传送带81和第二传送带82之间设有与第一传送带和第二传送带在同一水平面的下料板83；下料板83用于放置等待出料机构出料的空载具；第一传送带81的传送方向朝转动盘91进行传送，第二传送带82的传送方向与第一传送带的传送方向相反；在第一传送带81和第二传送带82靠近转动盘91的端部设有档条84，在档条84上设有用于将空载盘移动到下料板的拨料气缸85，拨料气缸85的活动端固定连接拨料板851，在下料板83与第二传送带82之间设有竖直方向运动的用于抵挡空载具的挡料气缸86，在第二传送带82远离第一传送带81的一侧设有用于将装满成品的载具移动到第二传送带82上的夹紧排出气缸87，夹紧排出气缸87的活动端固定连接排出板871，排出板871到下料板83的距离大于载具的厚度，排出板871靠近档条84的一侧设有向下的开口871a，开口871a内设有通过连接杆871c相对开口871a转动的供载具从第一传送带81到下料板83单向穿过的单向板871b，单向板为“l”型，其中，单向板远离第二传送带82的一面的上端面与排出板871的上端面持平，单向板871b靠近第二传送带82的一面的顶端与开口871a的顶端之间留有能够使单向板转动的空间，单向板871b的下端到第一传送带81的距离小于排出板871的下端到第一传送带81的距离和载具的厚度。拨料气缸85、和夹紧排出气缸87为双轴双杆气缸。第一传送带和第二传送带为倍速链流水线的一部分。

本实施例中，机架9下方的四个角分别设有万向轮93，机架设有机架罩94，在机架顶端设有指示灯95，在机架内部设有控制器，控制器与除尘机构、芯片上料机构、第一连接片上料机构、第二连接片上料机构、检测机构、激光点焊机构、出料机构和传送机构电连接。控制器采用plc控制器。

本实用新型一种激光点焊机的具体实施，可能涉及到实用软件，但所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非专利申请权利要求所要保护的范围。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。