一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备的制作方法

本实用新型属于燃气阀生产设备技术领域，具体涉及一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备。

背景技术：

一种如图6所示的燃气阀，在阀体100内设置有阀芯，在阀体100上安装有阀座101、两个喷嘴200、侧向螺丝202、阀盖102和电磁阀201，其具体的安装位置如图6所示，其中电磁阀201的安装口与阀盖102的安装位置成90°夹角。在传统的生产加工过程中，阀座101、两个喷嘴200、侧向螺丝202、阀盖102和电磁阀201的组装均是人工完成，生产效率低，并且生产质量难以保证。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可进行阀盖和电磁阀自动组装的燃气阀阀盖加工设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，包括：

阀盖组装装置，用于进行阀体和阀盖的组装；

电磁阀组装装置，用于进行阀体和电磁阀的组装；

设置于阀盖组装装置和电磁阀组装装置之间的转载装置，用于将完成阀盖组装的阀体搬运至电磁阀组装装置上。

优选的，所述阀盖组装装置包括：

第一输送转盘，其上周向设置有若干第一装夹工装，所述第一装夹工装用于装夹固定阀体和阀盖；

第一螺丝旋入机构，用于向阀盖和阀体上安装螺丝固定阀盖。

优选的，所述所述第一装夹工装包括第一装夹底座和压板，所述第一装夹底座设置有与阀体适配的装夹凹位，使得阀体在放置于其上时用于安装阀盖的部分朝上，所述压板可上下活动地设置于第一输送转盘或第一装夹底座上，用于在阀盖放置于阀体上时将其压紧固定。

优选的，所述第一螺丝旋入机构设置有两个，两个第一螺丝旋入机构周向分布于第一输送转盘的外侧。

优选的，所述电磁阀组装装置包括：

第二输送转盘，其上周向设置有若干第二装夹工装，所述第二装夹工装用于装夹固定阀体并使阀体上安装电磁阀的部分朝上；

电磁阀安装机构，用于向装夹于第二装夹工装上的阀体上装入电磁阀；

第二螺丝旋入机构，用于向电磁阀和阀体上安装螺丝固定电磁阀。

优选的，所述第二装夹工装设置有一对可水平开合的工装夹爪，且所述工装夹爪的夹持端下方具有一定空间，以用于通过工装夹爪夹持阀体并使之安装电磁阀的部分朝上。

优选的，所述电磁阀安装机构包括：

电磁阀存储机构，其上储存有若干个可从上方取出的电磁阀；

电磁阀上料机构，其设置有与电磁阀适配的取料夹爪以及控制取料夹爪进行空间运动的三轴运动机构，以用于从电磁阀存储机构上取出电磁阀并将其放入第二装夹工装上的阀体。

优选的，所述第二螺丝旋入机构设置有第二供料振动盘和两个螺丝旋入执行机构，所述第二供料振动盘的输出端设置有输出调节座，所述输出调节座可移动地设置于第二供料振动盘的输出端并设置有两个下料孔，两个下料孔可在输出调节座移动的过程中逐一地连接第二供料振动盘的输出端，两个螺丝旋入执行机构分别连接一下料孔，以用于执行螺丝安装动作。

优选的，所述电磁阀组装装置还设置有检测机构和下料机构，所述检测机构用于检测电磁阀是否安装到位，所述下料机构设置有下料夹爪，并用于在检测机构检测到电磁阀安装不到位时将阀体取出。

优选的，所述转载装置设置有旋转夹爪，以用于通过旋转夹爪从阀盖组装装置上取出阀体并翻转设定角度后导入电磁阀组装装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过阀盖组装装置完成阀体与阀盖的组装，通过电磁阀组装装置完成阀体与电磁阀的组装，并通过转载装置实现两个装置之间的连贯、连接，较传统的生产方式而言，可以提高生产效率，提高生产加工质量，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的第一种视角的结构示意图；

图2是本实用新型的第二种视角的结构示意图；

图3是图2中a区域的放大示意图；

图4是转载装置的一种结构示意图；

图5是本实用新型的第三种视角的结构示意图；

图6是燃气阀的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1，本实用新型是一种安装燃气阀的阀体、阀盖和电磁阀的自动设备，包括：

阀盖组装装置1，用于进行阀体100和阀盖102的组装；

电磁阀组装装置2，用于进行阀体100和电磁阀201的组装；

设置于阀盖组装装置1和电磁阀组装装置2之间的转载装置3，用于将完成阀盖102组装的阀体100搬运至电磁阀组装装置2上。

如图1和图2所示，所述阀盖组装装置1包括：

第一输送转盘11，其上周向设置有四个第一装夹工装12，所述第一装夹工装12用于装夹固定阀体100和阀盖102；

第一螺丝旋入机构13，用于向阀盖102和阀体100上安装螺丝固定阀盖102。

具体的，如图3所示，所述所述第一装夹工装12包括第一装夹底座1201和压板1202。

由于阀盖102处于如图6所示的阀体100底部，为了方便安装螺丝，所述第一装夹底座1201设置有与阀体100适配的装夹凹位，该装夹凹位与图6所示的阀体100的上半部分适配，使得阀体100在放置于其上时用于安装阀盖102的部分朝上。

而所述压板1202通过气缸控制而可上下活动地设置于第一输送转盘11上，其尺寸小于阀盖102两侧的螺丝孔之间的距离，以用于在阀盖102放置于阀体100上时将其压紧固定。当然在实际生产过程中，也可以将压板1202设置在第一装夹底座1201上。

而由于阀盖102两侧的两个螺丝孔位置相对较近，为了避免干涉，同时为了提高生产效率，所述第一螺丝旋入机构13设置有两个，两个第一螺丝旋入机构13周向分布于第一输送转盘11的外侧。

这样四个第一装夹工装12可以分别用于上料、打螺丝、打螺丝、转载，以此循环往复地进行生产加工，提高生产效率。第一螺丝旋入机构13通过振动盘输送螺丝，由于其旋入螺丝的具体结构属于公知常识，故在此不作详述。

如图1、图2和图5所示，所述电磁阀组装装置2包括：

第二输送转盘21，其上周向设置有若干第二装夹工装22，所述第二装夹工装22用于装夹固定阀体100并使阀体100上安装电磁阀201的部分朝上；

电磁阀安装机构，用于向装夹于第二装夹工装22上的阀体100上装入电磁阀201；

第二螺丝旋入机构24，用于向电磁阀201和阀体100上安装螺丝固定电磁阀201。

如图6所示，由于阀体100上用于安装电磁阀201的部分为柱状结构，其形状若通过装夹凹位相似的结构来固定，容易增大生产成本。

故而优选的，如图4所示，所述第二装夹工装22设置有一对可水平开合的工装夹爪2201，且所述工装夹爪2201的夹持端下方具有一定空间，以用于通过工装夹爪2201夹持阀体100并使之安装电磁阀201的部分朝上。

这样通过工装夹爪2201来夹持该部分柱状结构来实现阀体100于第二装夹工装22上的固定，可以降低生产成本，并且结构设计合理。

且如图4所示，其夹持时，阀体100上用于安装喷嘴200的部分位于外侧，以减小工装夹爪2201的尺寸。本实施例中将该工装夹爪2201伸出于第二输送转盘21设置，以此形成其下方的空间。

且进一步的，该工装夹爪2201的上端具有与电磁阀201的外轮廓适配的凹位，使得电磁阀201在放入时，其上端刚好与之适配形成定位。

如图5所示，所述电磁阀安装机构包括：

电磁阀存储机构，其上储存有若干个可从上方取出的电磁阀201；

电磁阀上料机构，其设置有与电磁阀201适配的取料夹爪以及控制取料夹爪进行空间运动的三轴运动机构，以用于从电磁阀存储机构上取出电磁阀201并将其放入第二装夹工装22上的阀体100。

该电磁阀存储机构设置为一物料盘23，其上设置有若干电磁阀存储凹位，使得电磁阀201在放置于其内时的状态与安装于阀体100上时一致。由于可进行xyz三轴运动的三轴运动机构属于公知常识，故其具体结构在此不作详述。取料夹爪采用气缸驱动开合，并在三轴运动机构驱动的过程中可以从物料盘23上取出电磁阀201并将之放入旋转到适当位置的第二装夹工装22上的阀体100内。

由于电磁阀201也是在两侧设置两个螺丝固定，因此所述第二螺丝旋入机构24设置有第二供料振动盘和两个螺丝旋入执行机构，所述第二供料振动盘的输出端设置有输出调节座，所述输出调节座通过气缸控制而可移动地设置于第二供料振动盘的输出端并设置有两个下料孔，两个下料孔可在输出调节座移动的过程中逐一地连接第二供料振动盘的输出端，两个螺丝旋入执行机构分别连接一下料孔，以用于执行螺丝安装动作。

当然，也可以设置两个第二供料振动盘进行供料。

除此之外，所述电磁阀组装装置2还设置有检测机构和下料机构。

所述检测机构用于检测电磁阀201是否安装到位，所述下料机构设置有下料夹爪，并用于在检测机构检测到电磁阀201安装不到位时将阀体100取出。该检测机构可以是光电检测装置，以检测螺丝是否安装到位，也可以是设置ccd拍照检测。

而下料机构也可以直接设置为一位于第二输送转盘21周侧下方的下料板，在检测到不合格时，控制工装夹爪2201松开即可。

从上述结构设置及燃气阀的结构可知，阀体100在从第一装夹工装12上移动至第二装夹工装22上时，需要翻转一定角度。

故此，如图4所示，所述转载装置3设置有旋转夹爪31，以用于通过旋转夹爪31从阀盖组装装置1上取出阀体100并翻转设定角度后导入电磁阀组装装置2，并且该旋转夹爪31也设置有可进行xyz三轴运动的三轴运动机构。如图4所示，该旋转夹爪31通过电机或摆动气缸驱动而可进行双轴转动。其工作时，旋转夹爪31旋转至水平状态而可竖直开合，从而可从第一装夹工装12上将阀体100取出，之后先向下转动至竖直状态，使得阀体100上安装电磁阀201的部分朝上，之后旋转90°使该部分靠近工装夹爪2201，再移动至工装夹爪2201的夹持区域。

采用上述结构的燃气阀合盖加工设备，其工作过程如下：

首先人工将阀体100和阀盖102放置于第一装夹工装12上，通过压板1202将其压紧，再依次旋转至两个第一螺丝旋入机构13处安装螺丝固定。接着转载装置3将安装好阀盖102的阀体100按前述动作过程将阀体100从第一装夹工装12上移动至第二装夹工装22上，之后第二输送转盘21旋转，依次完成电磁阀201上料、电磁阀201固定、检测。

综上所述，本实用新型中通过阀盖组装装置1完成阀体100与阀盖102的组装，通过电磁阀组装装置2完成阀体100与电磁阀201的组装，并通过转载装置3实现两个装置之间的连贯、连接，较传统的生产方式而言，可以提高生产效率，提高生产加工质量，实用性强。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。