一种晶体零件剪角成型送料组件的制作方法

本实用新型涉及一种生产加工设备，具体涉及一种晶体零件剪角成型送料组件。

背景技术：

对于晶体管这类应用电路板的元件来说，其为了适应电路板上安装孔等的安装要求，通常都需要对其进行折弯、切脚等加工步骤，传统的折弯和切脚基本上都是通过两台装置完成，在工作效率上具有劣势。后期，虽然有整合的装置出现，但是在折弯和切脚的配合上无法达到精准高效的目的，因而在加工精度和效率上还是需要进行提高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种晶体零件剪角成型送料组件，可以在晶体送料组装过程中进行剪角折弯同步成型，提升加工精度以及加工效率。

本实用新型揭示了一种晶体零件剪角成型送料组件，包括安装在晶体组装机的工作台上的送料飞达，上料定位台，移载机构，剪角机构，折弯机构及下料定位台，其中上料定位台位于送料飞达的出口端，所述剪角机构与折弯机构位于上料定位台与下料定位台之间，分别对晶体进行剪角和折弯处理，所述移载机构位于上料定位台与下料定位台之间，包括固定架，电机，凸轮移载组件，电机安装在固定架上，其输出轴与凸轮移载组件连接，所述凸轮移载组件上等间隔安装有多个移载机械手，分别对应上料定位台，剪角机构，折弯机构及下料定位台的位置，进行晶体加工位置的移载。

优选的，所述剪角机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的剪角气缸，所述剪角气缸的端部安装有切刀，对送入支撑平台表面的晶体进行剪角。

优选的，所述折弯机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的第一折弯气缸，安装在调节底座上的第二折弯气缸，所述第一折弯气缸端部安装有压板，第二折弯气缸端部安装有托板，送入支撑平台上的晶体在第一折弯气缸和第二折弯气缸配合下折弯晶体引脚。

优选的，所述调节底座包括底板，丝杆组件，顶板及拱门托板，丝杆组件两端通过支撑板安装在底板上，顶板固定在支撑板上，拱门托板中间开设有滑动口，其位于顶板上方，且两端跨过顶板与下方丝杆组件的滑块连接，使得拱门托板在顶板上来回移动，所述支撑平台安装在拱门托板上。

优选的，所述凸轮移载组件包括凸轮组件，连杆及移载臂，所述凸轮组件安装在电机的输出轴上，移载臂通过连杆与凸轮组件连接，电机转动使得凸轮组件带动移载臂水平来回移动。

优选的，多个移载机械手等间隔安装在移载臂上，其端部安装有吸嘴，对晶体进行真空吸附。

优选的，所述上料定位台表面安装有第一气缸和第二气缸相互垂直设置，将上料定位台上的晶体定位到上料位置，所述下料定位台表面安装有第三气缸和第四气缸相互垂直设置，将成型后的晶体定位到下料位置。

优选的，所述第一气缸，第二气缸，第三气缸及第四气缸的伸缩端安装有推板。

本实用新型的有益效果体现在：一种晶体零件剪角成型送料组件，具有如下有益效果：通过移载机构实现多个加工工位的切换，实现剪角折弯同步操作，提升加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中局部放大图。

附图中，1-送料飞达、2-上料定位台、3-移载机构、4-剪角机构、5-折弯机构、6-下料定位台、7-第一气缸、8-第二气缸、9-支撑平台、10-剪角气缸、11-切刀、12-底板、13-丝杆组件、14-顶板、15-拱门托板、16-第一折弯气缸、17-第二折弯气缸、18-压板、19-托板、20-固定架、21-电机、22-凸轮组件、23-连杆、24-移载臂、25-移载机械手、26-吸嘴、27-第三气缸、28-第四气缸、29-推板、30-支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1~2所示，本实用新型所揭示的一种晶体零件剪角成型送料组件，安装在晶体组装机的工作台上，其结构包括送料飞达1，上料定位台2，移载机构3，剪角机构4，折弯机构5及下料定位台6，所述上料定位台位于送料飞达的出口端，所述剪角机构与折弯机构位于上料定位台与下料定位台之间，分别对晶体进行剪角和折弯处理，所述移载机构位于上料定位台与下料定位台之间，将晶体在各个工位之间进行切换。

具体说来，晶体通过飞达送至上料定位台上，所述上料定位台上安装有第一气缸7和第二气缸8相互垂直设置，且第一气缸和第二气缸的伸缩端安装有推板29，将上料定位台上的晶体定位到上料位置a。

所述剪角机构包括调节底座，支撑平台9及剪角气缸10，所述剪角气缸的端部安装有切刀11，所述调节底座包括底板12，丝杆组件13，顶板14及拱门托板15，丝杆组件两端通过支撑板16安装在底板上，顶板固定在支撑板上，拱门托板中间开设有滑动口，其位于顶板上方，且两端跨过顶板与下方丝杆组件的滑块连接，使得拱门托板在顶板上来回移动，所述支撑平台安装在拱门托板上，在晶体送至支撑平台后，通过调节底座带动支撑平台来回移动以调节剪角尺寸，并控制剪角气缸进行剪角操作。

所述折弯机构包括调节底座，支撑平台9，第一折弯气缸16，第二折弯气缸17，所述第一折弯气缸端部安装有压板18，第二折弯气缸端部安装有托板19，所述调节底座结构与剪角机构的调节底座结构一样，也包括底板12，丝杆组件13，顶板14及拱门托板15，丝杆组件两端通过支撑板30安装在底板上，顶板固定在支撑板上，拱门托板中间开设有滑动口，其位于顶板上方，且两端跨过顶板与下方丝杆组件的滑块连接，使得拱门托板在顶板上来回移动，所述支撑平台安装在拱门托板上，所述第二折弯气缸安装在顶板上，晶体送入支撑平台后，通过调节底座带动支撑平台来回移动以调节折弯尺寸，并控制第一折弯气缸和第二折弯气缸相互配合折弯晶体引脚。

所述移载组件包括固定架20，电机21，凸轮组件22，连杆23，移载臂24及多个移载机械手25，所述电机安装在固定架上，其输出轴与凸轮组件连接，所述移载臂通过连杆与凸轮组件连接，电机转动使得凸轮组件带动移载臂水平来回移动，多个移载机械手等间隔安装在移载臂上，分别对应上料，剪角，折弯及下料工位，移载机械手的端部安装有吸嘴26，对晶体进行真空吸附。

所述下料定位台上安装有第三气缸27和第四气缸28相互垂直设置，且第三气缸和第四气缸的伸缩端安装有推板29，将下料定位台上的晶体定位到下料位置b。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。