一种搪锡机器人用轴向元件搪锡工装的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体地，涉及一种搪锡机器人用轴向元件的搪锡工装。
背景技术：
：轴向器件作为电子产品主要的组成部分，其应用比较广泛。轴向器件在进行装配前需要对其引线进行搪锡处理。现有的搪锡方法多为手工搪锡，即手持镊子捏住轴向元件引脚根部进行搪锡，此方法操作麻烦，搪锡高度完全凭人工经验控制，影响产品质量和一致性，且生产效率低下；实用新型专利cn2015620580287-一种轴向器件搪锡工装，为轴向器件设计了一种搪锡工装，该实用新型通过上、下护盒的内墙和半圆弧槽结构，一次可装夹数十件轴向器件进行搪锡；实用新型专利cn201320803916提供了一种二极管、电阻器的搪锡工装，该工装通过元件定位板和保护板可将轴向元件装入其中，可同时进行几十个二极管、电阻器的搪锡，这两个实用新型的搪锡工装可提升轴向器件的搪锡效率和安全性，但仍需人工持夹具夹取工装进行搪锡，搪锡高度和质量依然取决于人工经验，存在搪锡效果不一致的问题。近年来市场上出现了搪锡机器人系统，利用真空负压通过吸嘴吸取芯片进行搪锡，本工装为这样的搪锡机器人研究一款轴向元件的搪锡工装，可一次操作实现多个轴向元件的搪锡，可解决径向元件手工搪锡的效率低下、搪锡质量一致性差的问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种搪锡机器人用轴向元件搪锡工装，克服轴向元件手工搪锡效率低，搪锡质量、一致性不易保证以及搪锡机器人无法直接吸取轴向元件的问题，其技术方案为：一种搪锡机器人用轴向元件搪锡工装，包括元件定位块、设置于所述元件定位块两侧，并与所述元件定位块转动连接的左盖板和右盖板，所述左盖板和所述右盖板可旋转至与所述元件定位块的左连接表面和右连接表面完全闭合，所述左盖板、所述右盖板、所述左连接表面和所述右连接表面上设置有容纳轴向元件的凹槽。进一步地，所述元件定位块由合成石制成。进一步地，所述左盖板通过第一合页与所述元件定位块形成转动连接，所述右盖板通过第二合页与所述元件定位块形成转动连接。进一步地，所述左盖板与第一合页的左侧边固定连接，所述第一合页的右侧边与所述元件定位块的左侧边固定连接，所述第一合页的左侧边与所述第一合页的右侧边通过合页的销轴实现转动连接。进一步地，所述右盖板与第二合页的右侧边固定，所述第二合页的左侧边与所述元件定位块的右侧边固定，第二合页的左侧边与右侧边通过合页的销轴实现转动连接。进一步地，所述凹槽呈直线阵列分布，当所述左盖板和/或所述右盖板旋转至完全闭合状态时，所述左盖板、所述右盖板与所述元件定位块上的凹槽形成若干用于容纳轴向元件的容纳腔。进一步地，所述元件定位块的左右侧面设置有螺纹孔，所述左盖板和所述右盖板上与所述螺纹孔的对应位置处设置沉孔，螺钉穿过所述左盖板或所述右盖板将所述左盖板或所述右盖板与所述元件定位块固定锁紧。进一步地，所述沉孔为内六角圆柱头螺钉用沉孔。实用新型提供的一种搪锡机器人用轴向元件的搪锡工装的优势在于：该轴向元件搪锡工装，结构简单，操作便携，可一次实现多个轴向元件的搪锡，且轴向元件装至本工装之后无需拆卸元件可进行轴向元件两边引脚的搪锡，具备安全、高效的特点。附图说明图1为本实用新型的立体图；图2为本实用新型的搪锡工装处在全展开状态的立体图；图3为本实用新型的搪锡工装处在全展开状态的正视图；图4为本实用新型的搪锡工装处在全展开状态的俯视图；图5为本实用新型的搪锡工装左侧装上轴向元件的立体图；图6为本实用新型的搪锡工装右侧装上轴向元件的立体图；图7为本发明中元件定位块的立体图；图8为本发明中左盖板的立体图；图9为本发明中左盖板的立体图；附图标记说明：1、元件定位块2、左盖板3、右盖板4-1、第一合页4-2、第二合页5、轴向元件6、内六角圆柱头螺钉具体实施方式参见图1-6，一种搪锡机器人用轴向元件的搪锡工装，包括合成石制作而成的元件定位块1以及左盖板2和右盖板3，左盖板2通过第一合页4-1与元件定位块1形成转动连接，右盖板3通过第二合页4-2与元件定位块1形成转动连接，左盖板2和右盖板3旋转至完全闭合状态时，用内六角圆柱头螺钉6将左盖板2/右盖板3与元件定位块1固定。元件定位块1左右侧面以及左盖板2和右盖板3上设置有放置轴向元件5的凹槽a、b、c。进一步参见图7，元件定位块1的左侧边具有矩形凹陷，该矩形凹陷形成台阶，矩形凹陷的深度大于第一合页4-1侧边的厚度，台阶处加工有两个螺纹孔，将第一合页4-1的右侧边装于元件定位块1的左侧边上的矩形凹陷处，通过螺钉将元件定位块1与第一合页4-1的右侧边固定。元件定位块1的右侧边上加工出矩形凹陷，此矩形凹陷处加工有两个螺纹孔，此矩形凹陷的位置与左侧边矩形凹陷的尺寸一致、位置相对应，将第二合页4-2的左侧边装于元件定位块1的右侧边上的矩形凹陷处，通过螺钉将元件定位块1与第二合页4-2的左侧边固定。进一步参见图8，左盖板2的最右侧加工出矩形凹陷，矩形凹陷的深度要大于第一合页4-1侧边的厚度，凹陷处加工有两个螺纹孔，将第一合页4-1的左侧边装于左盖板2最右侧的矩形凹陷处，通过螺钉将第一合页4-1的左侧边拧至左盖板2上的螺纹处。这样左盖板2与元件定位块1可绕第一合页4-1销轴旋转。进一步参见图9，右盖板3的最左侧加工出矩形凹陷，矩形凹陷的深度要大于第二合页4-2侧边的厚度，矩形凹陷处加工有两个螺纹孔，将第二合页4-2的右侧边装于右盖板3最左侧的矩形凹陷处，通过螺钉将第二合页4-2的右侧边拧至右盖板3上的螺纹处。这样右盖板3与元件定位块1可绕第二合页4-2销轴旋转。参见图2和图7，元件定位块1上左右两侧面上有用于放置轴向元件5的凹槽a，具体为放置轴向元件5主体的半圆柱形凹槽以及放置轴向元件5两引脚的半圆柱形凹槽，这些凹槽呈直线阵列布置。参见图8和图9，左盖板2的前表面和右盖板3前表面上设置有放置轴向元件5的凹槽b、c，具体为放置轴向元件5主体的半圆柱形凹槽以及放置轴向元件5两引脚的半圆柱形凹槽，这些凹槽呈直线阵列布置。当左盖板2旋转至完全闭合状态时，左盖板2的前表面与元件定位块1的左侧面贴合，且上述左盖板2上的半圆柱凹槽与元件定位块1上的半圆柱凹槽组成若干圆柱形腔室，用于放置轴向元件5。当右盖板3旋转至完全闭合状态时，右盖板3的前表面与元件定位块1的右侧面贴合，且上述右盖板3上的半圆柱凹槽与元件定位块1上的半圆柱凹槽组成圆柱形腔室，用于放置轴向元件5。元件定位块1、左盖板2和右盖板3上的放置轴向元件5的凹槽a、b、c的大小与待搪锡轴向元件5相配合，这些凹槽的大小和数量可根据待搪锡轴向元件的尺寸进行调节以适应不同的轴向元件。参见图7，元件定位块1上左侧面安装第一合页4-1的另一侧设置有矩形凹陷，垂直于矩形凹陷表面设置有一螺纹孔d1；元件定位块1上右侧面上设置有矩形凹陷，垂直于矩形凹陷表面设置有一螺纹孔d2，右侧面的矩形凹陷及螺纹孔的与左侧面上的矩形凹陷和螺纹孔位置相对应，尺寸一一对应。参见图8和图9，左盖板2的右侧和右盖板3的左侧设置有矩形凹陷，该矩形凹槽形成台阶，垂直于两台阶表面分别设置有一内六角圆柱头螺钉用沉孔e、f。元件定位块1的螺纹孔d1和左盖板2的内六角圆柱头螺钉用沉孔e的位置和尺寸相对应，当左盖板2旋转至完全盖紧的状态时，可将内六角圆柱头螺钉6穿过左盖板2上的内六角圆柱头螺钉用沉孔e拧装至元件定位块1上的螺纹孔d1上，将左盖板2与元件定位块1固定锁紧。元件定位块1的螺纹孔d2和右盖板3的内六角圆柱头螺钉用沉孔f的位置和尺寸相对应，当右盖板3旋转至完全盖紧的状态时，可将螺钉6穿过右盖板3上的内六角圆柱头螺钉用沉孔f，拧装至元件定位块1上的螺纹孔d2上，将右盖板3与元件定位块1固定锁紧。本发明中的工装的使用办法为：以轴向元件先装至左侧腔室后装至右侧腔室为例作说明，右盖板3朝下放置于平面上，左盖板2朝上，将左盖板2绕合页销轴旋转至打开状态，将轴向元件5依次装至元件定位板1的左侧边上的半圆柱形凹槽a内，后将左盖板2绕第一合页4-1销轴旋转至完全闭合状态，将内六角圆柱头螺钉6穿过左盖板2上的沉孔e拧装至元件定位块1左侧边上的螺纹孔d1。然后将右盖板3绕第二合页4-2销轴旋转至完全打开状态，将轴向元件5依次装至元件定位板1的右侧边上的半圆柱形凹槽a内，后将右盖板3绕第二合页4-2销轴旋转至完全闭合状态，将内六角圆柱头螺钉6穿过右盖板3上的沉孔f，拧装至元件定位块1右侧边上的螺纹孔d2。然后机器人吸取本工装至锡锅处进行搪锡。搪锡结束之后，机器人将工装放置于固定位置，后由人将工装上下翻转，然后由搪锡机器人吸取本工装进行另一侧引脚的搪锡。上文中提供了对本实用新型的具体描述以用于进行阐述和说明。但并非要穷举或者将本实用新型限于所公开的精确形式。根据以上教导，可实现很多修改和变型。上述实施例被选取用于最佳地解释本实用新型的原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够以不同的实施例并利用适于特定预期用途的不同变型来最佳地利用本实用新型。本实用新型的范围要由所附权利要求来定义。当前第1页1 2 3