一种低温液体储罐套装用伸缩支撑机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种低温液体储罐套装工艺装备，尤其涉及一种低温液体储罐套装用伸缩支撑。

背景技术：
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低温液体储罐是内外双层结构设置的低温容器，内层一般为不锈钢内容器，用于存放液化天然气等低温液体，外层为碳钢或者不锈钢外壳。内外层之间为真空层，在真空层内进行绝热纸的多层缠绕或者珠光砂的填充。由于低温液体储罐向着轻量化发展，使其夹层空间减小，而国家标准要求内容器以及外壳的同轴度要求比较高，故内容器与外壳的套装时一般采用专用的套装工艺装备，才能将内容器以及外壳组装在一起。现有技术中的套装工装是在外壳内部支撑圈上设置小车轨道，该小车轨道用于套装小车行走并从外壳内部支撑圈穿过。由于低温容器向轻量化发展、使其夹层空间径向尺寸减小，尤其是对于外径小于2000mm的低温容器,由于轻量化、使其夹层空间径向尺寸减小的更多，铺设小车轨道后，内容器穿过外壳套装时，容易发生内容器外表面上的管路外壳产生干涉现象，致使无法满足套装要求。另外，以绝热纸多层缠绕方式生产的内容器在将内容器装入外壳的套装过程中，必须保证绝热纸不能被破坏，而低温容器绝热层又是一种极易被损坏的物质，在套装过程中，不能使绝热层受外力，否则就会影响绝热效果，由于铺设小车轨道及轻量化后径向尺寸减小的原因，现有技术中的套装工装使用范围受到限制。还有，以往采用的行车吊装之后缓慢套装的方式，存在较大安全隐患。由于上述问题的存在，生产中为解决轻量化后外径小于2000mm的低温容器套装，需要一种技术方案解决上述问题。

技术实现要素：
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针对以上现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种低温液体储罐套装用伸缩支撑机构，解决无法满足套装要求以及套装工装使用范围受到限制的问题，保证低温液体储罐生产顺利进行。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

本实用新型在整个套装工装中的安装使用位置，放置于滚道上、分别用于支撑外筒体前后端部及纵向移动外筒体的自驱动的电动滚轮架，所述滚道分别呈纵向水平平行状设置，滚道前端部呈竖直方向设置有升降支撑，滚道后端部呈纵向水平伸缩、悬臂状设置有伸缩支撑，所述伸缩支撑上设置有呈纵向水平状、用于支撑内筒体后端封头中心处的支撑盘和用于中心定位的定位激光笔，其滚道前端内侧呈低于地面水平线、长方体状设置有地坑，所述地坑内呈竖直方向、可升降移动状安放有升降平台，所述升降平台上分别设置有呈纵向水平状、用于支撑内筒体前后端部及纵向移动的滚轮。

本装置呈纵向水平伸缩、悬臂状设置，所述伸缩支撑包括伸缩基座，所述伸缩基座呈纵向空腔箱体状结构设置在滚道后端部，伸缩基座上侧面上设置有检修口，伸缩基座前侧面上通过螺栓螺纹连接在第三工作臂的后侧面上，第三工作臂呈纵向空腔箱体状结构设置，其腔内嵌套有可伸缩的第二工作臂，第二工作臂呈纵向空腔箱体状结构设置，其腔内嵌套有可伸缩的第一工作臂，第一工作臂呈纵向空腔箱体状结构设置，其前端部腔内通过其上部呈横向设置的支撑头连接销轴铰连接嵌套有支撑头，第一工作臂前端部下侧焊接有呈横向设置的横移机构；

所述伸缩基座、第三工作臂螺纹连接后的腔体内呈纵向水平状设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸后端部通过铰支座ⅱ铰连接在伸缩基座腔内后侧面上，伸缩液压缸中间部位套装有呈竖直方向设置的缸体支撑，缸体支撑下端通过螺栓螺纹连接在第三工作臂腔内下表面上；

所述伸缩液压缸的活塞杆前端部通过铰支座ⅲ铰连接在第一工作臂腔内前端部，伸缩液压缸活塞杆前端部套装有呈竖直方向设置的活塞杆支撑，所述活塞杆支撑下端通过螺栓螺纹连接在第一工作臂腔内下表面上，第三工作臂前端部上侧面上固定设置有电缆卷线器；

支撑头包括支撑头本体，所述支撑头本体左右两侧板的纵向结构形状分别呈γ形设置，支撑头本体后半部呈纵向通透空腔箱体状结构设置、并通过其上部呈横向设置的支撑头连接销轴铰连接嵌套在第一工作臂前端部腔内，支撑头本体前侧呈竖直方向固定焊接有本体面板，所述本体面板下侧边缘、及左右两侧边缘分别呈向下侧、及左右两侧放射状延伸出支撑头本体左右两侧板，支撑头本体前半部上侧边缘呈纵向水平状固定焊接有本体顶板；

所述本体顶板前侧边缘呈向前延伸出本体面板状设置，本体顶板上自前向后固定设置有通过螺栓连接为一体的蜗轮蜗杆减速机、升降电机，蜗轮蜗杆减速机的输出轴呈竖直方向向下穿过本体顶板、并通过其下端部设置的铰支座铰连接在呈纵向水平设置的支撑套管；

支撑套管后端部呈竖直方向焊接有接触在本体面板上的支撑底板，支撑套管后端部周向侧面上呈周向四等分固定焊接有加强筋，所述支撑底板横向宽度大于本体面板横向宽度，支撑底板左右两侧边缘处呈竖直方向自上向下依次分别加工有多个通孔，其中：与支撑底板左右两侧边缘处相对应的本体面板后侧分别设置有呈竖直方向条状设置的背板；

所述背板呈横向中间部位自上向下依次分别加工有与支撑底板两侧边缘处通孔一一对应的多个通孔，若干个螺栓分别依次穿过背板通孔、面板隔套、支撑底板通孔后用螺母锁紧，若干个面板隔套设置在背板和支撑底板之间，其中：面板隔套的纵向长度大于支撑底板的纵向厚度2㎜，使其支撑套管、支撑底板在减速机输出轴螺旋转动带动下沿着本体面板呈竖直方向上下可移动状设置；

支撑套管前端部呈纵向水平状焊接有前端开口圆盘状的支撑盘，支撑盘圆盘心处呈纵向加工有中心孔，支撑盘圆盘中心孔前侧通过螺钉螺纹连接有呈圆盘状的激光笔板，激光笔板圆盘心处呈纵向加工有激光孔，激光孔孔内通过粘结剂呈纵向水平状粘结有定位激光笔，所述支撑套管ⅰ前端部周向侧面下侧加工有手孔；

所述横移机构包括两个侧板，侧板的纵向结构形状为长方形，侧板后半部上边缘焊接在第一工作臂前端部左右两侧下端，两个侧板之间连接有螺纹移动轴；

所述螺纹移动轴呈横向水平状设置，其外表面上有螺纹，其横向中间部位螺纹连接有移动螺纹盘，其两端部分别加工有阶梯轴，其中：螺纹移动轴右端部穿过轴承、通过压盖固定安装右侧的侧板上，螺纹移动轴左端部分别穿过轴承、带孔压盖固定安装在左侧的侧板上，位于左侧的侧板外部的螺纹移动轴左端部通过轴端螺母固定有大齿轮；

所述大齿轮下侧啮合有小齿轮，小齿轮设置在手转轮轴上，手转轮轴右端部穿过轴承、通过压盖固定安装在左侧的侧板上，手转轮轴左端部固定有手转轮；

移动板呈横向水平状焊接在支撑头本体左右两侧板纵向前半部的下端，移动板横向中间部位加工有向后开口的u型口，所述u型口内嵌套有移动螺纹盘的纵向前半部。

本实用新型的有益效果是：

1）伸缩支撑的支撑头具有竖直方向升降调节及横向微动调节的功能，升降支撑的支撑套管ⅱ、升降平台均具有竖直方向升降调节功能，可适用于不同直径的低温液体储罐套装时使用，适用范围广，并不局限于轻量化后外径小于2000mm的低温储罐套装时使用。

2)定位激光笔发射的激光束分别对准支撑液压缸活塞杆端部中心、外筒体内后端部的可拆卸辅助支撑轴向回转中心处、内容器后端封头中心，有效地保证了套装过程中内内容器、外筒体同轴度要求，又不破坏绝热层，且省时省力，套装效率高。

附图说明：

图1是本实用新型在整个套装工装中的安装位置结构示意图；

图2是本实用新型前伸时的结构示意图；

图3是本实用新型支撑头组件结构示意图；

图4是图3的c-c剖面结构示意图；

图5是图3的d-d剖面结构示意图；

图6是本实用新型的转动螺纹移动轴带动支撑头本体移动时的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

需要注意的是，这里的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”只是为了便于描述本实用新型而定义的示例性方向，如图1所示，纸面上侧方向为“上”或“顶”，纸面下侧方向为“下”或“底”，纸面左侧方向为“前”，纸面右侧方向为“后”，纸面左右方向为“纵向”，纸面后侧方向为“右”，纸面前侧方向为“左”，纸面前后方向为“横向”。当然本领域技术人员在本实用新型的基础上理解，也可以其它方式定义“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方向，同样落入本实用新型的保护范围之内。

见图1-图2所示，本实用新型在整个套装工装中的安装使用位置，放置于滚道3上、分别用于支撑外筒体8前后端部及纵向移动外筒体8的自驱动的电动滚轮架2，所述滚道3分别呈纵向水平平行状设置，滚道3前端部呈竖直方向设置有升降支撑5，滚道3后端部呈纵向水平伸缩、悬臂状设置有伸缩支撑，所述伸缩支撑上设置有呈纵向水平状、用于支撑内筒体7后端封头中心处的支撑盘和用于中心定位的定位激光笔，其滚道3前端内侧呈低于地面水平线、长方体状设置有地坑6，所述地坑6内呈竖直方向、可升降移动状安放有升降平台4，所述升降平台4上分别设置有呈纵向水平状、用于支撑内筒体7前后端部及纵向移动的滚轮48。

见图1-图6所示，本装置呈纵向水平伸缩、悬臂状设置，所述伸缩支撑包括伸缩基座1，所述伸缩基座1呈纵向空腔箱体状结构设置在滚道3后端部，伸缩基座上侧面上设置有检修口，伸缩基座前侧面上通过螺栓螺纹连接在第三工作臂15的后侧面上，第三工作臂15呈纵向空腔箱体状结构设置，其腔内嵌套有可伸缩的第二工作臂14，第二工作臂14呈纵向空腔箱体状结构设置，其腔内嵌套有可伸缩的第一工作臂13，第一工作臂13呈纵向空腔箱体状结构设置，其前端部腔内通过其上部呈横向设置的支撑头连接销轴131铰连接嵌套有支撑头11，第一工作臂13前端部下侧焊接有呈横向设置的横移机构111；

所述伸缩基座1、第三工作臂15螺纹连接后的腔体内呈纵向水平状设置有伸缩液压缸16，所述伸缩液压缸16后端部通过铰支座ⅱ161铰连接在伸缩基座1腔内后侧面上，伸缩液压缸16中间部位套装有呈竖直方向设置的缸体支撑162，缸体支撑162下端通过螺栓螺纹连接在第三工作臂15腔内下表面上；

所述伸缩液压缸16的活塞杆前端部通过铰支座ⅲ163铰连接在第一工作臂13腔内前端部，伸缩液压缸16活塞杆前端部套装有呈竖直方向设置的活塞杆支撑164，所述活塞杆支撑164下端通过螺栓螺纹连接在第一工作臂13腔内下表面上，第三工作臂15前端部上侧面上固定设置有电缆卷线器12；

支撑头11包括支撑头本体117，所述支撑头本体117左右两侧板的纵向结构形状分别呈γ形设置，支撑头本体117后半部呈纵向通透空腔箱体状结构设置、并通过其上部呈横向设置的支撑头连接销轴131铰连接嵌套在第一工作臂13前端部腔内，支撑头本体117前侧呈竖直方向固定焊接有本体面板1172，所述本体面板1172下侧边缘、及左右两侧边缘分别呈向下侧、及左右两侧放射状延伸出支撑头本体117左右两侧板，支撑头本体117前半部上侧边缘呈纵向水平状固定焊接有本体顶板1171；

所述本体顶板1171前侧边缘呈向前延伸出本体面板1172状设置，本体顶板1171上自前向后固定设置有通过螺栓连接为一体的蜗轮蜗杆减速机113、升降电机112，蜗轮蜗杆减速机的输出轴1131呈竖直方向向下穿过本体顶板1171、并通过其下端部设置的铰支座ⅰ116铰连接在呈纵向水平设置的支撑套管114上；

支撑套管后端部呈竖直方向焊接有接触在本体面板1172上的支撑底板1141，支撑套管114后端部周向侧面上呈周向四等分固定焊接有加强筋1142，所述支撑底板1141横向宽度大于本体面板1172横向宽度，支撑底板1141左右两侧边缘处呈竖直方向自上向下依次分别加工有多个通孔，其中：与支撑底板1141左右两侧边缘处相对应的本体面板1172后侧分别设置有呈竖直方向条状设置的背板1143；

所述背板1143呈横向中间部位自上向下依次分别加工有与支撑底板1141两侧边缘处通孔一一对应的多个通孔，若干个螺栓1145分别依次穿过背板1143通孔、面板隔套1144、支撑底板1141通孔后用螺母锁紧，若干个面板隔套设置在背板和支撑底板之间，其中：面板隔套1144的纵向长度大于支撑底板1141的纵向厚度2㎜，使其支撑套管114、支撑底板1141在减速机输出轴1131螺旋转动带动下沿着本体面板1172呈竖直方向上下可移动状设置；

支撑套管前端部呈纵向水平状焊接有前端开口圆盘状的支撑盘115，支撑盘圆盘心处呈纵向加工有中心孔，支撑盘圆盘中心孔前侧通过螺钉螺纹连接有呈圆盘状的激光笔板1148，激光笔板1148圆盘心处呈纵向加工有激光孔11481，激光孔11481孔内通过粘结剂呈纵向水平状粘结有定位激光笔1147，所述支撑套管114前端部周向侧面下侧加工有手孔1146；

所述横移机构111包括两个侧板1111，侧板1111的纵向结构形状为长方形，侧板1111后半部上边缘焊接在第一工作臂13前端部左右两侧下端，两个侧板之间连接有螺纹移动轴1113；

所述螺纹移动轴1113呈横向水平状设置，其外表面上有螺纹，其横向中间部位螺纹连接有移动螺纹盘11131，其两端部分别加工有阶梯轴，其中：螺纹移动轴1113右端部穿过轴承、通过压盖固定安装右侧的侧板1111上，螺纹移动轴1113左端部分别穿过轴承、带孔压盖固定安装在左侧的侧板1111上，位于左侧的侧板外部的螺纹移动轴1113左端部通过轴端螺母固定有大齿轮1112；

所述大齿轮1112下侧啮合有小齿轮1114，小齿轮1114设置在手转轮轴11151上，手转轮轴11151右端部穿过轴承、通过压盖固定安装在左侧的侧板1111上，手转轮轴11151左端部固定有手转轮1115；

移动板1173呈横向水平状焊接在支撑头本体117左右两侧板纵向前半部的下端，移动板1173横向中间部位加工有向后开口的u型口11731，所述u型口11731内嵌套有移动螺纹盘11131的纵向前半部。

进一步的，升降电机112纵向输出轴与蜗轮蜗杆减速机113纵向输入轴直连，减速机输出轴1131做正、反向转动时带动支撑套管114及支撑盘115做竖直方向上、下移动调整，手转轮1115做正、反向转动时通过大齿轮1112、小齿轮1114啮合传动带动螺纹移动轴1113做反、正向转动、从而带动移动螺纹盘11131做横向左、右移动，也即支撑头11做横向左、右移动调整。

进一步的，本实用新型的伸缩支撑的支撑头具有竖直方向升降调节及横向微动调节的功能，升降支撑的支撑套管、升降平台均具有竖直方向升降调节功能，可适用于不同直径的低温液体储罐套装时使用，并不局限于轻量化后外径小于2000mm的低温储罐套装时使用。

此外需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。