一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置的制作方法

本实用新型为一种贯流叶轮的叶片插入中盘组的装置，特别涉及一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，属于贯流叶轮技术领域。

背景技术：

常规操作，贯流叶轮的叶片插入中盘由手工操作插入完成，工作效率低，劳动强度大，无法满足大批量生产的需要。

实用新型专利授权公告号cn204449051u，申请号2015200373666，实用新型名称为“一种离心风叶叶片自动插片设备”，公开了一种离心风叶叶片自动插片设备，其结构为：在工作台上沿工夹具下模的外缘至少设有一个插片机构，每个插片机构基座内横向成形有用于一定数量的叶片叠放的空间，该基座内具有一纵向的压紧面，在该基座的横向上设置有叶片压紧元件，在该基座的底部位于该压紧面的正下方设有插口，在该基座的纵向上设置有用于将该一定数量的叶片逐个穿过该插口插入事先架设在可间歇转动的模具上的离心风叶的叶片推入元件。本实用新型利用插片机构配合工夹具下模的间歇转动，将叶片逐个插入到位，实现叶片的自动安插工艺，一定程度上提高了生产效率。

但上述技术方案主要缺陷在与叶片是横向送入的，同一台设备，叶片的长短规格受到限制，设备结构比较复杂，需要预先成型后，再压入横向基座；也不能同时插入2个叶片，生产效率无法进一步提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，贯流叶轮的叶片插入中盘由手工操作插入完成的缺陷，提供了一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，可以达到叶片自动插入中盘的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，包括条料、条料输送盘、中盘组,中盘组包括中盘；所述叶片长80-400mm，所述中盘直径为30-65mm，每个中盘上有20-24个叶片插入孔，每个中盘组的叶片数为20-24片，每个中盘上的叶片插入孔和叶片数相一致；

还包括叶片成型插入装置、叶片导入模、中盘组定位芯棒和伺服电机，所述叶片成型插入装置包括叶片成型模、叶片送料机械手、叶片切断机构和叶片插入机械手；条料及条料输送盘、叶片成型插入装置、叶片导入模、中盘组和中盘组定位芯棒、伺服电机自左至右顺次水平设置；条料经叶片成型插入装置后加工为成型叶片；所述叶片送料机械手包括叶片送料气缸和叶片送料用手指气缸，所述叶片插入机械手包括叶片插入气缸和叶片插入用手指气缸；

所述叶片导入模为圆形，叶片导入模的直径大于中盘直径；叶片导入模包括1中心孔和20-24个导入孔，中心孔穿设在中盘组定位芯棒上，20-24个导入孔在中心孔在圆形叶片导入模周边均匀设置；所述导入孔包括一侧的导向段和另一侧的导入段，所述导向段向外侧呈喇叭形，所述喇叭形的夹角为7-12°；

所述中盘组定位芯棒水平设置，所述中盘组有2片以上中盘，2片以上中盘叠合在一起组成中盘组时，各中盘的叶片插入孔一一对应、组成中盘组叶片插入通孔；导入模在左侧、中盘组在右侧互相固定贴合，叶片导入模和中盘组各通过自身的中心孔、固定设置在中盘组定位芯棒左侧端部，与中盘组定位芯棒成垂直方向设置；所述伺服电机设置在中盘组定位芯棒端部右侧，中盘组定位芯棒与伺服电机转动轴在同一水平直线上、并相互固定连接；叶片导入模的其中1个导入孔对准其左侧的插入叶片；

所述叶片送料用手指气缸在叶片送料气缸的驱动下，能在叶片成型模前的送料用手指气缸夹持位置和叶片切断机构后的送料用手指气缸送料位置前后运动；所述叶片插入用手指气缸在叶片插入气缸的驱动下，能在叶片导入模叶片切断机构前的叶片插入用手指气缸夹持位置和叶片导入模后的叶片插入用手指气缸插入位置前、后运动。

包括1套条料及条料输送盘、1套叶片成型插入装置，及叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机；所述条料输送盘、叶片成型模、叶片送料机构、叶片切断机构、叶片插入机械手、叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机自左至右顺次设置；自条料输送盘至中盘组的1个叶片插入孔，条料、叶片呈直线递进。

包括2套条料及条料输送盘、2套叶片成型插入装置，及叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机；2套条料输送盘、叶片成型插入装置平行设置，2套条料输送盘和叶片成型插入装置中的条料、叶片各呈直线递进，并分别对准叶片导入模的2个导入孔。

所述叶片送料气缸和叶片插入气缸均为亚德客型小型气动sc50；所述手指气缸a和手指气缸b的产品型号均为mh2-16d手指气缸；

所述叶片长250mm，所述中盘直径为43mm，所述叶片导入模包括22个导入孔，每个中盘上有22个叶片插入孔，每个中盘组的叶片数为22片。

所述叶片成型模包括上模和下模，所述上模设置有弧形下凸头，所述下模设置有弧形凹槽，弧形下凸头与弧形凹槽相匹配，弧形下凸头和弧形凹槽的弧度与贯流叶轮叶片的截面弧度相一致。

所述叶片切断机构包括切断刀具和叶片底座，所述切断刀具设置在叶片底座上方，能上、下方向升降调节，向下时，切断成型叶片；切断刀具的刀刃和叶片底座的上端面截面呈弧形，与成型叶片的截面形状相一致。

所述装置自左至右依次分为7个工位：

1)第1工位：条料待加工工位；

2)第2工位：叶片成型工位；

3)第3工位：送料工位；

4)第4工位：叶片第一次切断工位；

5)第5工位：叶片第二次切断工位；

6)第6工位：叶片插入前工位；

7)第7工位：叶片插入工位。

当送料用手指气缸在送料用手指气缸夹持位置、及叶片插入用手指气缸处在叶片插入用手指气缸夹持位置，并加持叶片时，在第2工位，条料在叶片成型模内被压制成叶片；同时，在第4工位的叶片前端在叶片切断机构内被切断；在第7工位，中盘组转动1个叶片插入孔间距，使后1个导入孔对准下1个待插入叶片；

当送料用手指气缸在送料用手指气缸送料位置，及叶片插入用手指气缸处在叶片插入用手指气缸插入位置、并插入叶片时；在第2工位，上模提升、叶片成型模打开，在第4工位，切断刀具提升、叶片切断机构打开；在第7工位，叶片插入后1个叶片导入孔；

当1套条料及条料输送盘、1套叶片成型插入装置，及叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机运行时，第7工位叶片经叶片导入模的1个导入孔、插入中盘组中的1个叶片插入孔，中盘组在中盘组定位芯棒转动1个叶片插入孔间距后，使后1个导入孔对准下1个待插入叶片；在中盘上有22个叶片插入孔，每个中盘组的叶片数为22片时，共需转21次，完成贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的组装，每转1次，完成1个叶片的组装。

当2套条料及条料输送盘、2套叶片成型插入装置，及叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机运行时，第7工位上，2个叶片分别经叶片导入模的2个导入孔、插入中盘组中的2个叶片插入孔，中盘组在中盘组定位芯棒转动1个叶片插入孔间距后，分别使后2个导入孔对准下2个待插入叶片；在中盘上有22个叶片插入孔，每个中盘组的叶片数为22片时，共需转10次完成贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的组装；每转1次，完成2个叶片的组装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

﹙1﹚结构简单，无复杂的辅助设备；

﹙2﹚一次能插1个或2个叶片，进一步提高了生产效率；

﹙3﹚全程由型号为dvp16ehoot3的plc控制执行，能实现自动化生产。

附图说明

图1是：本实用新型装置实施例1结构示意图(叶片成型后)；

图2是：图1的a部放大图；

图3-1是：叶片导入模主视图；

图3-2是：叶片导入模主视剖视图；

图4是：中盘与中盘组定位芯棒组装主视图；

图5是：实施例1导入1片叶片时的中盘主视图；

图6是：叶片成型模分解图；

图7-1是：叶片切断刀具主视图；

图7-2是：叶片切断刀具左视图；

图8是：叶片插入机械手夹持叶片示意图；

图9是：本实用新型装置实施例1结构示意图；

图10是：本实用新型装置实施例2结构示意图(没有条料输送盘；叶片切断时)

图11是：实施例2导入2片叶片时的中盘主视图；

图12是：叶片全部导入后中盘主视图。

附图标记说明：条料1、条料输送盘2、中盘组3、中盘4、叶片插入孔401、叶片成型插入装置5、叶片成型模501、上模50101、下模50102、下凸头50103、凹槽50104、叶片送料机械手502、送料气缸50201、送料用手指气缸50202、叶片切断机构503、切断刀具50301、叶片底座50302、叶片插入机械手504、插入气缸50401、插入用手指气缸50402、叶片导入模6、中心孔601、导入孔602、导向段603、导入段604、中盘组定位芯棒7、伺服电机8、叶片9、第1工位10、第2工位11、第3工位12、第4工位13、第5工位14、第6工位15、第7工位16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图9，及图12所示，贯流叶轮的叶片9自动插入中盘组3的装置，如图1、图10所示，包括条料1、条料输送盘2、中盘组3,中盘组3包括中盘4；所述叶片9长250mm，所述中盘4直径为43mm，每个中盘4上有22个叶片插入孔401，每个中盘组3的叶片9数为22片，每个中盘4上的叶片插入孔401和叶片9数相一致；

还包括叶片成型插入装置5、叶片导入模6、中盘组定位芯棒7和伺服电机8，所述叶片成型插入装置5包括叶片成型模501、叶片送料机械手502、叶片切断机构503和叶片插入机械手504；条料1及条料输送盘2、叶片成型插入装置5、叶片导入模6、中盘组3和中盘组定位芯棒7、伺服电机8自左至右顺次水平设置；条料1经叶片成型插入装置5后加工为成型叶片9；所述叶片送料机械手502包括叶片送料气缸50201和叶片送料用手指气缸50202，所述叶片插入机械手504包括叶片插入气缸50401和叶片插入用手指气缸50402；

如图3-1、图3-2所示，所述叶片导入模6为圆形，叶片导入模6的直径大于中盘4直径；叶片导入模6包括1中心孔601和22个导入孔602，中心孔601穿设在中盘组定位芯棒7上，22个导入孔602在中心孔601在圆形叶片导入模6周边均匀设置；所述导入孔602包括一侧的导向段603和另一侧的导入段604，所述导向段603向外侧呈喇叭形，所述喇叭形的夹角α为9°；

如图2所示，所述中盘组定位芯棒7水平设置，所述中盘组3有5片中盘4，5片中盘4叠合在一起组成中盘组3时，各中盘4的叶片插入孔401一一对应、组成中盘组3叶片9插入通孔；叶片导入模6在左侧、中盘组3在右侧互相固定贴合，叶片导入模6和中盘组3各通过自身的中心孔601、固定设置在中盘组定位芯棒7左侧端部，与中盘组定位芯棒7成垂直方向设置；所述伺服电机8设置在中盘组定位芯棒7端部右侧，中盘组定位芯棒7与伺服电机8转动轴在同一水平直线上、并相互固定连接；叶片导入模6的其中1个导入孔602对准其左侧的插入叶片9；

如图1、图9所示，所述叶片送料用手指气缸50202在叶片送料气缸50201的驱动下，能在叶片成型模501前的叶片送料用手指气缸50202夹持位置和叶片切断机构503后的叶片送料用手指气缸50202送料位置前后运动；所述叶片插入用手指气缸50402在叶片插入气缸50401的驱动下，能在叶片导入模6叶片切断机构503前的叶片插入用手指气缸50402夹持位置和叶片导入模6后的叶片插入用手指气缸50402插入位置前、后运动。

如图1所示，包括1套条料1及条料输送盘2、1套叶片成型插入装置5，及叶片导入模6、中盘组3、中盘组定位芯棒7和伺服电机8；所述条料输送盘2、叶片成型模501、叶片9送料机构、叶片切断机构503、叶片插入机械手504、叶片导入模6、中盘组3、中盘组定位芯棒7和伺服电机8自左至右顺次设置；自条料输送盘2至中盘组3的1个叶片插入孔401，条料1、叶片9呈直线递进。

如图1、图9所示；所述叶片送料气缸50201和叶片插入气缸50401均为亚德客型小型气动sc50(气缸直径50mm)；如图8所示，所述手指气缸a和手指气缸b的产品型号均为mh2-16d手指气缸；

如图6所示，所述叶片成型模501包括上模50101和下模50102，所述上模50101设置有弧形下凸头50103，所述下模50102设置有弧形凹槽50104，弧形下凸头50103与弧形凹槽50104相匹配，弧形下凸头50103和弧形凹槽50104的弧度与贯流叶轮叶片9的截面弧度相一致。

如图7所示，所述叶片切断机构503包括切断刀具50301和叶片底座50302，所述切断刀具50301设置在叶片底座50302上方，能上、下方向升降调节，向下时，切断成型叶片9；切断刀具50301的刀刃和叶片底座50302的上端面截面呈弧形，与成型叶片9的截面形状相一致。

装置自左至右依次分为7个工位：

1)第1工位10：条料1待加工工位；

2)第2工位11：叶片9成型工位；

3)第3工位12：送料工位；

4)第4工位13：叶片9第一次切断工位；

5)第5工位14：叶片9第二次切断工位；

6)第6工位15：叶片9插入前工位；

7)第7工位16：叶片9插入工位。

如图1、图9、图10所示，当送料用手指气缸50202在送料用手指气缸50202夹持位置、及叶片插入用手指气缸50402处在叶片插入用手指气缸50402夹持位置，并加持叶片9时，在第2工位11，条料1在叶片成型模501内被压制成叶片9；同时，在第4工位13的叶片9前端在叶片切断机构503内被切断；在第7工位16，中盘组3转动1个叶片插入孔401间距，使后1个导入孔602对准下1个待插入叶片9；

当送料用手指气缸50202在送料用手指气缸50202送料位置，及叶片插入用手指气缸50402处在叶片插入用手指气缸50402插入位置、并插入叶片9时；在第2工位11，上模50101提升、叶片成型模501打开，在第4工位13，切断刀具50301提升、叶片切断机构503打开；在第7工位16，叶片9插入后1个叶片9导入孔602；

全部动作由型号为dvp16ehoot3的plc控制执行。

如图1、图9所示，当1套条料1及条料输送盘2、1套叶片成型插入装置5，及叶片导入模6、中盘组3、中盘组定位芯棒7和伺服电机8运行时，第7工位16叶片9经叶片导入模6的1个导入孔602、插入中盘组3中的1个叶片插入孔401，中盘组3在中盘组定位芯棒7转动1个叶片插入孔401间距后，使后1个导入孔602对准下1个待插入叶片9；在中盘4上有22个叶片插入孔401，每个中盘组3的叶片9数为22片时，共需转21次，完成贯流叶轮的叶片9自动插入中盘组3的组装，每转1次，完成1个叶片9的组装。

实施例2：

如图10至图11所示，贯流叶轮的叶片9自动插入中盘组3的装置，如图10所示，包括2套条料1及条料输送盘2、2套叶片成型插入装置5，及叶片导入模6、中盘组3、中盘组定位芯棒7和伺服电机8；2套条料输送盘2、叶片成型插入装置5平行设置，2套条料输送盘2和叶片成型插入装置5中的条料1、叶片9各呈直线递进，并分别对准叶片导入模6的2个导入孔602。

如图2、图10所示，当2套条料1及条料输送盘2、2套叶片成型插入装置5，及叶片导入模6、中盘组3、中盘组定位芯棒7和伺服电机8运行时，第7工位16上，2个叶片9分别经叶片导入模6的2个导入孔602、插入中盘组3中的2个叶片插入孔401，中盘组3在中盘组定位芯棒7转动1个叶片插入孔401间距后，分别使后2个导入孔602对准下2个待插入叶片9；在中盘4上有22个叶片插入孔401，每个中盘组3的叶片9数为22片时，共需转10次完成贯流叶轮的叶片9自动插入中盘组3的组装；每转1次，完成2个叶片9的组装。

余同实施例1。

以上所述的2个实施例，只是本实用新型较优选的实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。