夹扁机的制作方法

本实用新型涉及刷具制造加工技术领域，特别涉及一种夹扁机。

背景技术：

为满足人们对妆容的追求，各类化妆用品层出不穷。化妆刷是化妆用品中的其中一种，化妆刷主要由刷毛、装毛口管和手柄等组成，装毛口管一般采用铝、铜等金属材料制成，用于装载刷毛并对刷毛进行定型。在化妆刷等刷具初步加工的过程中，一般是采用圆形空心的金属口管装载刷毛后通过挤压金属口管使其发生形变，以得到扁形的刷头。

现有的用于挤压金属口管的压管机是手工控制金属口管并通过上下压块对金属口管进行挤压，人工控制金属口管所挤压出的金属口管存在误差，难以保证挤压金属口管的规格尺寸一致性，良品率低，并且加工效率慢。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种夹扁机，旨在解决现有的压管机挤压金属口管良品率低且加工效率慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种夹扁机，该夹扁机包括支架、设置在所述支架上的传送机构、与所述传送机构相邻设置的夹扁机械手和下料机械手，所述传送机构包括转盘、若干个位于所述转盘上且绕所述转盘的旋转中心设置的夹具和用于驱动所述转盘旋转的驱动组件。

优选地，所述夹具包括与所述转盘固定连接的固定座、两相对设置在所述固定座上的夹件，两所述夹件上设有相对接的夹槽以夹持工件，两所述夹件的至少其中之一与所述固定座之间连接有用于带动其朝向另一夹件移动的弹性件。

优选地，所述夹具还包括与所述固定座固定连接、穿设于两所述夹件上的导杆，所述导杆沿两所述夹件的运动方向设置。

优选地，所述夹槽为v形槽。

优选地，所述夹扁机械手包括位于所述转盘上方的气动夹爪。

优选地，所述夹扁机械手还包括用于调节所述气动夹爪位置的第一调节组件，所述第一调节组件包括设置在所述支架上的第一安装座、竖直设置在所述第一安装座上的第一丝杠，所述气动夹爪与所述第一丝杠的螺母连接。

优选地，所述下料机械手包括旋转气缸和设置在所述旋转气缸的活塞杆上、位于所述转盘上方的气动手指。

优选地，所述下料机械手还包括用于调节所述气动手指位置的第二调节组件，所述第二调节组件包括设置在所述支架上的第二安装座、竖直设置在所述第二安装座上的第二丝杠，所述旋转气缸与所述第二丝杠的螺母连接。

优选地，所述支架包括设置在所述下料机械手一侧的出料槽，所述出料槽包括穿过所述支架的台面的竖直部和从所述支架的侧面伸出的倾斜部。

本实用新型实施例的有益效果在于：在本夹扁机中，工件固定在夹具上，传送机构的驱动组件驱动转盘旋转，将工件依次传送至夹扁机械手和下料机械手处，工件在夹扁机械手处经夹扁机械手夹扁后，在下料机械手处被下料机械手从夹具上取下。工件固定在夹具上逐一通过夹扁机械手夹扁，可保证所夹扁工件的规格尺寸一致，提高工件的良品率；并且通过转盘旋转送料以配合夹扁机械手和下料机械手分别完成夹扁工艺和自动下料，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中夹扁机的结构示意图；

图2为图1中夹扁机的夹具的结构示意图；

图3为图1中夹扁机的夹扁机械手的结构示意图；

图4为图1中夹扁机的下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种夹扁机，如图1所示，该夹扁机包括支架100、设置在支架100上的传送机构200、与传送机构200相邻设置的夹扁机械手300和下料机械手400，传送机构200包括转盘210、若干个位于转盘210上且绕转盘210的旋转中心设置的夹具220和用于驱动转盘210旋转的驱动组件。

如图1所示，本实用新型提出的夹扁机用于对化妆刷等刷具的金属口管进行压扁操作，使金属口管产生形变以得到扁形的刷头。本实施例中，夹扁机的支架100包括水平工作台110，传送机构200、夹扁机械手300和下料机械手400均位于水平工作台110上，支架100的底部设有脚杯。驱动组件可包括电机，电机固定在水平工作台110上，转盘210为圆形，电机的输出轴连接于转盘210的旋转中心(即圆心)。夹具220用于固定工件，夹具220为绕转盘210的旋转中心依次设置的多个，以使得转盘210上具有多个固定工位。如图1所示，本实施例中的夹具220为均匀分布的四个，两两对称。其中，夹具220的结构可为竖直设置的固定板和可朝该固定板移动的弹性卡件组合，该弹性卡件具有与工件相适配的卡槽，工件位于固定板和弹性卡件之间且被卡持在该卡槽内，且弹性卡件在弹性回复力的作用下压紧工件。夹扁机械手300和下料机械手400均与传送机构200相邻设置，且绕转盘210的旋转方向依次布置。其中，夹扁机械手300用于对转盘210的夹具220上的工件进行夹扁操作，夹扁机械手300可包括水平相对设置在转盘210上方的两挤压板，两挤压板可分别通过气缸驱动进行相向运动以挤压工件，比如使圆形的工件形变成椭圆形，又比如使圆形的工件形变成方形，工件的原始形状和形变后的形状可以根据产品的实际要求选定，本实施例对此不作限制；下料机械手400用于将已完成夹扁工艺的工件从夹具220中取下，下料机械手400可包括水平相对设置在转盘210上方的两夹板，两夹板可分别通过气缸驱动进行相向运动以夹住工件，并通过竖直驱动模块和水平驱动模块带动两夹板运行以从夹具220中取出工件，并将工件转移至放料区。本夹扁机的工作过程为：手工将工件固定在夹具220上，传送机构200的驱动组件驱动转盘210旋转，将工件依次传送至夹扁机械手300和下料机械手400处，工件在夹扁机械手300处经夹扁机械手300夹扁后，在下料机械手400处被下料机械手400从夹具220上取下。其中，工件固定在夹具220上逐一通过夹扁机械手300夹扁，可保证所夹扁工件的规格尺寸一致，提高工件的良品率；并且通过转盘210旋转送料以配合夹扁机械手300和下料机械手400分别完成夹扁工艺和自动下料，提高了加工效率。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图2所示，夹具220包括与转盘210固定连接的固定座221、两相对设置在固定座221上的夹件222，两夹件222上设有相对接的夹槽10以夹持工件，两夹件222的至少其中之一与固定座221之间连接有用于带动其朝向另一夹件222移动的弹性件(图中未示出)。固定座221通过螺丝固定在转盘210上，固定座221上具有两连接端20、分别穿设在两连接端20上的调节螺杆30和用于锁紧调节螺杆30的固定螺丝，两夹件222分别安装在两调节螺杆30上并水平相对，通过转动调节螺杆30将夹件222移动至合适位置，并通过固定螺丝以锁紧调节螺杆30。其中一个夹件222与调节螺杆30之间设有弹性件，该弹性件为弹簧，另一个夹件222保持固定位置不动。其中，拨动连接有弹簧的夹件222，将工件置于两夹件222之间，夹件222通过弹簧的弹力自动复位以使两夹件222的夹槽10相对接，并使两夹件222之间保持夹持力，以将工件稳固的夹持在两夹件222的夹槽内。除上述结构以外，还可为两夹件222均与固定座221之间连接有弹簧，以使两夹件222可作相向弹性移动。本实施例中的夹具220不仅限于用在本夹扁机上，通过其本身的结构特性，可适用于其他机器设备以固定金属口管，节约机器的调试时间，降低机器的制造成本。

在本实用新型一较佳实施例中，如图2所示，夹具220还包括与固定座221固定连接、穿设于两夹件222上的导杆223，导杆沿两夹件222的运动方向设置。导杆223用于对两夹件222进行承接导向，导杆223为设置在两夹件222两侧的两根，两夹件222上分别设有供导杆223穿过的通孔，导杆223穿设于夹件220的通孔内，导杆223的两端分别连接于固定座221的两连接端20。通过导杆223的承接导向，可保证夹件222直线移动以实现对工件的精准夹持。

在本实用新型一较佳实施例中，如图2所示，夹槽10为v形槽。两夹槽10均设置成v形夹槽，两夹件222的v形夹槽配合可夹持管径大小不一的工件，适合各种金属口管的固定。如金属口管的管径越大，两夹件222相隔越远以夹持；金属口管的管径越小，两夹件220相隔越近以夹持。其中，为使两夹件222能夹持管径足够小的工件，两夹件222的其中一夹件222在其夹槽10处设有容纳另一夹件222的夹槽10所在端的容置空间，该容置空间位于夹槽10的中部位置，即另一夹件222的夹槽10所在端可伸入至该夹件222的容置空间，两夹件222的夹槽10交错夹持住管径较小的工件。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图3所示，夹扁机械手300包括位于转盘210上方的气动夹爪310。气动夹爪310竖直朝下设置，气动夹爪310采用平型气动夹爪，即气动夹爪310包括两相对设置且平行的夹部311，气动夹爪310利用压缩空气作为动力，驱动两夹部311相对运动，以对夹具220上所夹持工件进行挤压，使工件形变成标准的规格尺寸。通过气动夹爪310夹扁工件操作简单，便于控制，并且还可减小加工误差，提高工件的良品率。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图3所示，夹扁机械手300还包括用于调节气动夹爪310位置的第一调节组件320，第一调节组件320包括设置在支架100上的第一安装座321、竖直设置在所述第一安装座321上的第一丝杠，气动夹爪310与第一丝杠的螺母连接。在更换不同尺寸的工件进行夹扁操作时，气动夹爪310需根据工件尺寸大小的改变而进行相应位置的调整，为了气动夹爪310位置的调整方便，夹扁机械手300设置可调节气动夹爪310位置的第一调节组件320。第一调节组件320的第一丝杠的上端连接有第一旋钮40，第一丝杠的螺母上连接有移动板，气动夹爪310固定在该移动板上。扭动第一丝杠的第一旋钮40，第一丝杠的螺母可带动气动夹爪310上升或下降。另外，第一安装座321上设有刻度线，移动板上设有标示线，标示线随着移动板的上下移动以与刻度线的不同刻度对接，通过标示线所标识的刻度可得知气动夹爪310的高度，以实现对气动夹爪310高度的精准调节控制。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图4所示，下料机械手400包括旋转气缸410和设置在旋转气缸410的活塞杆上、位于转盘210上方的气动手指420。气动手指420竖直朝下设置，气动手指420采用y型气动手指，即气动手指420包括两相对设置的夹指421，气动手指420利用压缩空气作为动力，驱动两夹指421转动以配合夹持工件。旋转气缸410用于驱动气动手指420上下移动和旋转，具体地，旋转气缸410竖直朝上设置，旋转气缸410的活塞杆上设有连接件50，气动手指420固定在该连接件50上。下料机械手400的下料过程为：气动手指420夹持住工件，旋转气缸410驱动气动手指420上升一段高度以使工件脱离夹具220的夹持，随后驱动气动手指420旋转将工件带至工件放置区的上方，气动手指420松开工件后，旋转气缸410驱动气动手指420复位至转盘210的上方，以进行下一个夹具220上的工件的夹出下料。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图4所示，下料机械手400还包括用于调节气动手指420位置的第二调节组件430，第二调节组件430包括设置在支架100上的第二安装座431、竖直设置在第二安装座431上的第二丝杠432，旋转气缸410与第二丝杠432的螺母连接。在更换不同尺寸的工件进行夹扁操作时，气动手指420置需根据工件尺寸大小的改变而进行相应位置的调整，为了气动手指420位置的调整方便，下料机械手400设置可调节气动手指420位置的第二调节组件430。第二调节组件430的第二丝杠432的上端连接有第二旋钮60，第二丝杠432的螺母上连接有安装板，旋转气缸410固定在该安装板上。扭动第二丝杠432的第二旋钮60，第二丝杠432的螺母可带动旋转气缸410以及气动手指420上升或下降。另外，第二安装座431上设有刻度线，安装板上设有标示线，标示线随着安装板的上下移动以与刻度线的不同刻度对接。通过标示线所标识的刻度可得知气动手指420的高度，以实现对气动手指420高度的精准调节控制。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1所示，支架100包括设置在下料机械手400一侧的出料槽120，出料槽120包括穿过支架100的台面的竖直部121和从支架100的侧面伸出的倾斜部122。下料机械手400从夹具220上取下已完成夹扁工艺的工件，并将工件转送至出料槽120，工件从出料槽120的竖直部121掉落至倾斜部122，并从倾斜部122滑出，可在出料槽120的倾斜部122下方放置料框以接收从出料槽120滑出的工件，以便进行统一处理。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。