一种箱体零件地脚螺钉自动送料锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及箱体零件地脚螺钉自动送料锁紧技术领域，具体为一种箱体零件地脚螺钉自动送料锁紧装置。

背景技术：

目前，在钣金箱体零件成型行业，地脚螺钉的锁紧十分普遍，但是大部分企业是由人工手持气动装置进行螺钉锁紧。通常，一个钣金箱体零件需要锁附多个地脚螺钉，随着钣金箱体零件成型生产线的自动化程度和生产节拍的不断提高，箱体成型后的人工锁紧地脚螺钉的工序已成为制约生产效率的关键因素。在箱体零件从自动化线成型后，箱体零件的地脚螺钉拧紧自动化已成为必然趋势。

特别地，为满足生产需要，一条钣金箱体零件自动化线需要配置多个工人进行地脚螺钉锁紧，拧紧的质量不易控制，不良率高，效率低且人工成本越来越高。

中国专利文献201620168149.x提出了一种通过普通电机驱动同步带轮，带动安装在直线轨道上得锁紧装置，实现了锁紧装置在y轴（前后）方向和z轴（上下）方向上的移动，并通过气动机吹气，将螺丝送到螺丝口。但是，该专利中利用普通电机配合同步带驱动锁紧装置是无法实现设备往复的定位精度的，这样就会导致设备运行不稳定，故障率高，将导致生产效率的下降。

中国专利文献201410034370.7利用步进电机配合齿轮传动，实现锁紧螺丝刀的对中功能，并利用直流马达通过驱动太阳齿轮转动与其啮合的行星齿轮，实现螺丝的转动拧紧。但是该专利所述装置结构上比较复杂，后期维护比较困难，同时该专利没有办法对螺钉拧紧的力矩进行控制，会出现螺丝被拧破或者是螺丝未拧紧的情况，质量不易控制，稳定性差，不良率较高。

中国专利文献201320506083.2中利用导管将振动盘与螺钉夹具相连，通过交流电磁铁的脉动电磁力驱动，形成螺钉的自动排列与定向供给，并且外部压缩空气相连，提供传送动力。此种螺钉传送方式存在给料不稳定，稳定性不高，容易出现螺钉堆叠等问题。

综上所述，本实用新型提出一种箱体零件地脚螺钉自动送料锁紧装置来改善目前存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种箱体零件地脚螺钉自动送料锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱体零件地脚螺钉自动送料锁紧装置，包括机架，所述机架上固定设有振动输送装置，所述振动输送装置的左侧并且位于机架上固定连接有直线输送装置，所述直线输送装置的左侧并且位于机架上固定连接有螺钉抓取（放置）装置，所述螺钉抓取（放置）装置的左侧并且位于机架上连接有螺钉锁紧装置，所述螺钉锁紧装置的左上侧并且位于机架上的端面上固定连接有箱体零件定位装置，所述箱体零件定位装置上固定连接有箱体零件，所述振动输送装置包括安装板、缓冲装置和振动盘，所述安装板的端面上固定设有缓冲装置，所述缓冲装置的端面上固定设有振动盘，所述直线输送装置包括直线输送支架、直线输送轨道、第一取料位置、取料位阻挡气缸、直线轨道驱动装置和第二取料位置，所述直线输送支架上固定设有直线轨道驱动装置，所述直线轨道驱动装置上固定连接有直线输送轨道，所述直线输送轨道的左端部固定连接有第一取料位置，所述直线输送轨道上并且位于直线轨道驱动装置的左侧固定连接有第二取料位阻挡气缸，所述直线输送轨道的另一侧并且与第二取料位阻挡气缸对应设有第二取料位置，所述螺钉抓取装置包括x轴方向移动气缸、气缸连接板、z轴方向移动气缸和夹料气缸，所述夹料气缸的端面上固定连接有z轴方向移动气缸，所述z轴方向移动气缸上固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板上固定连接有x轴方向移动气缸，所述螺钉锁紧装置包括移动安装架、拧紧扳手安装板、螺钉套筒、拧紧扳手、z轴方向动作气缸和驱动装置，所述移动安装架上固定连接有拧紧扳手安装板，所述拧紧扳手安装板上固定设有螺钉套筒，所述螺钉套筒的下方固定连接有拧紧扳手，所述拧紧扳手上固定连接有z轴方向动作气缸，所述移动安装架的另一侧壁上固定连接有驱动装置，所述箱体零件定位装置包括支撑板、导向板、换型气缸、精确定位装置、定位装置安装板，所述支撑板上固定连接有导向板，所述导向板端面上固定连接有定位装置安装板，所述定位装置安装板端面上连接有箱体零件，所述定位装置安装板的端面并且位于箱体零件的右侧设有精确定位装置，所述定位装置安装板的底部并且与精确定位装置对应设有换型气缸。

优选的，所述第一取料位置处对应设有传感器并且电性连接控制柜。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机固定板并且伺服电机型号为yz-acsd608且电性连接控制柜。

优选的，所述螺钉锁紧装置上固定设有滑槽并且与机架上固定设有的导轨滑动连接。

优选的，所述缓冲装置设置四个并且等角度设置在安装板的端面上，所述缓冲装置包括减震弹簧、减震弹簧安装板、减震弹簧固定螺栓和减震弹簧固定螺母。

优选的，所述箱体零件底部固定设有滑槽与安装板端面上固定设有的导轨滑动连接。

优选的，所述直线轨道驱动装置包括驱动电机，转动带，从动轮，主动轮并且驱动电机型号为m2qa90l4a且电性连接控制柜。

优选的，所述取料位阻挡气缸、x轴方向移动气缸、z轴方向移动气缸、夹料气缸、z轴方向动作气缸和换型气缸均连接在控制柜上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过利用气缸来作为地脚螺钉抓取（放置）的动力源，结构简单，可平稳可靠的进行物料传递，降低生产成本和调试的难度。

2、本实用新型中，通过设置可以实现多个工位同时对箱体零件进行地脚螺钉的锁紧，有效的提高了生产效率。

3、本实用新型中，通过采用一个直线送料装置实现多工位送料，有效的节省空间，降低成本。

4、本实用新型中，通过螺钉拧紧的力矩大小可以控制，避免出现螺丝拧破或者螺丝拧不到位等情况，质量稳定可靠。

5、本实用新型中，通过设置可以实现相同宽度的多种箱体的地脚螺钉拧紧，设备具有相同宽度箱体零件的通用性。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型部分立体结构示意图；

图3为本实用新型部分立体结构示意图；

图4为本实用新型部分立体结构示意图；

图5为本实用新型部分立体结构示意图。

图中：1-机架、2-振动输送装置、3-直线输送装置、4-螺钉抓取（放置）装置、5-螺钉锁紧装置、6-箱体零件定位装置、7-箱体零件、8-安装板、9-缓冲装置、10-振动盘、11-直线输送支架、12-直线输送轨道、13-第一取料位置、14-取料位阻挡气缸、15-直线轨道驱动装置、16-第二取料位置、17-x轴方向移动气缸、18-气缸连接板、19-z轴方向移动气缸、20-夹料气缸、21-移动安装架、22-拧紧扳手安装板、23-螺钉套筒、24-拧紧扳手、25-z轴方向动作气缸、26-驱动装置、27-支撑板、28-导向板、29-换型气缸、30-精确定位装置、31-定位装置安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种箱体零件地脚螺钉自动送料锁紧装置，包括机架1，机架1上固定设有振动输送装置2，振动输送装置2的左侧并且位于机架1上固定连接有直线输送装置3，直线输送装置3的左侧并且位于机架1上固定连接有螺钉抓取（放置）装置4，螺钉抓取（放置）装置4的左侧并且位于机架1上连接有螺钉锁紧装置5，螺钉锁紧装置5的左上侧并且位于机架1上的端面上固定连接有箱体零件定位装置6，箱体零件定位装置6上固定连接有箱体零件7，振动输送装置2包括安装板8、缓冲装置9和振动盘10，安装板8的端面上固定设有缓冲装置9，缓冲装置9的端面上固定设有振动盘10，直线输送装置3包括直线输送支架11、直线输送轨道12、第一取料位置13、取料位阻挡气缸14、直线轨道驱动装置15和第二取料位置16，直线输送支架11上固定设有直线轨道驱动装置15，直线轨道驱动装置15上固定连接有直线输送轨道12，直线输送轨道12的左端部固定连接有第一取料位置13，直线输送轨道12上并且位于直线轨道驱动装置15的左侧固定连接有第二取料位阻挡气缸14，直线输送轨道12的另一侧并且与第二取料位阻挡气缸14对应设有第二取料位置16，螺钉抓取放置装置4包括x轴方向移动气缸17、气缸连接板18、z轴方向移动气缸19和夹料气缸20，夹料气缸20的端面上固定连接有z轴方向移动气缸19，z轴方向移动气缸19上固定连接有气缸连接板18，气缸连接板18上固定连接有x轴方向移动气缸17，螺钉锁紧装置5包括移动安装架21、拧紧扳手安装板22、螺钉套筒23、拧紧扳手24、z轴方向动作气缸25和驱动装置26，移动安装架21上固定连接有拧紧扳手安装板22，拧紧扳手安装板22上固定设有螺钉套筒23，螺钉套筒23的下方固定连接有拧紧扳手24，拧紧扳手24上固定连接有z轴方向动作气缸25，移动安装架21的另一侧壁上固定连接有驱动装置26，箱体零件定位装置6包括支撑板27、导向板28、换型气缸29、精确定位装置30、定位装置安装板31，支撑板27上固定连接有导向板28，导向板28端面上固定连接有定位装置安装板31，定位装置安装板31端面上连接有箱体零件7，定位装置安装板31的端面并且位于箱体零件7的右侧设有精确定位装置30，定位装置安装板31的底部并且与精确定位装置30对应设有换型气缸29。

本实用新型工作流程：对设备通电，通过传感器将感测的信息输送到控制柜，控制柜内部的程序会自动操作取料位阻挡气缸14、x轴方向移动气缸17、z轴方向移动气缸19、夹料气缸20、z轴方向动作气缸25、换型气缸29、驱动装置26、直线轨道驱动装置15进行相关动作作业，在设备启动时，该实用新型所涉及的装置随之初始化，振动盘10开始工作，将地脚螺钉有序、定向的输送至直线输送轨道12，直线输送轨道12将地脚螺钉输送至第二取料位14，此时通过传感器判断第一取料位置13是否有地脚螺钉，若无地脚螺钉，第二取料位置16的取料阻挡气缸14会缩回，放行一个螺钉并运送至第一取料位置13，当传感器判断两个取料位置都有螺钉，螺钉抓取（放置）装置4中的z轴方向移动气缸19会伸出（向z轴负方向动作），到位后夹料气缸20会夹紧完成取料，随后z轴方向移动气缸19会缩回，伴随x轴方向移动气缸17伸出（向x轴负方向动作），x轴方向移动气缸17到位后，z方向移动气缸15会伸出，完全伸出后夹料气缸20会松开，将抓取的地脚螺钉放置到螺钉套筒23中，期间，拧紧扳手24会驱动螺钉套筒23旋转，保证螺钉的顺利放置，螺钉锁紧装置4在被放置好螺钉后，螺钉抓取（放置）会回到初始位置，地脚螺钉会由驱动装置26配合滚珠丝杠传动和直线导轨导向，将拧紧扳手24精确定位到箱体零件螺纹孔的正下方，随后z轴方向动作气缸25伸出（向z轴正方向），拧紧扳手24会驱动装有地脚螺钉的螺钉套筒23旋转，确保螺钉在接触螺纹口时就可以开始拧入至最终达到规定力矩，其中拧紧扳手24可以自由设定拧紧力矩大小，保证螺钉拧紧质量可靠，稳定。在实用新型装置在执行以上工作时，箱体零件7会被放置到箱体定位装置6上，箱体零件7放置过程中，导向板28会对箱体零件7进行初步定位，安装有定位销的精确定位装置29会在换型气缸29的协同下对不同宽度（x方向）尺寸的箱体零件进行准确定位，可以确保不同宽度规格的箱体零件上得螺纹孔与螺钉套筒23的螺钉对中，保证地脚螺钉的稳定锁附。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。