一种开平线选料机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种开平线选料机构。

背景技术：

卷材是指卷成一卷卷的加工材料，这种加工材料通常称之为卷料。若需要对卷材进行进一步加工之前，需要将卷材放到开卷机的进料处。通常情况下，人工将成卷的卷料料头牵起，人为的将其放置在开卷机的进料处，由于开卷工位处大部分情况不仅仅是一种规格的卷料，所以当一种卷料用完或用另外一种规格的卷料时，都需要靠人工牵起卷料料头放置在矫平机上料处，操作过程中人工劳动强度大，且效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种开平线自动选料机构。

本实用新型提供一种开平线选料机构，包括：输料分层装置、夹送装置及导料装置；

所述输料分层装置，用于将不同的卷材进行分层；

所述夹送装置，用于夹紧所需卷材并送入到所述导料装置；

所述导料装置，位于所述夹送装置的后端，用于通过自身的旋转将所述夹送装置夹紧并导入所述导料装置的卷材送入到对矫平机。

基于上述方案，所述开平线选料机构，还包括：

数控设备，用于根据需要加工的零件确定出所需卷材，控制所述夹送装置选择所需卷材夹紧。

基于上述方案，所述导料装置包括：旋转辊。

基于上述方案，所述夹送装置包括：

压紧结构，用于通过加紧所需的加工的卷材；

压紧辊，用于通过自身的旋转，将压紧在所述压紧结构和所述加紧辊之间的卷材送入所述导料装置。

基于上述方案，所述压紧结构，包括：第一压紧结构、第二压紧结构、第三压紧结构及第四压紧结构；

所述压紧辊，包括：

第一压紧辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第一压紧辊与所述第一压紧结构之间卷材送入到所述导料装置；

第二旋转辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第二压紧辊与所述第二压紧结构之间卷材送入到所述导料装置；

第三旋转辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第三压紧辊与所述第三压紧结构之间卷材送入到所述导料装置；

第四旋转辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第四压紧辊与所述第四压紧结构之间卷材送入到所述导料装置。

基于上述方案，所述压紧机构包括压紧气缸。

基于上述方案，所述开平线选料机构，还包括：

驱动装置，用于向所述夹送装置和/或导料装置提供旋转驱动力。

基于上述方案，所述驱动装置，包括：向所述夹送装置和/或导料装置提供旋转驱动力的伺服电机。

基于上述方案，所述输料分层装置，包括：

若干个分层杆；

所述分层杆，分层排列，用于分开不同的卷材。

本实用新型提供的开平线选料机构，通过分层装置可以将同时安装在开卷机上的卷材分层输送到夹送装置上，夹送装置可以针对性的夹紧当前所需的卷材，并送入到导料装置，导料装置通过自身的旋转将夹送装置送入的卷材导入到矫平机上。如此，本实施例提供的开平线选料机构，可以一次性安装多个卷材，这些卷材的规格可相同或不同，如此，不用每加工一个卷材之后就关闭机器，人工上卷之后在继续加工；若一个卷材加工完毕之后，就直接使用下一个卷材；或者，根据当前需求在不停止机器的情况下，选择所需规格的卷材夹紧并通过导料装置送入矫平机进行加工，从而因为机器反复关停导致的效率低的问题，同时降低了人工需要多次手动开卷导致的劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的开平线选料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的开平线选料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的开平线选料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的开平线选料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的开平线选料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的开平线选料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的开平线选料机构的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本实施例提供一种开平线选料机构，包括：输料分层装置1、夹送装置2及导料装置3；

所述输料分层装置1，用于将不同的卷材进行分层；

所述夹送装置2，用于夹紧所需卷材并送入到所述导料装置；

所述导料装置3，位于所述夹送装置的后端，用于通过自身的旋转将所述夹送装置夹紧并导入所述导料装置的卷材送入到对矫平机。

所述输料分层装置可包括多层，可以将多个卷料分层送入到夹送装置。

例如，输料分层装置包括m层，则输料分层装置可以将n个卷料分层送入到夹送装置。所述m为不小于2的正整数。

所述夹送装置，一方面可以夹紧所需的卷材，如此夹紧之后的卷材在夹送装置内的旋转结构的旋转带动下，会被送入到导料装置。若未被夹紧的卷材由于与旋转结构之间是由较大的间隙的，是不会随着夹送装置内的旋转结构旋转从而进入到导料装置的。

导料装置位于夹送装置的后端，加送装置导入的卷材进一步基于导料装置内的旋转结构的旋转带动被传送到矫平机。

所述夹送装置可以包括对至少两个卷材进行夹紧传送的夹送结构；多个夹送结构可以共用一个导料装置。

在一些实施例中，所述开平线选料机构，还包括：

数控设备，用于根据需要加工的零件确定出所需卷材，控制所述夹送装置选择所需卷材夹紧。

所述数控设备可为采用计算机程序进行数字控制的设备。

所述数控设备根据当前加工所需的零件确定出所需卷材，控制所述夹送装置夹紧所需卷材并送入到导料装置中。

例如，一个夹送结构可以用于将一个分层后的卷材夹紧并送入所述导料装置。在本实施例中，数控设备根据当前所需的卷材，控制所需卷材所对应的夹送结构进入到工作状态，进入到工作状态的夹送结构能够夹紧所需的卷材并通过自身的旋转将夹紧的卷材送入到导料装置。而当前无需使用的卷材，由于其对应的夹送结构处于非工作状态，无需使用的卷材未被夹紧或夹送结构内的夹紧辊不旋转，从而无需使用的卷材不会被传送到导料装置，如此，导料装置仅能够接收到所需卷材，导料装置进一步通过自身的旋转带动所需卷材进入到矫平机内。

不同的夹送结构错开分布，如此，不同的夹送结构可以用于夹紧位于不同层的卷材。

在一些实施例中，所述导料装置包括：旋转辊。

所述导料装置可包括一个或多个旋转辊，多个旋转辊从前至后依次排列。旋转辊能够旋转，通过自身的旋转带动进入到导料装置的所需卷材向后运动，并进入到矫平机内。

所述旋转辊的个数可为1个、2个、3个或4个。

在一些实施例中，

所述夹送装置包括：

压紧结构，用于通过加紧所需的加工的卷材；

压紧辊，用于通过自身的旋转，将压紧在所述压紧结构和所述加紧辊之间的卷材送入所述导料装置。

所述压紧结构可为各种能够将卷材压紧在压紧辊上的结构，可包括：气缸和/或液压缸。

所述压紧辊同样为一种能够自身旋转的旋转结构。所述压紧结构可以为能伸缩的结构，通过伸缩实现卷材的压紧或松开。

例如，所述夹紧结构为气缸或液压缸，通过缸内的气压或液压的调整，可以实现对卷材的压紧或松开。

在一些实施例中，

所述压紧结构，包括：第一压紧结构、第二压紧结构、第三压紧结构及第四压紧结构；

所述压紧辊，包括：

第一压紧辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第一压紧辊与所述第一压紧结构之间卷材送入到所述导料装置；

第二旋转辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第二压紧辊与所述第二压紧结构之间卷材送入到所述导料装置；

第三旋转辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第三压紧辊与所述第三压紧结构之间卷材送入到所述导料装置；

第四旋转辊，用于通过自身的旋转将压紧在所述第四压紧辊与所述第四压紧结构之间卷材送入到所述导料装置。

在一些实施例中，所述压紧机构包括压紧气缸。如图1及图5所示，所述压紧机构可包括：压紧气缸4、压紧气缸5、压紧气缸6及压紧气缸7；这4个气缸可以用于4种卷材的开卷；且这4个气缸的设置位置相互错开。

在一些实施例中，所述开平线选料机构，还包括：

驱动装置，用于向所述夹送装置和/或导料装置提供旋转驱动力。

在本实施例中所述驱动装置可为各种提供旋转驱动力，驱动所述旋转辊和/或压紧辊旋转的驱动力。

例如，所述驱动装置，包括：向所述夹送装置和/或导料装置提供旋转驱动力的伺服电机。如图3所示，所述驱动装置包括：伺服电机8、伺服电机9、伺服电机10及伺服电机11。

在一些实施例中，所述伺服电机的个数与所述压紧辊的个数相等。例如，4个压紧辊可以用于4种或4个卷材的分卷。则驱动装置包括4个驱动压紧辊转动的伺服电机。一个所述伺服电机驱动一个压紧辊旋转。如7所示，卷材a、卷材b、卷材c及卷材d，从开卷机出来之后被熟料分层装置分成4层，然后由不同的压紧气缸压紧，在压紧辊的旋转带动下进入到导料装置。

在一些实施例中，如图1至图7所示，所述输料分层装置，包括：

若干个分层杆；

所述分层杆，分层排列，用于分开不同的卷材。

例如，所述分层杆安装在开平线自动选料机构的机架上，所述机架上设置有安装孔，所述分层杆插入所述安装孔内，能够在所述安装孔内旋转。

以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：

本实用新型提供了一种开平线自动选料机构，适用于卷材的自动选料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：当卷材放置在开卷机上时，人工将四种规格卷料的料头分别牵引至选料机构处(本说明以四种规格的板材举例)，数控设备导出需要加工的零件，此时数控设备开始识别并分配该零件需要用那种规格的卷料，按下启动键，选料机构的压紧气缸开始工作，将该零件对应规格的板材压紧，此时选料机构的旋转气缸也开始工作；旋转辊和压紧辊带动板材经过导料器进入矫平机，同理，当需要加工其它规格的零件时，按照此步骤依次完成，直至整卷卷材加工完成。

图1至图7所示，输料分层装置1；夹送装置2；导料装置3；压紧气缸4；压紧气缸5；压紧气缸6；压紧气缸7；伺服电机8；伺服电机9；伺服电机10；伺服电机11。

不同种规格的卷料板材通过输送分层装置1，分别穿过夹送装置的夹送辊1、2、3、4，在压紧气缸1、2、3、4和伺服电机1、2、3、4带动的旋转辊的作用下，最终经过导料装置3进入到矫平机。

在图7中，本示例提供的开平线选料机构，能够对板料a、板料b、板料c及板料d进行分层，并传入到旋转辊中。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。