一种轴类打头自动化设备的制作方法

文档序号:19887245发布日期:2020-02-11 10:00阅读:134来源:国知局
一种轴类打头自动化设备的制作方法

本实用新型涉及机械零件加工技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种轴类打头自动化设备。



背景技术:

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件,但也有少部分是方型的,轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件,一般为金属圆杆状,各段可以有不同的直径,机器中作回转运动的零件就装在轴上。

目前,工厂对于轴的凸头加工比较原始,都是人工将加热好的轴,利用钳子夹入油压机模具内冲压成型,这些的工作流程,非常浪费人力物力,并且非常的危险,有时候会不小心被高温烫伤,加工速度较慢,工作效率低下,浪费人力物力。



技术实现要素:

为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种轴类打头自动化设备,通过设置轴类打头机构,高频头顶升气缸向上动作,将材料顶达定位料斗顶部,顶针气缸将材料推入翻转机械爪内部,将材料送入工位夹子机械手内部,马达通过皮带带动分割器对工位分度盘进行设定的角度旋转,带动材料旋转到高频加热头的正下方,高频头顶升气缸下降,当材料进入加热孔内,高频加热器自动连接加热,加热完成后,高频头气缸上升至设定高度,工位分度盘再次旋转一定角度,有效的提升了轴的加工速度,可以节省大量的人力物力,提升了整体的工作效率,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轴类打头自动化设备,包括固定架,所述固定架顶部设有轴类打头机构;

所述轴类打头机构包括高频加热器,所述高频加热器底部固定设有高频头顶升气缸,所述高频头顶升气缸外侧设有固定板,所述固定板内部设有定位滑杆,所述定位滑杆外侧设有定位滑筒,所述高频加热器正面设有定位料斗,所述定位料斗底部设有定位顶升气缸,所述定位料斗与固定架固定连接,所述定位料斗一侧设有顶针气缸,所述顶针气缸一侧设有翻转气缸,所述翻转气缸输出端固定设有夹爪气缸,所述夹爪气缸顶部固定设有翻转机械爪,所述翻转气缸一侧设有工位分度盘,所述工位分度盘底部固定设有分割器,所述分割器一侧设有马达,所述分割器底部设有升降板,所述升降板底部固定设有分度盘顶起气缸,所述工位分度盘顶部固定设有工位夹子机械手。

在一个优选地实施方式中,所述工位分度盘一侧设有镦压机构,所述镦压机构包括油压台,所述油压台顶部设有油压下模,所述油压下模与油压台固定连接。

在一个优选地实施方式中,所述油压下模表面设有油压下模孔,所述油压下模一侧设有固定柱,所述固定柱顶部设有油压机,所述油压下模一侧设有横向气缸,所述油压下模与固定架固定连接。

在一个优选地实施方式中,所述油压机一侧设有定位架,所述定位架一侧固定设有移动气缸,所述移动气缸输出端设有取料气缸,所述取料气缸一侧设有推料气缸。

在一个优选地实施方式中,所述取料气缸输出端固定设有取料夹子,所述高频加热器输出端设有高频加热头,所述高频加热头表面设有加热孔。

在一个优选地实施方式中,所述高频头顶升气缸底部设有调整丝杆,所述调整丝杆底端设有摇把,所述调整丝杆顶部与固定板固定连接。

在一个优选地实施方式中,所述定位滑筒与固定架固定连接,所述马达输出轴与分割器输入轴通过皮带传动连接。

在一个优选地实施方式中,所述分度盘顶起气缸与固定架固定连接,所述工位夹子机械手数量设置为多个。

本实用新型的技术效果和优点:

1、通过设置轴类打头机构,高频头顶升气缸向上动作,将材料顶达定位料斗顶部,顶针气缸将材料推入翻转机械爪内部,将材料送入工位夹子机械手内部,马达通过皮带带动分割器对工位分度盘进行设定的角度旋转,带动材料旋转到高频加热头的正下方,高频头顶升气缸下降,当材料进入加热孔内,高频加热器自动连接加热,加热完成后,高频头气缸上升至设定高度,工位分度盘再次旋转一定角度,有效的提升了轴的加工速度,可以节省大量的人力物力,提升了整体的工作效率;

2、通过设置镦压机构,材料进入油压下模孔内部,此时油压下模在横向气缸的推动下,油压机以设定好的压力,镦压原料,油压下模在横向气缸的带动下,移动至工位夹子机械手正下方,取料气缸向下移动,取料夹子将加工好的轴夹紧,在推料气缸的推动下,加工好的轴掉落至收料框,加工完成,提升了镦压的效率,避免发生被高温烫伤的情况,提升了防护效果。

附图说明

图1为本实用新型的拓扑图。

图2为本实用新型的高频加热器结构示意图。

图3为本实用新型的顶针气缸、翻转气缸和翻转机械爪结构示意图。

图4为本实用新型的镦压机构结构示意图。

图5为本实用新型的工位分度盘、分割器和马达结构示意图。

附图标记为:1固定架、2轴类打头机构、3高频加热器、4高频头顶升气缸、5固定板、6定位滑杆、7定位料斗、8定位顶升气缸、9顶针气缸、10翻转气缸、11夹爪气缸、12翻转机械爪、13工位分度盘、14分割器、15马达、16升降板、17分度盘顶起气缸、18工位夹子机械手、19镦压机构、20油压台、21油压下模、22油压下模孔、23固定柱、24油压机、25横向气缸、26定位架、27移动气缸、28取料气缸、29推料气缸、30取料夹子、31高频加热头、32加热孔、33调整丝杆、34摇把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种轴类打头自动化设备,包括固定架1,所述固定架1顶部设有轴类打头机构2;

所述轴类打头机构2包括高频加热器3,所述高频加热器3底部固定设有高频头顶升气缸4,所述高频头顶升气缸4外侧设有固定板5,所述固定板5内部设有定位滑杆6,所述定位滑杆6外侧设有定位滑筒,所述高频加热器3正面设有定位料斗7,所述定位料斗7底部设有定位顶升气缸8,所述定位料斗7与固定架1固定连接,所述定位料斗7一侧设有顶针气缸9,所述顶针气缸9一侧设有翻转气缸10,所述翻转气缸10输出端固定设有夹爪气缸11,所述夹爪气缸11顶部固定设有翻转机械爪12,所述翻转气缸10一侧设有工位分度盘13,所述工位分度盘13底部固定设有分割器14,所述分割器14一侧设有马达15,所述分割器14底部设有升降板16,所述升降板16底部固定设有分度盘顶起气缸17,所述工位分度盘13顶部固定设有工位夹子机械手18;

所述高频头顶升气缸4底部设有调整丝杆33,所述调整丝杆33底端设有摇把34,所述调整丝杆33顶部与固定板5固定连接;

所述定位滑筒与固定架1固定连接,所述马达15输出轴与分割器14输入轴通过皮带传动连接;

所述分度盘顶起气缸17与固定架1固定连接,所述工位夹子机械手18数量设置为多个。

实施方式具体为:人工放料,将需要加工的轴按照操作规定,顺序依次放入到定位料斗7内部,在plc的控制指令下打开高频头顶升气缸4,高频头顶升气缸4向上动作,将材料顶达定位料斗7顶部,随后打开顶针气缸9,顶针气缸9将材料推入翻转机械爪12内部,打开夹爪气缸11,机械爪子将材料夹紧,之后翻转气缸10九十度后翻,将材料送入工位夹子机械手18内部,工位夹子机械手18夹紧材料,打开马达15,马达15通过皮带带动分割器14对工位分度盘13进行设定的角度旋转,带动材料旋转到高频加热头31的正下方,然后工位分度盘13底下的分度盘顶起气缸17将工位分度盘13顶升至设定控制的高度,之后带动材料需要加热的部位进入到加热孔32,当材料进入加热孔32内,高频加热器3自动连接加热,时间设置为4-5秒,加热稳定1000度,加热完成后,分度盘顶起气缸17下降至旋转高度,工位分度盘13再次旋转九十度,有效的提升了轴的加工速度,可以节省大量的人力物力,提升了整体的工作效率。

如附图4所示的一种轴类打头自动化设备,还包括镦压机构19,所述镦压机构19设置在工位分度盘13一侧,所述镦压机构19包括油压台20,所述油压台20顶部设有油压下模21,所述油压下模21与油压台20固定连接;

所述油压下模21表面设有油压下模孔22,所述油压下模21一侧设有固定柱23,所述固定柱23顶部设有油压机24,所述油压下模21一侧设有横向气缸25,所述油压下模21与固定架1固定连接;

所述油压机24一侧设有定位架26,所述定位架26一侧固定设有移动气缸27,所述移动气缸27输出端设有取料气缸28,所述取料气缸28一侧设有推料气缸29;

所述取料气缸28输出端固定设有取料夹子30,所述高频加热器3输出端设有高频加热头31,所述高频加热头31表面设有加热孔32。

实施方式具体为:工位夹子机械手18将加热后的材料送到油压下模21顶部后,工位夹子机械手18松开材料,材料进入油压下模孔22内部,此时油压下模21在横向气缸25的推动下,进入冲压位置,油压机24以设定好的压力,镦压原料,一次成型,镦压加工完成后,油压下模21在横向气缸25的带动下,移动至工位夹子机械手18正下方,在plc的控制下,取料气缸28向下移动,取料夹子30将加工好的轴夹紧,同时取料气缸28往上移动,到达设定好的原始高度,此时移动气缸27启动,将轴移动到接料口,同时取料夹子30松开,在推料气缸29的推动下,加工好的轴掉落至收料框,加工完成,提升了镦压的效率,避免发生被高温烫伤的情况,提升了防护效果。

本实用新型工作原理:

参照说明书附图1-5,通过设置轴类打头机构2,高频头顶升气缸4向上动作,将材料顶达定位料斗7顶部,顶针气缸9将材料推入翻转机械爪12内部,将材料送入工位夹子机械手18内部,马达15通过皮带带动分割器14对工位分度盘13进行设定的角度旋转,带动材料旋转到高频加热头31的正下方,高频头顶升气缸4下降,当材料进入加热孔32内,高频加热器3自动连接加热,加热完成后,高频头气缸4上升至设定高度,工位分度盘13再次旋转一定角度,有效的提升了轴的加工速度,可以节省大量的人力物力,提升了整体的工作效率;

参照说明书附图4,通过设置镦压机构19,材料进入油压下模孔22内部,此时油压下模21在横向气缸25的推动下,油压机24以设定好的压力,镦压原料,油压下模21在横向气缸25的带动下,移动至工位夹子机械手18正下方,取料气缸28向下移动,取料夹子30将加工好的轴夹紧,在推料气缸29的推动下,加工好的轴掉落至收料框,加工完成,提升了镦压的效率,避免发生被高温烫伤的情况,提升了防护效果。

最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;

其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;

最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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