一种多角度冲孔机的制作方法

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种多角度冲孔机。

背景技术：

目前，现有的冲孔机只能进行一个方向的冲孔工作(大多是从上往下进行冲孔)，对于不同面均需要冲孔的原料(如：方管的四个面均需要冲孔)，则需要进行多次送料才能完成多面的冲孔工作(对于方管完成一个面或相对两个面的冲孔工作后，取出原料、并翻转一定的角度后再次送料，之后再进行其他面的冲孔工作)；同时，在进行冲孔作业时，需要送料机构夹持着原料的端部、并向冲孔工位进行间歇性的送料，由于原料的端部被夹持，故无法实现原料端部的直接冲孔，为了满足端部冲孔的需求，需要待冲孔的原料比成品料(原料冲孔后)长，长出的部分被送料机构夹持，冲孔完毕后，将长出的部分锯切下来(锯切废料)，以满足成品料的规定，采用上述的冲孔机存在以下缺陷：

1、工序复杂，生产效率低；

2、在冲孔阶段进行多次送料，会影响原料的定位精度，进而影响冲孔精度；

3、由于存在锯切废料，不仅会造成原料浪费，而且，会造成锯切误差，成品料的精度不好保证。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多角度冲孔机，以达到减少工序、降低原料浪费、提高生产效率和加工精度的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多角度冲孔机，包括机体，所述机体的两端均滑动安装有原料夹持送料机构,位于两所述原料夹持送料机构之间的所述机体上设有多角度冲孔机头，所述多角度冲孔机头内设有原料定位导送机构,所述原料定位导送机构内设有芯棒,所述芯棒的一端与所述机体之间设有芯棒支撑机构,所述芯棒支撑机构穿过一所述原料夹持送料机构。

作为一种改进，所述多角度冲孔机头包括设置于所述机体上的支撑座,所述支撑座上设有送料通道,所述原料定位导送机构设置于所述送料通道内；

所述支撑座上设有至少一个竖向设置的第一直线驱动元件，位于所述第一直线驱动元件一侧的所述支撑座上设有至少一个横向设置的第二直线驱动元件，所述第一直线驱动元件和所述第二直线驱动元件的执行件均延伸至所述送料通道内、且执行件的端部均设有冲孔元件。

作为进一步的改进，所述原料定位导送机构包括设置于所述支撑座上、并与所述第一直线驱动元件对应设置的垫块，所述垫块上设有横向设置的第一安装板，所述第一安装板上设有至少一对第一支撑轴，所有所述第一支撑轴上均设有第一导送轮，所述第一导送轮的轴向中心线与所述支撑座的高度方向平行设置；所有所述第一支撑轴的另一端设有第三安装板，所述第一直线驱动元件的执行件穿过所述第三安装板；

还包括设置于所述支撑座上、并与所述第二直线驱动元件对应设置的第二安装板，所述第二安装板竖向设置、并设有至少一对第二支撑轴，所有所述第二支撑轴上均设有第二导送轮，所述第二导送轮的轴向中心线与所述支撑座的宽度方向平行设置；所有所述第二支撑轴的另一端设有第四安装板，所述第二直线驱动元件的执行件穿过所述第四安装板。

作为再进一步的改进，所述第一直线驱动元件和所述第二直线驱动元件的执行件与所述支撑座之间均设有驱动导向机构；所述驱动导向机构包括设置于所述执行件上的连接板，所述连接板上设有导向轴，所述导向轴滑动安装于所述支撑座上。

作为更进一步的改进，所述第一安装板上设有多根穿过所述第三安装板的第一导向柱，所述第一导向柱上滑动安装有第一导向块，所述第一导向块固定安装于所述第一直线驱动元件的执行件上；

所述第二安装板上设有连接块，所述连接块上设有多根穿过所述第四安装板的第二导向柱，所述第二导向柱上滑动安装有第二导向块，所述第二导向块固定安装于所述第二直线驱动元件的执行件上。

作为又进一步的改进，所述原料夹持送料机构包括滑动安装于所述机体上、并由动力装置驱动的滑座，所述滑座上的两块固定板，两所述固定板之间设有至少两根滑杆，两所述滑杆上滑动安装有两块夹板，两所述夹板之间设有限位机构，其中一所述夹板上设有第三直线驱动元件，另一所述夹板由所述第三直线驱动元件的执行件进行驱动；

每个所述滑杆上均套装有两个弹性元件，所述弹性元件设置于所述夹板和所述固定板之间。

作为又进一步的改进，所述限位机构包括设置于所述滑座上的立柱，所述立柱设置于其中一所述夹板和所述固定板之间，所述立柱上设有向另一所述夹板方向延伸的连接臂，所述连接臂上设有支撑臂，所述支撑臂上设有多个与所述滑杆一一对应设置的限位块，所述限位块设置为与所述滑杆相适配的弧形、并位于两所述夹板之间。

作为又进一步的改进，所述芯棒支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述芯棒的端部固定连接，所述支撑杆的另一端穿过所述原料夹持送料机构、并与所述机体的端部相连；所述支撑杆与所述滑座之间设有承托机构。

作为又进一步的改进，所述承托机构包括设置于所述滑座上设有承托架，所述承托架上转动安装有托辊，所述支撑杆抵靠于所述托辊上。

作为进一步的改进，所述机体上设有落料孔和落料通道，所述落料孔的一端与所述冲孔元件对应位置、另一端与所述落料通道相互连通。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该多角度冲孔机包括机体，机体的两端均滑动安装有原料夹持送料机构,位于两原料夹持送料机构之间的机体上设有多角度冲孔机头，多角度冲孔机头内设有原料定位导送机构,原料定位导送机构内设有芯棒,芯棒的一端与机体之间设有芯棒支撑机构,芯棒支撑机构穿过一原料夹持送料机构，从而在工作中，通过其中一原料夹持送料机构将原料夹持、并往多角度冲孔机头方向进行输送，之后，在多角度冲孔机头位置将原料从非夹持端向夹持端(该非夹持端和夹持端均为初始阶段的状态)方向依次进行多角度(多方位)的冲孔工作(此时，原料套装在芯棒的外部)，在送料和冲孔的过程中，通过另一原料夹持送料机构将初始阶段的非夹持端夹持住、并进行原料的持续输送(初始阶段夹持的原料夹持送料机构处于非夹持状态)，直至完成整个原料的冲孔工作(可完成初始阶段的夹持端的冲孔工作)，在上述过程中，通过原料定位导送机构来保证原料在多角度冲孔机头内的输送精度，有助于提高了成品料的精度；通过芯棒来保证原料内壁的成型效果，通过芯棒支撑机构来保证芯棒在原料定位导送机构内的固定性。

综上所述，采用该多角度冲孔机，实现了一次送料便可完成原料多个方位的冲孔工作，无需多次供料，简化了送料工序，提高了工作效率，且定位精度高、冲孔精度高；同时，通过两原料夹持送料机构对原料的交替夹持，实现了原料被夹持区域的在线冲孔工作，与传统相比，无需对原料进行锯切，不仅不会造成原料浪费，省去了锯切工序，大大提高了成品料的生产效率，还有效保证了成品料的加工精度。

由于多角度冲孔机头包括设置于机体上的支撑座,支撑座上设有送料通道,原料定位导送机构设置于送料通道内；支撑座上设有至少一个竖向设置的第一直线驱动元件，位于第一直线驱动元件一侧的支撑座上设有至少一个横向设置的第二直线驱动元件，第一直线驱动元件和第二直线驱动元件的执行件均延伸至送料通道内、且执行件的端部均设有冲孔元件，从而在工作中，原料夹持送料机构将待冲孔的原料送入送料通道内、并通过原料定位导送机构进行导送，在导送的过程中，通过竖向设置的第一直线驱动元件带动其上的冲孔元件进行原料其中一个方位的冲孔工作，之后，通过横向设置的第二直线驱动元件带动其上的冲孔元件进行原料另一个方位的冲孔工作，结构简单，为实现一次送料便可完成多个方位的冲孔工作奠定了基础；通过多个第一直线驱动元件和第二直线驱动元件，不仅可以完成原料某个方位上多个孔的同步冲孔工作；还可以完成原料某个方位上不同直径孔的冲孔需求(每个第一直线驱动元件或第二直线驱动元件上安装不同规格的冲孔元件)。

由于原料定位导送机构包括设置于支撑座上、并与第一直线驱动元件对应设置的垫块，垫块上设有横向设置的第一安装板，第一安装板上设有至少一对第一支撑轴，所有第一支撑轴上均设有第一导送轮，第一导送轮的轴向中心线与支撑座的高度方向平行设置；所有第一支撑轴的另一端设有第三安装板，第一直线驱动元件的执行件穿过第三安装板；还包括设置于支撑座上、并与第二直线驱动元件对应设置的第二安装板，第二安装板竖向设置、并设有至少一对第二支撑轴，所有第二支撑轴上均设有第二导送轮，第二导送轮的轴向中心线与支撑座的宽度方向平行设置；所有第二支撑轴的另一端设有第四安装板，第二直线驱动元件的执行件穿过第四安装板，从而在工作中，在原料送入送料通道的过程中，通过成对设置的第一导送轮和第二导送轮来对原料进行定位和导送，结构简单，有助于提高原料的定位精度和冲孔精度。

由于第一直线驱动元件和第二直线驱动元件的执行件与支撑座之间均设有驱动导向机构，从而通过驱动导向机构来保证执行件带动冲孔元件动作的稳定性和直线性，有助于提高冲孔精度；驱动导向机构包括设置于执行件上的连接板，连接板上设有导向轴，导向轴滑动安装于支撑座上，从而连接板和导向轴的配合，实现执行件动作时沿支撑座的滑动，结构简单，导向效果好。

由于第一安装板上设有多根穿过第三安装板的第一导向柱，第一导向柱上滑动安装有第一导向块，第一导向块固定安装于第一直线驱动元件的执行件上；第二安装板上设有连接块，连接块上设有多根穿过第四安装板的第二导向柱，第二导向柱上滑动安装有第二导向块，第二导向块固定安装于第二直线驱动元件的执行件上，从而通过第一导向块和第一导向柱的配合、第二导向柱和第二导向块的配合，进一步提高了冲孔元件动作的稳定性和直线性，进而进一步提高了冲孔精度。

由于原料夹持送料机构包括滑动安装于机体上、并由动力装置驱动的滑座，滑座上的两块固定板，两固定板之间设有至少两根滑杆，两滑杆上滑动安装有两块夹板，两夹板之间设有限位机构，其中一夹板上设有第三直线驱动元件，另一夹板由第三直线驱动元件的执行件进行驱动；每个滑杆上均套装有两个弹性元件，弹性元件设置于夹板和固定板之间，从而在对原料进行夹持时，第三直线驱动元件驱动一夹板向限位机构的方向滑动，当两者顶靠后，由于第三直线驱动元件持续工作，另一夹板会被动的滑向限位机构，直至两夹板将原料夹住，实现了原料的机械化夹持，之后，动力装置驱动滑座在机体上滑动，进而实现送料工作；当第三直线驱动元件带动两夹板复位时，通过弹性元件来的过渡，能有效避免夹板撞击固定板的情况发生。综上所述，采用该原料夹持送料机构，对原料的夹持、送料效果好，且结构简单，使用安全、可靠。

由于限位机构包括设置于滑座上的立柱，立柱设置于其中一夹板和固定板之间，立柱上设有向另一夹板方向延伸的连接臂，连接臂上设有支撑臂，支撑臂上设有多个与滑杆一一对应设置的限位块，限位块设置为与滑杆相适配的弧形、并位于两夹板之间，从而在夹板的滑动中，通过支撑臂上的限位块来对夹板进行阻挡，为完成两夹板分别动作、并实现对原料的夹持奠定了基础；通过弧形结构的限位块，来实现限位块与滑杆的避让，为实现限位块位于两夹板之间提供了保证。

由于芯棒支撑机构包括支撑杆，支撑杆的一端与芯棒的端部固定连接，支撑杆的另一端穿过原料夹持送料机构、并与机体的端部相连；支撑杆与滑座之间设有承托机构，从而通过支撑杆实现芯棒始终处于原料定位导送机构内，通过承托机构来保证原料在进行冲孔工作时，对芯棒进行辅助支撑，保证芯棒在原料定位导送机构内的水平性。

由于承托机构包括设置于滑座上设有承托架，承托架上转动安装有托辊，支撑杆抵靠于托辊上，从而在工作时，通过滑座的滑动带动托辊移动，以保证两原料夹持送料机构在衔接夹持原料时，托辊靠近芯棒、并对支撑杆进行支撑，有效避免了芯棒的另一端下垂而影响原料的输送和冲孔工作。

由于机体上设有落料孔和落料通道，落料孔的一端与冲孔元件对应位置、另一端与落料通道相互连通，从而冲孔元件完成冲孔工作时，被冲下多余物料通过落料孔进入到相落料通道内，进而完成多余物料的及时排出，不仅保证了多余物料的集中收集，同时避免了多余的物料集聚而影响正常的冲孔工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是图1去除多角度冲孔机头后的结构示意图；

图4是图3中原料夹持送料机构的结构示意图；

图5是图1中多角度冲孔机头的结构示意图；

图6是图5去除支撑座后的结构示意图；

图7是图6去除芯棒和第三安装板后的结构示意图；

其中，1-机体；101-落料孔；102-落料通道；2-原料夹持送料机构；201-滑座；202-齿条；203-电机；204-齿轮；205-固定板；206-滑杆；207-夹板；208-弹性元件；209-第三直线驱动元件；3-多角度冲孔机头；300-执行件；301-支撑座；302-送料通道；303-第一直线驱动元件；304-第二直线驱动元件；305-冲孔元件；4-原料定位导送机构；400-凹模；401-垫块；402-第一安装板；403-第一支撑轴；404-第一导送轮；405-第三安装板；406-第二安装板；407-第二支撑轴；408-第二导送轮；409-第四安装板；5-芯棒；6-驱动导向机构；601-连接板；602-导向轴；603-第一导向柱；604-第一导向块；605-连接块；606-第二导向柱；607-第二导向块；7-滑轨；8-限位机构；801-立柱；802-连接臂；803-支撑臂；804-限位块；9-芯棒支撑机构；901-支撑杆；902-承托架；903-托辊；10-原料。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

为了便于说明，在本方案中，该原料10为方形管，但并不仅限定方形管。

如图1至图3共同所示，一种多角度冲孔机，包括机体1，该机体1的两端均滑动安装有原料夹持送料机构2,位于两原料夹持送料机构2之间的机体1上设有多角度冲孔机头3，该多角度冲孔机头3内设有原料定位导送机构4,该原料定位导送机构4内设有芯棒5,该芯棒5的一端与机体1之间设有芯棒支撑机构9,该芯棒支撑机构9穿过一原料夹持送料机构2。

如图5至图7共同所示，该多角度冲孔机头3包括设置于1机体上的支撑座301,该支撑座301上设有送料通道302,该原料定位导送机构4设置于送料通道302内；该支撑座301上设有至少一个竖向设置的第一直线驱动元件303，位于第一直线驱动元件303一侧的支撑座301上设有至少一个横向设置的第二直线驱动元件304，该第一直线驱动元件303和第二直线驱动元件304的执行件300均延伸至送料通道302内、且执行件300的端部均设有冲孔元件305；该机体1上设有落料孔101和落料通道102，该落料孔101的一端与冲孔元件305对应位置、另一端与落料通道102相互连通。在本方案中，该第一直线驱动元件303和第二直线驱动元件304均为液压油缸，其执行件300为活塞杆；该冲孔元件305为冲孔冲头。

该原料定位导送机构4包括设置于支撑座301上、并与第一直线驱动元件303对应设置的垫块401，该垫块401上设有横向设置的第一安装板402，该第一安装板502上设有与冲孔元件305相适配的凹模400；该第一安装板402上设有至少一对第一支撑轴403，所有第一支撑轴403上均设有第一导送轮404，该第一导送轮404的轴向中心线与支撑座301的高度方向平行设置，且两第一导送轮404(相互靠近侧的外周面)之间的距离大于或等于原料的宽度；所有第一支撑轴403的另一端设有第三安装板405，该第一直线驱动元件303的执行件穿过第三安装板405；还包括设置于支撑座301上、并与第二直线驱动元件304对应设置的第二安装板406，该第二安装板406竖向设置、并设有至少一对第二支撑轴407，所有第二支撑轴407上均设有第二导送轮408，该第二导送轮408的轴向中心线与支撑座301的宽度方向平行设置；所有第二支撑轴407的另一端设有第四安装板409，该第二直线驱动元件304的执行件穿过第四安装板409，且两第二导送轮408(相互靠近侧的外周面)之间的距离大于或等于原料的高度。

该第一直线驱动元件303和第二直线驱动元件304的执行件与支撑座301之间均设有驱动导向机构6；该驱动导向机构6包括设置于执行件上的连接板601，该连接板6上设有导向轴602，该导向轴602滑动安装于支撑座301上。

在本方案中，该第一安装板402上设有多根穿过第三安装板405的第一导向柱603，该第一导向柱603上滑动安装有第一导向块604，该第一导向块604固定安装于第一直线驱动元件303的执行件上；该第二安装板406上设有连接块605，该连接块605上设有多根穿过第四安装板409的第二导向柱606，该第二导向柱606上滑动安装有第二导向块607，该第二导向块607固定安装于第二直线驱动元件304的执行件300上；该连接块605上设有与冲孔元件305相适配的凹模400。

如图4所示，该原料夹持送料机构2包括通过滑轨7滑动安装于机体1上的滑座201，该滑座201由动力装置进行驱动，该动力装置包括设置于机体1上的齿条202，该滑座201上设有电机203，该电机203的驱动端设有与齿条202相适配的齿轮204；该滑座201上的两块固定板205，两固定板205之间设有至少两根滑杆206，两滑杆206上滑动安装有两块夹板207，两夹板207之间设有限位机构8，其中一夹板207上设有第三直线驱动元件209，另一夹板207由第三直线驱动元件209的执行件进行驱动；每个滑杆206上均套装有两个弹性元件208，该弹性元件208设置于夹板207和固定板205之间；在本方案中，该第三直线驱动元件209为液压油缸，该弹性元件208为压缩弹簧。

该限位机构8包括设置于滑座201上的立柱801，该立柱801设置于其中一夹板207和固定板205之间，该立柱801上设有向另一夹板207方向延伸的连接臂802，该连接臂802上设有支撑臂803，该支撑臂803上设有多个与滑杆206一一对应设置的限位块804，该限位块804设置为与滑杆206相适配的弧形、并位于两夹板207之间。

该芯棒支撑机构9包括支撑杆901，该支撑杆901的一端与芯棒5的端部固定连接(处于送料和冲孔状态时，原料10套装于支撑杆901的外部)，该支撑杆901的另一端穿过原料夹持、输送机构2、并与机体1的端部相连；该支撑杆901与滑座201之间设有承托机构，该承托机构包括设置于滑座201上设有承托架902，该承托架902上转动安装有托辊903，该支撑杆901抵靠于托辊903上。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。