自动攻牙设备的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种自动攻牙设备。

背景技术：

随着工业自动化水平的提高，对航空插座的需求越大，航空插座在自动化设备中信号对接方面起着重要的作用，如图1和图2所示，图1为航空插座上所需攻牙的四个点的示意图，图2为图1的侧面视图。

传统的航空插座的生产越来越供不应求，传统的航空插座每道生产工序用一台设备完成，在完成产品的加工时也需要几台车床才能完成，在对航空插座外壳进行攻牙作业的时候，通常会通过人工操作半自动的工装来实现，需要的人工多，每道生产工序之间的衔接都需要人工完成，不仅生产成本高而且效率低，因此在传统的生产方式的基础上，需要设计一种全新全自动生产方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动攻牙设备，能够实现航空插座的自动化生产以提高生产效率和生产质量。

本实用新型提供了一种自动攻牙设备，包括机箱、设置在所述机箱上的进料皮带线、出料皮带线，其特征在于：在所述进料皮带线和出料皮带线衔接处设置有攻牙产品定位机构、伺服攻牙机构，所述攻牙产品定位机构中包含工位底座、用于将产品挡住定位在所述工位底座上的第一挡料气缸和用于将倒数第二个产品挡住的第二挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的伸缩杆上均设置有挡料板，所述伺服攻牙机构中包含攻牙底座、伺服模组及攻牙模组，所述攻牙底座安装在机箱上，在所述攻牙底座的一侧安装有用于调节攻牙底座的调节块，所述伺服模组和攻牙模组安装在攻牙底座上，所述伺服模组带动攻牙模组上下运动，所述攻牙模组中包含安装在所述伺服模组上随所述伺服模组上下运动的攻牙固定架，所述攻牙固定架上安装有攻牙电机及四个同步轮，所述攻牙电机通过同步带带动四个所述同步轮转动，在所述同步轮的底部安装有可调间距的万向节攻牙头，在所述机箱内部安装气动控制单元。

进一步的，所述机箱上方设置防护罩。

进一步的，所述防护罩顶部还设有三色报警灯。

进一步的，所述挡料板的材质为塑钢材质。

更进一步的，在所述攻牙固定架的一侧安装有用于调节万向节攻牙头的步进调节模组。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

1.生产的产品是航空插座外壳，材料为铝，跟产品接触的材料为塑钢材质，生产过程防止产品划伤；

2.本设备使用方面，一个人可以操作维护多台设备；

3.本设备攻牙采用伺服模组，既能提高产品精度又能提高生产效率；

4.所有模组结构刚性好、机构可靠，组装调试更简易，加工的产品稳定；

5.本设备可以适用的范围广，可在工业生产领域广泛适用。

附图说明

图1为生产加工产品航空插座上所需攻牙的四个点示意图；

图2为为图1的侧面视图；

图3为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例加上防护罩的示意图；

图5为本实用新型实施例中伺服攻牙机构的示意图；

图6为本实用新型实施例中第一挡料气缸的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机箱；11-防护罩；12-气动控制单元；13-三色报警灯；2-进料皮带线；3-出料皮带线；4-攻牙产品定位机构；41-工位底座；42-第一挡料气缸；43-第二挡料气缸；44-挡料板；5-伺服攻牙机构；51-攻牙底座；52-伺服模组；53-攻牙模组；531-攻牙固定架；532-攻牙电机；533-同步轮；534-同步带；535-万向节攻牙头；536-步进调节模组；

a-产品；a1-攻牙点位。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图3至图6所示，本实用新型实施例提供了一种自动攻牙设备，包括机箱1、设置在机箱1上的进料皮带线2、出料皮带线3，以及设置在进料皮带线2和出料皮带线3衔接处的攻牙产品定位机构4、伺服攻牙机构5，攻牙产品定位机构4中包含工位底座41、用于将产品挡住定位在工位底座41上的第一挡料气缸42和用于将倒数第二个产品挡住的第二挡料气缸43，在第一挡料气缸42和第二挡料气缸43的伸缩杆上均设置有挡料板44，该挡料板44的材质为塑钢材质，由于生产的产品是航空插座外壳，材料为铝，使用塑钢材质的挡料板44可以在生产过程中防止划伤产品，伺服攻牙机构5对定位在攻牙产品定位机构4上的产品进行攻牙作业，在机箱1上方设置防护罩11，在机箱1内部安装气动控制单元12，在防护罩11顶部还设有三色报警灯13。

在上述实施例中，伺服攻牙机构5中包含攻牙底座51、伺服模组52及攻牙模组53，攻牙底座51安装在机箱1上，在攻牙底座51的一侧安装有用于调节攻牙底座51的调节块，伺服模组52和攻牙模组53安装在攻牙底座51上，伺服模组52带动攻牙模组53上下运动，攻牙模组53中包含安装在伺服模组52上随伺服模组52上下运动的攻牙固定架531，攻牙固定架531上安装有攻牙电机532及四个同步轮533，攻牙电机532通过同步带534带动四个同步轮533转动，在同步轮533的底部安装有可调间距的万向节攻牙头535，在攻牙固定架531的一侧安装有用于调节万向节攻牙头535的步进调节模组536，伺服模组52带动攻牙固定架531上的攻牙电机532上下运动，在工件到达工位后伺服模组52带动攻牙固定架531下移，此时攻牙电机532工作带动万向节攻牙头535转动向下对准产品进行四个点的同步攻牙作业，攻牙作业采用伺服模组52，既能提高产品精度又能提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。