一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器的制作方法

本实用新型涉及无缝钢管变位焊接辅助器械技术领域，尤其涉及一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器。

背景技术：

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，通常由转盘，位于转盘上限位部件和两个伺服电机组成，两个电机分别使转盘具有摆动和旋转的功效，实现焊接变位。

对于无缝钢管的全位置焊接来说，目前的焊接变位器适用性差，钢管一般采用三爪卡盘进行一端夹紧，而对于长的钢管夹紧时稳定性差，而且对接操作不便；同时钢管的旋转通常是通过电机带动转盘，转盘通过卡盘带动钢管转动，结构复杂，成本高。

因此，本实用新型提供一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决全位置钢管焊接安装不便和钢管旋转的伺服系统复杂成本高的问题，而提出的一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器，包括支撑板、在支撑板上旋转的装载部、电机一和电机二，所述装载部由呈槽型状且其开口为横向分布的伸缩机构和三个起限位作用的支撑辊轮构成，所述伸缩机构上设有水平分布的托板，所述托板上端面位于边缘处焊接有竖直分布的导向外套管，所述导向外套管内套设有上下滑动连接的导向内套管，所述导向内套管的顶部延伸出导向外套管焊接有位于托板上部且呈水平分布的压板，其中两个所述支撑辊轮呈水平分布和托板的上端面转动连接，另一个所述支撑辊轮和压板的下端面转动连接且和另外两个支撑辊轮配合使用。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压板的上端面贯穿旋合有和导向内套管间隙配合的传导螺杆，所述传导螺杆的底部和托板的上端面转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板的上端面焊接有门型板，所述门型板的上端面和压板的下端面均通过螺栓安装有支撑辊轮转动连接的槽型板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述门型板上开设有多个和槽型板配合使用的安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机一通过螺栓安装在压板的下端面且其上输出轴一上固定连接有锥齿轮一，位于压板上的所述支撑辊轮上转轴的一端固定连接有和锥齿轮一啮合的锥齿轮二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板的下端面焊接有和三个支撑辊轮相对应的回转套，所述支撑板上焊接有套设在回转套内且呈转动连接的圆台，所述电机二通过螺栓安装在支撑板的下端面，所述电机二上输出轴二的一端间隙贯穿支撑板焊接有驱动齿轮，所述回转套的外边侧开设有和驱动齿轮啮合的齿牙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑辊轮外边侧位于中部位置开设有环形缺口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的下端面位于边缘侧焊接有四个支腿。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，装载部上设有槽型状的伸缩机构，槽型状方便钢管的侧放和拆卸，同时伸缩机构上的三个支撑辊轮在具有通过伸缩机构实现相对运动，进而实现对外部钢管的挤压夹紧。

2、本实用新型中，电机一通过锥齿轮一和锥齿轮二啮合带动支撑辊轮旋转，进而可以带动钢管的转动，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器的装载部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器的伸缩机构的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器的支撑辊轮的结构示意图。

图例说明：

1、支撑板；2、装载部；3、电机一；4、电机二；5、伸缩机构；6、托板；7、导向外套管；8、导向内套管；9、压板；10、传导螺杆；11、门型板；12、槽型板；13、安装孔；14、锥齿轮一；15、锥齿轮二；16、回转套；17、圆台；18、驱动齿轮；19、环形缺口；20、支腿；21、支撑辊轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无缝钢管生产用全位置焊接变位器，包括支撑板1、在支撑板1上旋转的装载部2、电机一3和电机二4，装载部2由呈槽型状且其开口为横向分布的伸缩机构5和三个起限位作用的支撑辊轮21构成，伸缩机构5上设有水平分布的托板6，托板6上端面位于边缘处焊接有竖直分布的导向外套管7，导向外套管7内套设有上下滑动连接的导向内套管8，导向内套管8的顶部延伸出导向外套管7焊接有位于托板6上部且呈水平分布的压板9，其中两个支撑辊轮21呈水平分布和托板6的上端面转动连接，另一个支撑辊轮21和压板9的下端面转动连接且和另外两个支撑辊轮21配合使用，伸缩机构5呈槽型状，方便外部钢管从一侧放入，同时可对较长的钢管中部夹紧，稳定性好，同时侧放方式，方便装拆。

具体的，如图2所示，压板9的上端面贯穿旋合有和导向内套管8间隙配合的传导螺杆10，传导螺杆10的底部和托板6的上端面转动连接，传导螺杆10的作用是通过旋转实现伸缩机构5的伸缩动作，进而实现三个支撑辊轮21对钢管的夹紧动作。

具体的，如图2所示，托板6的上端面焊接有门型板11，门型板11的上端面和压板9的下端面均通过螺栓安装有支撑辊轮21转动连接的槽型板12，螺栓安装方便装拆。

具体的，如图2所示，门型板11上开设有多个和槽型板12配合使用的安装孔13，多个安装孔13的作用是方便下部的两个槽型板12携带支撑辊轮21移动位置，适合不同口径的钢管夹紧。

具体的，如图2所示，电机一3通过螺栓安装在压板9的下端面且其上输出轴一上固定连接有锥齿轮一14，位于压板9上的支撑辊轮21上转轴的一端固定连接有和锥齿轮一14啮合的锥齿轮二15，电机一3通过锥齿轮一14和锥齿轮二15的啮合带动其中一个支撑辊轮21转动，进而实现无缝钢管的旋转变位。

具体的，如图1所示，托板6的下端面焊接有和三个支撑辊轮21相对应的回转套16，支撑板1上焊接有套设在回转套16内且呈转动连接的圆台17，电机二4通过螺栓安装在支撑板1的下端面，电机二4上输出轴二的一端间隙贯穿支撑板1焊接有驱动齿轮18，回转套16的外边侧开设有和驱动齿轮18啮合的齿牙，电机二4旋转可带动整个装载部2旋转，实现周向变位。

具体的，如图4所示，支撑辊轮21外边侧位于中部位置开设有环形缺口19，环形缺口19的作用是方便两个无缝管对接焊接时预留让位空间。

具体的，如图1所示，支撑板1的下端面位于边缘侧焊接有四个支腿20，支腿20起到支撑的作用。

工作原理：使用时，将长的钢管借助吊机将其中间部位放入伸缩机构5上门型板11上的两个支撑辊轮21上，然后使用扳手旋转传导螺杆10，在螺旋配合的传导下，压板9一侧的导向内套管8在导向外套管7内向下滑动，压板9下的一个支撑辊轮21和下部的两个支撑辊轮21挤压限位钢管，然后电机一3通过锥齿轮一14和锥齿轮二15的啮合作用实现支撑辊轮21旋转，进而带动钢管转动，实现旋转变位，而且电机二4通过驱动齿轮18和回转套16上齿牙的啮合作用带动整个装载部2在水平方向旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。