可调辅助挡料装置的制作方法

本实用新型涉及一种生产辅助设备，特别是一种可调辅助挡料装置。

背景技术：

在冷镦机实际生产作业过程中，为了在各个工位模具之间运送坯件，需要使用机械手作为夹持运送装置，然而由于机械手的形状、尺寸在生产中是固定的，在夹持具有特殊形状，如头部较大、尺寸较短的坯件时，会出现坯料夹持不稳，导致坯料在夹持、运送过程中出现掉出夹具的情况，在高速加工作业时尤其容易发生，从而导致坯料无法顺利进入模具，造成生产效率低下和成本浪费，所以在机械手夹持运送坯件过程中需要提供上述问题的解决方案，以防止问题的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够辅助机械手，使之在高速运转过程中也能保持稳定夹持的可调辅助挡料装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的可调辅助挡料装置，它包括滑动轴、推出杆、导向座、挡料滑座及挡料板，所述滑动轴活动安装在机架上，所述推出杆一端与滑动轴固定连接，另一端则与挡料滑座传动连接形成曲柄滑块机构；所述导向座与滑动轴通过轴承连接，在导向座上设有导向销，所述挡料滑座与导向销滑动连接，挡料板固定在挡料滑座上。

为了保证挡料滑座的运动稳定，在导向座上，可相对挡料滑座对称设置两根导向销。

为了使挡料装置沿滑动轴轴向运动时稳定，在机架上固定有与滑动轴平行的导向杆，所述导向座与导向杆滑动连接。

本实用新型得到的可调辅助挡料装置，利用可同时旋转和沿轴向运动的滑动轴，使挡料装置能够随夹具运动，保证了坯件在高速运送过程中的稳定，且采用曲柄滑块机构，使挡料板与机架、夹具之间的相对距离能够灵活调节，从而令挡料装置能够适用于各种不同尺寸的坯件，免于繁琐的人工调节，降低了维护安装成本。

附图说明

图1是本实用新型可调辅助挡料装置实施例1的结构剖视图；

图2是实施例1的轴测图；

图3是图2中a处的放大示意图；

图4是实施例1中挡料装置的内部结构轴测图；

图5是实施例2的轴测图。

图中：滑动轴1、推出杆2、导向座3、挡料滑座4、挡料板5、导向销6、坯件7、夹具8、导向杆9、机架10、轴承11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的可调辅助挡料装置，如图1、图2所示，它包括滑动轴1、推出杆2、导向座3、挡料滑座4及挡料板5，所述滑动轴1活动安装在机架10上，所述推出杆2一端与滑动轴1固定连接，另一端则与挡料滑座4传动连接形成曲柄滑块机构；所述导向座3与滑动轴1通过轴承11连接，在导向座3上设有导向销6，所述挡料滑座4与导向销6滑动连接，挡料板5固定在挡料滑座4上。

如图3所示，为了保证挡料滑座4的运动稳定，在导向座3上，相对挡料滑座4对称设置两根导向销6。

在实际工作过程中，如图1、图4所示，当坯件7被顶出时，夹具8下落夹紧，同时滑动轴1带着推出杆2转动，驱动挡料滑座4在导向座3上滑动，从而使导料板的端部挡住被推出的坯件7一端，避免其掉出夹具8；当坯件7稳定后，滑动轴1带动挡料装置沿轴向随夹具8一起运动，避免坯件7在传输至下一工位的过程中掉落。

本实施例提供的可调辅助挡料装置，利用可同时旋转和沿轴向运动的滑动轴1，使挡料装置能够随夹具8运动，保证了坯件7在高速运送过程中的稳定，且采用曲柄滑块机构，使挡料板5与夹具8之间的相对距离能够灵活调节，从而令挡料装置能够适用于各种不同尺寸的坯件7，免于繁琐的人工调节，降低了维护安装成本。

实施例2：

本实施例描述的可调辅助挡料装置，如图5所示，除实施例1所述特征外，为了使挡料装置沿滑动轴1轴向运动时稳定，在机架10上固定有与滑动轴1平行的导向杆9，所述导向座3与导向杆9滑动连接。

在实际工作过程当中，导向杆9对挡料装置起到导向作用，减少导向座3的晃动，使挡料装置更加稳定，从而充分满足高速运转时对各种坯件7的夹持需求。