一种焊接装置及焊接系统的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置及焊接系统。

背景技术：

传统的焊枪校验设备，不能满足自动化以及无人化生产的需求。在长时间焊接工作以及更换导电咀后，不能准确地判定焊丝的位置误差，直接影响了整个焊缝的位置和焊接质量。尤其在薄板焊接中，如果焊丝位置出现偏差，整个焊缝有较大的起弧偏差，并导致成品焊缝存在焊接缺陷，影响焊接质量。因此如何确定导电咀输出的焊丝在导电咀内的相对位置是否合乎要求，是目前自动化焊接所急需解决的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能有效检测导电咀内焊丝相对位置的焊接装置及焊接系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种焊接装置，包括安装基体、安装在安装基体上的机械手、安装在机械手工作端的焊枪以及校对组件，所述焊枪上设置有可输出焊丝的导电咀，所述机械手可驱动导电咀带动焊丝插入或抵接校对组件内，校对组件可检测焊丝相对导电咀输出端之间的相对偏差。

作为上述技术方案的改进，所述校对组件上设置有校对棒，所述校对棒的端部设置有校对区和触发区，所述校对组件内还设置有报警器，所述触发区与报警器电连接，当焊丝与触发区接触时，报警器与机械手通过焊丝与触发区的接触形成回路，报警器工作；当焊丝与校对区接触时，报警器不工作。

作为上述技术方案的改进，所述校对棒的端部设置有呈十字型的凹槽，所述凹槽将触发区分隔成四组，所述校对区设置在凹槽的中心上，且位于四组触发区的中心。

作为上述技术方案的改进，所述凹槽的宽度小于焊丝的直径。

作为上述技术方案的改进，所述焊枪包括夹送座、进料管和出料管，所述进料管安装在夹送座的进料端上，所述出料管安装在夹送座出料端上；所述夹送座安装在机械手的工作端上，所述夹送座可夹送穿行在进料管和出料管内的焊丝，所述导电咀套装在出料管的末端。

作为上述技术方案的改进，所述导电咀内设置有传感器，所述传感器用于检测导电咀内焊丝的位置。

一种焊接系统，包括清枪机构以及所述的焊接装置，所述清枪机构可剪断导电咀伸出的焊丝。

作为上述技术方案的改进，清枪机构包括安装在安装基体上的底座、设置在底座上的剪切头以及驱动气缸，所述驱动气缸安装在底座上，且可驱动剪切头切断导电咀伸出的焊丝。

本实用新型的有益效果有：

本焊接装置利用校对组件对导电咀所输出的焊丝进行位置确定，便于确定焊丝与导电咀的相对位置，便于整个焊接装置进行后期的焊接时，减少了整个焊接过程中所需校对的时间；同时也保证机械手在自动焊接过程中能自动把控导电咀所输出的焊丝在整个把控范围内。本焊接装置结构简单，能实际把控整个焊缝的位置以及焊接质量。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中焊枪结构示意图；

图3是本实用新型实施例中校对组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中清枪机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型的一种焊接装置，包括安装基体1、安装在安装基体1上的机械手2、安装在机械手2工作端的焊枪3以及校对组件4，所述焊枪3上设置有可输出焊丝的导电咀31，所述机械手2可驱动导电咀31带动焊丝插入或抵接校对组件4内，校对组件4可检测焊丝相对导电咀31输出端之间的相对偏差。其中，在本申请中机械手2为市场上的常规的柔性臂即可，为了更好地实现焊接以及实现多方位焊接，本实施例中机械手2优选为五轴的机械臂。此外，安装基体1上设置有控制柜，控制柜可控制机械手2的运动。控制柜在本申请中常规市场上具有该控制功能的电控柜即可，例如中山市昱盛电气有限公司所生产的电控柜，均可满足本申请机械手2以及后续别的设备运动的要求。同时控制系统可采用市场上常用的控制系统进行控制，例如苏州尤劲恩机电有限公司所提供的控制系统。

参见图3，此外，所述校对组件4上设置有校对棒41，所述校对棒41的端部设置有校对区42和触发区43，所述校对组件4内还设置有报警器44，所述触发区43与报警器44电连接，当焊丝与触发区43接触时，报警器44与机械手2通过焊丝与触发区43的接触形成回路，报警器44工作；当焊丝与校对区42接触时，报警器44不工作。在本申请中，校对区42的区域范围是设定的，因此在机械手2驱动导电咀31带动焊丝进行校对检测时，由于机械手2的运动轨迹是按照预设轨迹运动的，因此末端的导电咀31位置是固定的，因此如果是相对位置在合理范围内的焊丝在与校对区42接触时，必然会落在校对区42内，不会接触到触发区43。当导电咀31安装位置不准确或者松动的时候，其输出的焊丝有可能会出现偏差，出现偏差的焊丝在机械手2校对的时候，焊丝与导电咀31的相对偏差大于校对区42所限定的偏差值，因此焊丝会落入到触发区43内。因此一旦报警器44工作报警后，操作人员会及时发现，并更换导电咀31或者调整导电咀31，进而保证焊接的质量。在本申请中，由于焊丝伸出导电咀31的长度会影响整个检测的结果，因此本申请设定焊丝伸出的长度在规定范围内，最好为固定值，本申请下文有针对该问题的具体技术方案，这里不累述。当然在本实施例中，导电咀31因为焊接的原因，必然是带电的，因此焊丝在与触发区43接触后，导电咀31、触发区43与报警器44连成回路，进而能触发报警器44。

更进一步，所述校对棒41的端部设置有呈十字型的凹槽45，所述凹槽45将触发区43分隔成四组，所述校对区42设置在凹槽45的中心上，且位于四组触发区43的中心。凹槽45的主要目的是便于触发区43进行划分，便于操作工人识别焊丝出现偏差的具体一侧。因此在本申请中，每一片触发区43均单独连接有一个报警器44或者再外加一个指示灯，这样便于操作人员进行识别。为了减少实际的误差，所述凹槽45的宽度小于焊丝的直径。

更进一步，所述焊枪3包括夹送座32、进料管33和出料管34，所述进料管33安装在夹送座32的进料端上，所述出料管34安装在夹送座32出料端上；所述夹送座32安装在机械手2的工作端上，所述夹送座32可夹送穿行在进料管33和出料管34内的焊丝，所述导电咀31套装在出料管34的末端。夹送座32内设置驱动轮，驱动轮设置有多组可以相互配合夹送焊丝，当然驱动轮连接驱动构件，驱动构件为伺服电机。

为了更好地进行焊丝是否输出，所述导电咀31内设置有传感器，所述传感器用于检测导电咀31内焊丝的位置。传感器与控制柜电连接，控制柜控制驱动构件进行送料。

参见图1和图4，为了就解决在校对检测时的偏差，本申请还提供了一种焊接系统，包括清枪机构5以及所述的焊接装置，所述清枪机构5可剪断导电咀31伸出的焊丝，修剪后的焊丝满足检测的要求，降低了整个检测的误差。

参见图4，清枪机构5包括安装在安装基体1上的底座51、设置在底座51上的剪切头52以及驱动气缸53，所述驱动气缸53安装在底座51上，且可驱动剪切头52切断导电咀31伸出的焊丝。

本焊接装置利用校对组件4对导电咀31所输出的焊丝进行位置确定，便于确定焊丝与导电咀31的相对位置，便于整个焊接装置进行后期的焊接时，减少了整个焊接过程中所需校对的时间；同时也保证机械手2在自动焊接过程中能自动把控导电咀31所输出的焊丝在整个把控范围内。本焊接装置结构简单，能实际把控整个焊缝的位置以及焊接质量。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。