用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置。

背景技术：

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械，从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等，摩托车车架通过焊接进行固定，焊接时由于摩托车车架的体积较大，且构成较为复杂，在焊接加工时不易固定以及精准定位。

如中国专利公开了一种电动车车架生产座焊接固定装置，申请号：(cn206732451u)，包括底座，所述底座的上端面两侧设有支撑板，所述支撑板的上端转动设有弯折支架，所述底座上还设有电机，所述升降调节螺杆的上端转动插接在套筒内，所述套筒的侧壁设有锁紧螺钉，所述套筒的上端设有夹具底板，所述夹具底板的上端面一侧设有固定夹板，所述夹具底板的内部开有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述夹具底板内部横向设有调节螺杆，所述调节螺杆螺接滑块，所述滑块的上端设有活动夹板。该电动车车架生产座焊接固定装置，可实现电动车支架及其焊接部件的固定，而且可以转动，方便焊接，固定夹板和活动夹板的设置，方便夹紧固定，升降调节螺杆的设置，可实现升降调节。该方案具有在焊接时可升降调节的优点，但是也存在无法实现多方位精准定位的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，包括底座，底座上设有限位挡板，限位挡板顶部活动连接有一号支杆，一号支杆上依次连有用于在竖直方向上对产品进行夹紧的一号夹杆、二号夹杆和三号夹杆，底座还设有用于在水平方向对产品进行夹紧的夹紧组件。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，夹紧组件包括设于底座上的固定组件和防松组件，固定组件位于底座端面上靠近限位挡板一侧，防松组件位于底座端面上远离限位挡板一侧，所述的固定组件和防松组件的轴心线相互平行。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，固定组件包括固定在底座上的若干个固定座，若干个固定座沿底座的中心线一一对应，每个固定座上均连有能在水平方向往复运动的夹紧头。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，防松组件包括设于底座上的若干个夹紧座，若干个夹紧座沿底座的中心线一一对应，夹紧座上连有夹紧块，每个夹紧块上均设有限位孔。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，固定座端部连有驱动器连接座，夹紧头靠近驱动器连接座一端连有滑杆，滑杆沿轴向贯穿驱动器连接座并与驱动器连接座活动连接。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，所述的固定组件和防松组件之间还设有若干个支撑座，支撑座与底座固定连接，且若干个支撑座沿底座的中心线对称设置，支撑座顶部设有向内凹陷的弧形凹槽。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，限位挡板远离底座一端设有两块挡板，两块挡板沿限位挡板的中心线对称设置，一号支杆位于两块挡板之间。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，一号支杆远离一号夹杆一端连有二号支杆，一号支杆的轴心线和二号支杆的轴心线互相垂直。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，一号夹杆固定在一号支杆的底部侧壁上，二号支杆固定在一号支杆远离二号支杆的端面上，三号支杆固定在一号支杆的顶部侧壁上，一号夹杆、二号夹杆和三号夹杆在一号支杆上错位分布。

在上述的用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置中，一号夹杆上还设有若干个夹紧螺杆，夹紧螺杆与一号夹杆活动连接，夹紧螺杆端部连有摇杆。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、一号支杆上的一号夹杆、二号夹杆和三号夹杆可对产品的不同位置进行竖直方向的夹紧固定，夹紧组件能对产品进行水平方向的加紧固定，本实用新型通过多方位对产品进行夹紧固定、精准定位能有效提高焊接效率以及焊接精度。

2、一号夹杆、二号夹杆和三号夹杆在一号支杆上错位分布，一号夹杆、二号夹杆和三号夹杆在使用时分别能对产品上不同部位进行夹紧固定，提高固定效果。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的外部结构示意图；

图2是另一个方向的结构示意图。

图中，底座1、限位挡板2、一号支杆3、一号夹杆4、二号夹杆5、三号夹杆6、夹紧组件7、固定组件8、防松组件9、固定座10、夹紧头11、夹紧座12、夹紧块13、限位孔14、驱动器连接座15、滑杆16、支撑座17、弧形凹槽18、挡板19、二号支杆20、夹紧螺杆21、摇杆22。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于摩托车车架机器人焊接用的夹紧装置，包括底座1，底座1上设有限位挡板2，限位挡板2顶部活动连接有一号支杆3，一号支杆3上依次连有用于在竖直方向上对产品进行夹紧的一号夹杆4、二号夹杆5和三号夹杆6，底座1还设有用于在水平方向对产品进行夹紧的夹紧组件7。

本实施例中，限位挡板2能够对产品端部进行限位，起定位作用，一号支杆3可以限位挡板2顶部为支点绕限位挡板2转动，一号支杆3上的一号夹杆4、二号夹杆5和三号夹杆6可对产品的不同位置进行竖直方向的夹紧固定，夹紧组件7能对产品进行水平方向的加紧固定，本实用新型通过多方位对产品进行夹紧固定、精准定位能有效提高焊接效率以及焊接精度。

夹紧组件7包括设于底座1上的固定组件8和防松组件9，固定组件8位于底座1端面上靠近限位挡板2一侧，防松组件9位于底座1端面上远离限位挡板2一侧，所述的固定组件8和防松组件9的轴心线相互平行。

本实施例中，结合图1所示，固定组件8和防松组件9能对产品在水平方向进行夹紧固定，且固定组件8和防松组件9对产品的作用力方向互相平行，能够提高产品焊接时的稳定性，提高焊接精度。

固定组件8包括固定在底座1上的若干个固定座10，若干个固定座10沿底座1的中心线一一对应，每个固定座10上均连有能在水平方向往复运动的夹紧头11。

本实施例中，结合图1所示，固定座10固定在底座1上，相互对应的两个夹紧头11的轴心线重合，夹紧头11外接固定驱动器(图中未示出)，固定驱动器能驱动夹紧头11在水平方向上做直线往复运动。

本领域技术人员应当理解，固定驱动器可为油缸或者气缸，作为优选，本实施例中选用油缸。

防松组件9包括设于底座1上的若干个夹紧座12，若干个夹紧座12沿底座1的中心线一一对应，夹紧座12上连有夹紧块13，每个夹紧块13上均设有限位孔14。

本实施例中，结合图1所示，夹紧座12固定在底座1上，夹紧座12外接防松驱动器(图中未示出)，防松驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，防松驱动器的输出轴穿过夹紧块13上的限位孔14并能够对产品进行防松固定，且相对应夹紧座12上的两个防松驱动器的输出轴的轴心线重合。

本领域技术人员应当理解，防松驱动器可为油缸或者气缸，作为优选，本实施例中选用油缸。

固定座10端部连有驱动器连接座15，夹紧头11靠近驱动器连接座15一端连有滑杆16，滑杆16沿轴向贯穿驱动器连接座15并与驱动器连接座15活动连接。

本实施例中，结合图1和图2所示，固定驱动器固定在驱动器连接座15上，固定驱动器的输出轴与滑杆16相连，固定驱动器能驱动滑杆16沿驱动器连接座15轴向往复运动，滑杆16带动夹紧头11运动并对产品进行夹紧固定，且两个相对应的驱动器连接座15上的夹紧头11的轴心线重合。

固定组件8和防松组件9之间还设有若干个支撑座17，支撑座17与底座1固定连接，且若干个支撑座17沿底座1的中心线对称设置，支撑座17顶部设有向内凹陷的弧形凹槽18。

本实施例中，结合图1和图2所示，支撑座17能对产品起支撑定位作用，支撑座17上的弧形凹槽18与产品相配适，弧形凹槽18能防止产品在支撑座17上脱落，使产品在焊接时更为稳定。

图1和图2所示，限位挡板2远离底座1一端设有两块挡板19，两块挡板19沿限位挡板2的中心线对称设置，一号支杆3位于两块挡板19之间。本实施例中，挡板19能够在一号支杆3运动时起到保护作用。

如图2所示，一号支杆3远离一号夹杆4一端连有二号支杆20，一号支杆3的轴心线和二号支杆20的轴心线互相垂直。本实施例中，二号支杆20一端与一号支杆3固定连接，二号支杆20另一端外接直线推进器(图中未示出)，直线推进器具有可沿直线往复运动的输出轴，直线推进器的输出轴端部与二号支杆20相连，直线推进器能驱动二号支杆20运动从而达到一号支杆3绕限位挡板2顶部转动，从而使一号支杆3上的一号夹杆4、二号夹杆5和三号夹杆6对产品在竖直方向上进行夹紧。

本领域技术人员应当理解，直线推进器可为油缸或者气缸，作为优选，本实施例中选用油缸。

一号夹杆4固定在一号支杆3的底部侧壁上，二号夹杆5固定在一号支杆3远离二号支杆20的端面上，三号夹杆6固定在一号支杆3的顶部侧壁上，一号夹杆4、二号夹杆5和三号夹杆6在一号支杆3上错位分布。

本实施例中，结合图1所示，一号夹杆4、二号夹杆5和三号夹杆6在一号支杆3上错位分布，一号夹杆4、二号夹杆5和三号夹杆6在使用时分别能对产品上不同部位进行夹紧固定，提高固定效果。

一号夹杆4上还设有若干个夹紧螺杆21，夹紧螺杆21与一号夹杆4活动连接，夹紧螺杆21端部连有摇杆22。

本实施例中，结合图1所示，一号夹杆4上活动连接有夹紧螺杆21，当夹紧螺杆21对产品进行夹紧后，能通过转动摇杆22使夹紧螺杆21沿直线运动并进一步对固定好的产品进行固定，提高固定效果。

本实用新型的工作原理是，将产品放置于底座1上，并将产品端部与限位挡板2紧贴且将产品中部放至支撑座1上的弧形凹槽18中，通过直线推进器的输出轴带动二号支杆20运动，二号支杆20推动一号支杆3绕限位挡板2顶部转动，从而使一号支杆3上的一号夹杆4、二号夹杆5和三号夹杆6对产品在竖直方向上进行夹紧，转动摇杆22使夹紧螺杆21沿直线运动并进一步对固定好的产品进行固定，再通过固定驱动器的输出轴带动滑杆16运动，滑杆16带动夹紧头11运动并对产品进行水平方向的夹紧固定，再通过防松驱动器的输出轴对产品尾部进行夹紧固定，通过多方位对产品进行夹紧固定、精准定位能有效提高焊接效率以及焊接精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、限位挡板2、一号支杆3、一号夹杆4、二号夹杆5、三号夹杆6、夹紧组件7、固定组件8、防松组件9、固定座10、夹紧头11、夹紧座12、夹紧块13、限位孔14、驱动器连接座15、滑杆16、支撑座17、弧形凹槽18、挡板19、二号支杆20、夹紧螺杆21、摇杆22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。