一种钢结构生产线的高效自动焊接装置的制作方法

本实用新型属于钢结构生产技术领域，具体涉及一种钢结构生产线的高效自动焊接装置。

背景技术：

钢结构是用钢板和热轧、冷弯或焊接型材(工字钢、型钢、压型钢板、h型钢等)通过连接件(螺栓、高强螺栓等)连接而成的能承受荷载、传递荷载的结构形式；钢结构因自重轻、强度高、抗震性能好，并具有节能省地、可循环利用、建设周期短，建造和拆除时对环境污染较少等特点，享有“绿色建筑”的美称。

对于钢结构生产线来说，h型钢焊接过程较为困难，人工焊接h型钢，在钢板裁切、搭接后对接缝处进行多处点焊，点焊完成后再进行区域对接焊接，整个焊接的过程中，焊缝不均匀，焊接处的强度达不到，费时费力，工人的劳动强度大，而且无法实现对h型钢的两侧同时进行焊接，焊接的效率非常低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种钢结构生产线的高效自动焊接装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种钢结构生产线的高效自动焊接装置，包括底座、支撑装置、输送装置、上焊接装置和下焊接装置，所述支撑装置包括通过第一支撑架连接在底座上的多个转动辊和滑动连接于底座两侧的l形安装板，所述l形安装板的底板上开设有固定槽；所述输送装置包括多个转动辊和多个滚轮，所述第一支撑架设置在底座上，所述转动辊转动连接第一支撑架上，所述滚轮转动连接在固定槽内，所述第一支撑架上还设置有用于驱动转动辊转动的动力装置；所述上焊接装置包括第二支撑架、位置调节机构和第二焊枪，所述支撑架固定在底座上，所述第二焊枪通过位置调节机构连接在支撑架上；所述下焊接装置包括第一焊枪和液压缸，所述液压缸滑动连接在底座上，所述第一焊枪固定在液压缸的驱动杆上。

进一步地，所述位置调节机构包括第三驱动电机、第二丝杆、固定板、第四驱动电机和第三丝杆，所述固定板与第三丝杆转动连接，所述第三丝杆和第二支撑架螺纹连接，所述固定板上滑动连接有两把第二焊枪，两把第二焊枪螺纹连接在第二丝杆的两端，所述第二丝杆两端的螺纹旋向相反，所述第二丝杆与第三驱动电机传动连接，所述第三丝杆与第四驱动电机传动连接。

位置调节机构主要用于调整焊枪的位置，防止在向本装置添加h型钢侧板和h型钢横板原料时，以及将焊接好的h型钢取下时，焊枪产生干涉，同时当h型钢横板厚度发生变化时，焊缝也随之发生改变，位置调节机构可调整焊枪到合适的位置进行焊接，固定板主要用于安装焊枪，在固定板的两端均安装有第二焊枪，便于对h型钢的两条焊缝进行同时焊接，固定板与第三丝杆转动连接，所述第三丝杆和第二支撑架螺纹连接，当转动第三丝杆时，由于第三丝杆与第二支撑架螺纹连接，因此第三丝杆会相对第二支撑架上下运动，而固定板与第三丝杆之间转动连接，因此固定板不会随着第三丝杆转动，但会随着第三丝杆上下移动，将两把第二焊枪滑动连接在固定板上，并将两把第二焊枪螺纹连接在第二丝杆的两端，第二丝杆与第二焊枪之间螺纹连接，第二丝杆两端的螺纹为反向的，当转动第二丝杆时，两第二焊枪会相互靠近或者远离，当反向转动第二丝杆时，两第二焊枪会相互远离或者靠近，为了方便驱动第二丝杆和第三丝杆，在第二支撑架上设置有第三驱动电机和第四驱动电机，第三驱动电机与第二丝杆传动连接，第四驱动电机与第三丝杆传动连接，第三驱动电机和第四驱动电机分别实现了对第二丝杆和第三丝杆的自动控制，便于操作。

进一步地，所述底座上滑动连接有两个固定座，两个所述固定座螺纹连接在第一丝杆两端，所述第一丝杆两端的螺纹旋向相反，所述l形安装板和液压缸均固定在同侧的固定座上。l形安装板滑动连接在底座上可以对两l形安装板之间的距离进行调整，以满足不同宽度的h型钢横板，提高本装置对不同型号h型钢的适用性，为了便于实现对l形安装板之间距离的调整，在底座上滑动连接有两个固定座，将l形安装板固定在同侧的固定座上，滑动固定座即可实现对l形安装板之间距离的调整；将液压缸滑动连接在底座上是为了实现对第一焊枪的位置的调整，避免第一焊枪影响h型钢原料的添加，将液压缸固定在同侧的固定座上，方便的实现了对第一焊枪的位置调整，为了方便对固定座进行调整，两个所述固定座螺纹连接在第一丝杆两端，所述第一丝杆两端的螺纹旋向相反，通过转动第一丝杆时，两固定座会相互靠近或者远离，当反向转动第一丝杆时，两固定座会相互远离或者靠近，可以十分方便的对两固定座之间的距离进行调整。

进一步地，所述动力装置包括第一驱动电机、第一传动带和转轴，所述转动辊通过转轴转动连接在第一支撑架上，所述第一驱动电机固定在第一支撑架上，所述转轴通过第一传动带与第一驱动电机传动连接。

由于在焊接过程中，第一焊枪和第二焊枪是固定不动的，为了实现对h型钢的自动焊接，需要不断地移动h型钢，而h型钢是放置在转动辊和l形安装板的固定槽内，因此主要由转动辊为h型钢的移动提供动力，将转动辊通过转轴转动连接在第一支撑架上，一是便于转动辊上的h型钢横板与位于固定槽内的h型钢侧板搭接，二是便于固定转动辊，两端的转轴用于对转动辊形成支撑，固定在第一支撑架上的第一驱动电机用于为转动辊的转动提供动力，第一驱动电机通过第一传动带与转轴传动连接，传动带结构简单便于安装，同时具有传动平稳、噪音小的优点。

进一步地，多个所述转动辊的转轴之间通过第二传动带传动连接。

由于h型钢横板的长度较长，在l形安装板之间设置有多个转动辊，以对h型钢横板形成足够的支撑，但是第一驱动电机只能带动一个转动辊转动，当h型钢横板离开该连接有第一驱动电机的转动辊后，便没有动力驱动h型钢继续运动，无法实现连续的焊接，为了避免这一情况发生，将多个转动辊的转轴之间通过第二传动带传动连接，即利用第二传动带将所有转动辊的转轴传动连接起来，当一个转动辊转动时，便可带动所有的转动辊转动，这样即可实现h型钢的不断移动，从而实现对h型钢的连续焊接。

进一步地，所述第三丝杆上设置有从动轮，所述第四驱动电机的驱动轴上设置有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合。

第四驱动电机与第三丝杆之间的连接可以采用多种方式实现传动连接，如采用链传动、带传动或者齿轮传动，本装置中为了保证结构紧凑，第四驱动电机与第三丝杆之间采用齿轮传动的传动方式，在第三丝杆上设置有从动轮，在第四驱动电机的驱动轴上设置有主动轮，并使主动轮与从动轮之间啮合，这样第四驱动电机的动力便可通过齿轮传递到第三丝杆上，从而带动第三丝杆转动，以调节固定板上焊枪的高度。

进一步地，所述底座上设置有多个上焊接装置和下焊接装置，每个所述上焊接装置在竖直方向上对应有一个下焊接装置。为了提高焊接时的效率，在底座上设置多个上焊接装置和下焊接装置，当h型钢移动时，可以实现多个焊接装置同时焊接，大大提高焊接的效率，当不需要采用多个焊接装置时，可以通过位置调节机构将不需要的上焊接装置升起来，通过液压缸将不需要的下焊接装置降下去，以满足各种不同的焊接需求。

进一步地，所述第一丝杆与第二驱动电机传动连接。第二驱动电机为第一丝杆的运动提供驱动力，方便对第一丝杆的转动进行控制。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在l形安装板的底板上开设固定槽，在l形安装板之间设置转动辊，将h型钢侧板放置在固定槽内，将h型钢横板放置在转动辊上，实现对h型钢的搭接，使得搭接处的缝隙均匀，有利于焊枪对接缝进行均匀焊接；将l形安装板滑动连接在底座上，便于调整l形安装板之间的距离，以满足对不同尺寸h型钢的固定；通过在固定槽内设置滚轮，转动辊和跟轮配合对h型钢进行输送，使h型钢移动轻便，通过设置在h型钢的上下搭接处设置第二焊枪和第一焊枪，在h型钢移动的过程中不断地对搭接处进行焊接，实现同时对h型钢两侧进行自动焊接，提高了焊接的效率；通过位置调节机构将第二焊枪连接在第二支撑架上，通过将第一焊枪设置在可滑动的液压缸上，位置调节机构用于调整第二焊枪的位置，液压缸用于调整第一焊枪的位置，保证第一焊枪和第二焊枪可以实现不同高度不同位置的焊接，满足对不同尺寸h型钢的焊接，同时避免第一焊枪和第二焊枪影响h型钢的转运。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a-a方向的剖视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1-底座；2-固定座；3-l形安装板；4-第一支撑架；5-转动辊；6-第一驱动电机；7-第一传动带；8-转轴；9-滚轮；10-固定槽；11-第一焊枪；12-液压缸；13-第一丝杆；14-第二驱动电机；15-第二焊枪；16-第三驱动电机；17-第二丝杆；18-固定板；19-从动轮；20-主动轮；21-第四驱动电机；22-第三丝杆；23-第二支撑架；24-第二传动带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-3所示，一种钢结构生产线的高效自动焊接装置，包括底座1、支撑装置、输送装置、上焊接装置和下焊接装置，所述支撑装置包括通过第一支撑架4连接在底座1上的多个转动辊5和滑动连接于底座1两侧的l形安装板3，所述l形安装板3的底板上开设有固定槽10；所述输送装置包括多个转动辊5和多个滚轮9，所述第一支撑架4设置在底座1上，所述转动辊5转动连接第一支撑架4上，所述滚轮9转动连接在固定槽10内，所述第一支撑架4上还设置有用于驱动转动辊5转动的动力装置；所述上焊接装置包括第二支撑架23、位置调节机构和第二焊枪15，所述支撑架固定在底座1上，所述第二焊枪15通过位置调节机构连接在支撑架上；所述下焊接装置包括第一焊枪11和液压缸12，所述液压缸12滑动连接在底座1上，所述第一焊枪11固定在液压缸12的驱动杆上。

本实用新型通过在l形安装板3的底板上开设固定槽10，在l形安装板3之间设置转动辊5，将h型钢侧板放置在固定槽10内，将h型钢横板放置在转动辊5上，实现对h型钢的搭接，使得搭接处的缝隙均匀，有利于焊枪对接缝进行均匀焊接；将l形安装板3滑动连接在底座1上，便于调整l形安装板3之间的距离，以满足对不同尺寸h型钢的固定；通过在固定槽10内设置滚轮9，转动辊5和跟轮配合对h型钢进行输送，使h型钢移动轻便，通过设置在h型钢的上下搭接处设置第二焊枪15和第一焊枪11，在h型钢移动的过程中不断地对搭接处进行焊接，实现同时对h型钢两侧进行自动焊接，提高了焊接的效率；通过位置调节机构将第二焊枪15连接在第二支撑架23上，通过将第一焊枪11设置在可滑动的液压缸12上，位置调节机构用于调整第二焊枪15的位置，液压缸12用于调整第一焊枪11的位置，保证第一焊枪11和第二焊枪15可以实现不同高度不同位置的焊接，满足对不同尺寸h型钢的焊接，同时避免第一焊枪11和第二焊枪15影响h型钢的转运。

实施例2：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例1的基础上，所述位置调节机构包括第三驱动电机16、第二丝杆17、固定板18、第四驱动电机21和第三丝杆22，所述固定板18与第三丝杆22转动连接，所述第三丝杆22和第二支撑架23螺纹连接，所述固定板18上滑动连接有两把第二焊枪15，两把第二焊枪15螺纹连接在第二丝杆17的两端，所述第二丝杆17两端的螺纹旋向相反，所述第二丝杆17与第三驱动电机16传动连接，所述第三丝杆22与第四驱动电机21传动连接。位置调节机构主要用于调整焊枪的位置，防止在向本装置添加h型钢侧板和h型钢横板原料时，以及将焊接好的h型钢取下时，焊枪产生干涉，同时当h型钢横板厚度发生变化时，焊缝也随之发生改变，位置调节机构可调整焊枪到合适的位置进行焊接，固定板18主要用于安装焊枪，在固定板18的两端均安装有第二焊枪15，便于对h型钢的两条焊缝进行同时焊接，固定板18与第三丝杆22转动连接，所述第三丝杆22和第二支撑架23螺纹连接，当转动第三丝杆22时，由于第三丝杆22与第二支撑架23螺纹连接，因此第三丝杆22会相对第二支撑架23上下运动，而固定板18与第三丝杆22之间转动连接，因此固定板18不会随着第三丝杆22转动，但会随着第三丝杆22上下移动，将两把第二焊枪15滑动连接在固定板18上，并将两把第二焊枪15螺纹连接在第二丝杆17的两端，第二丝杆17与第二焊枪15之间螺纹连接，第二丝杆17两端的螺纹为反向的，当转动第二丝杆17时，两第二焊枪15会相互靠近或者远离，当反向转动第二丝杆17时，两第二焊枪15会相互远离或者靠近，为了方便驱动第二丝杆17和第三丝杆22，在第二支撑架23上设置有第三驱动电机16和第四驱动电机21，第三驱动电机16与第二丝杆17传动连接，第四驱动电机21与第三丝杆22传动连接，第三驱动电机16和第四驱动电机21分别实现了对第二丝杆17和第三丝杆22的自动控制，便于操作。

实施例3：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例1或实施例2的基础上，所述底座1上滑动连接有两个固定座2，两个所述固定座2螺纹连接在第一丝杆13两端，所述第一丝杆13两端的螺纹旋向相反，所述l形安装板3和液压缸12均固定在同侧的固定座2上。l形安装板3滑动连接在底座1上可以对两l形安装板3之间的距离进行调整，以满足不同宽度的h型钢横板，提高本装置对不同型号h型钢的适用性，为了便于实现对l形安装板3之间距离的调整，在底座1上滑动连接有两个固定座2，将l形安装板3固定在同侧的固定座2上，滑动固定座2即可实现对l形安装板3之间距离的调整；将液压缸12滑动连接在底座1上是为了实现对第一焊枪11的位置的调整，避免第一焊枪11影响h型钢原料的添加，将液压缸12固定在同侧的固定座2上，方便的实现了对第一焊枪11的位置调整，为了方便对固定座2进行调整，两个所述固定座2螺纹连接在第一丝杆13两端，所述第一丝杆13两端的螺纹旋向相反，通过转动第一丝杆13时，两固定座2会相互靠近或者远离，当反向转动第一丝杆13时，两固定座2会相互远离或者靠近，可以十分方便的对两固定座2之间的距离进行调整。

实施例4：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例3的基础上，所述动力装置包括第一驱动电机6、第一传动带7和转轴8，所述转动辊5通过转轴8转动连接在第一支撑架4上，所述第一驱动电机6固定在第一支撑架4上，所述转轴8通过第一传动带7与第一驱动电机6传动连接。由于在焊接过程中，第一焊枪11和第二焊枪15是固定不动的，为了实现对h型钢的自动焊接，需要不断地移动h型钢，而h型钢是放置在转动辊5和l形安装板3的固定槽10内，因此主要由转动辊5为h型钢的移动提供动力，将转动辊5通过转轴8转动连接在第一支撑架4上，一是便于转动辊5上的h型钢横板与位于固定槽10内的h型钢侧板搭接，二是便于固定转动辊5，两端的转轴8用于对转动辊5形成支撑，固定在第一支撑架4上的第一驱动电机6用于为转动辊5的转动提供动力，第一驱动电机6通过第一传动带7与转轴8传动连接，传动带结构简单便于安装，同时具有传动平稳、噪音小的优点。

多个所述转动辊5的转轴8之间通过第二传动带24传动连接。由于h型钢横板的长度较长，在l形安装板3之间设置有多个转动辊5，以对h型钢横板形成足够的支撑，但是第一驱动电机6只能带动一个转动辊5转动，当h型钢横板离开该连接有第一驱动电机6的转动辊5后，便没有动力驱动h型钢继续运动，无法实现连续的焊接，为了避免这一情况发生，将多个转动辊5的转轴8之间通过第二传动带24传动连接，即利用第二传动带24将所有转动辊5的转轴8传动连接起来，当一个转动辊5转动时，便可带动所有的转动辊5转动，这样即可实现h型钢的不断移动，从而实现对h型钢的连续焊接。

实施例5：

如图1-3所示，一种钢结构生产线的高效自动焊接装置，包括底座1、支撑装置、输送装置、上焊接装置和下焊接装置，所述支撑装置包括通过第一支撑架4连接在底座1上的多个转动辊5和滑动连接于底座1两侧的l形安装板3，所述l形安装板3的底板上开设有固定槽10；所述输送装置包括多个转动辊5和多个滚轮9，所述第一支撑架4设置在底座1上，所述转动辊5转动连接第一支撑架4上，所述滚轮9转动连接在固定槽10内，所述第一支撑架4上还设置有用于驱动转动辊5转动的动力装置；所述上焊接装置包括第二支撑架23、位置调节机构和第二焊枪15，所述支撑架固定在底座1上，所述第二焊枪15通过位置调节机构连接在支撑架上；所述下焊接装置包括第一焊枪11和液压缸12，所述液压缸12滑动连接在底座1上，所述第一焊枪11固定在液压缸12的驱动杆上。

所述位置调节机构包括第三驱动电机16、第二丝杆17、固定板18、第四驱动电机21和第三丝杆22，所述固定板18与第三丝杆22转动连接，所述第三丝杆22和第二支撑架23螺纹连接，所述固定板18上滑动连接有两把第二焊枪15，两把第二焊枪15螺纹连接在第二丝杆17的两端，所述第二丝杆17两端的螺纹旋向相反，所述第二丝杆17与第三驱动电机16传动连接，所述第三丝杆22与第四驱动电机21传动连接。位置调节机构主要用于调整焊枪的位置，防止在向本装置添加h型钢侧板和h型钢横板原料时，以及将焊接好的h型钢取下时，焊枪产生干涉，同时当h型钢横板厚度发生变化时，焊缝也随之发生改变，位置调节机构可调整焊枪到合适的位置进行焊接，固定板18主要用于安装焊枪，在固定板18的两端均安装有第二焊枪15，便于对h型钢的两条焊缝进行同时焊接，固定板18与第三丝杆22转动连接，所述第三丝杆22和第二支撑架23螺纹连接，当转动第三丝杆22时，由于第三丝杆22与第二支撑架23螺纹连接，因此第三丝杆22会相对第二支撑架23上下运动，而固定板18与第三丝杆22之间转动连接，因此固定板18不会随着第三丝杆22转动，但会随着第三丝杆22上下移动，将两把第二焊枪15滑动连接在固定板18上，并将两把第二焊枪15螺纹连接在第二丝杆17的两端，第二丝杆17与第二焊枪15之间螺纹连接，第二丝杆17两端的螺纹为反向的，当转动第二丝杆17时，两第二焊枪15会相互靠近或者远离，当反向转动第二丝杆17时，两第二焊枪15会相互远离或者靠近，为了方便驱动第二丝杆17和第三丝杆22，在第二支撑架23上设置有第三驱动电机16和第四驱动电机21，第三驱动电机16与第二丝杆17传动连接，第四驱动电机21与第三丝杆22传动连接，第三驱动电机16和第四驱动电机21分别实现了对第二丝杆17和第三丝杆22的自动控制，便于操作。

所述底座1上滑动连接有两个固定座2，两个所述固定座2螺纹连接在第一丝杆13两端，所述第一丝杆13两端的螺纹旋向相反，所述l形安装板3和液压缸12均固定在同侧的固定座2上。l形安装板3滑动连接在底座1上可以对两l形安装板3之间的距离进行调整，以满足不同宽度的h型钢横板，提高本装置对不同型号h型钢的适用性，为了便于实现对l形安装板3之间距离的调整，在底座1上滑动连接有两个固定座2，将l形安装板3固定在同侧的固定座2上，滑动固定座2即可实现对l形安装板3之间距离的调整；将液压缸12滑动连接在底座1上是为了实现对第一焊枪11的位置的调整，避免第一焊枪11影响h型钢原料的添加，将液压缸12固定在同侧的固定座2上，方便的实现了对第一焊枪11的位置调整，为了方便对固定座2进行调整，两个所述固定座2螺纹连接在第一丝杆13两端，所述第一丝杆13两端的螺纹旋向相反，通过转动第一丝杆13时，两固定座2会相互靠近或者远离，当反向转动第一丝杆13时，两固定座2会相互远离或者靠近，可以十分方便的对两固定座2之间的距离进行调整。

所述动力装置包括第一驱动电机6、第一传动带7和转轴8，所述转动辊5通过转轴8转动连接在第一支撑架4上，所述第一驱动电机6固定在第一支撑架4上，所述转轴8通过第一传动带7与第一驱动电机6传动连接。由于在焊接过程中，第一焊枪11和第二焊枪15是固定不动的，为了实现对h型钢的自动焊接，需要不断地移动h型钢，而h型钢是放置在转动辊5和l形安装板3的固定槽10内，因此主要由转动辊5为h型钢的移动提供动力，将转动辊5通过转轴8转动连接在第一支撑架4上，一是便于转动辊5上的h型钢横板与位于固定槽10内的h型钢侧板搭接，二是便于固定转动辊5，两端的转轴8用于对转动辊5形成支撑，固定在第一支撑架4上的第一驱动电机6用于为转动辊5的转动提供动力，第一驱动电机6通过第一传动带7与转轴8传动连接，传动带结构简单便于安装，同时具有传动平稳、噪音小的优点。

多个所述转动辊5的转轴8之间通过第二传动带24传动连接。由于h型钢横板的长度较长，在l形安装板3之间设置有多个转动辊5，以对h型钢横板形成足够的支撑，但是第一驱动电机6只能带动一个转动辊5转动，当h型钢横板离开该连接有第一驱动电机6的转动辊5后，便没有动力驱动h型钢继续运动，无法实现连续的焊接，为了避免这一情况发生，将多个转动辊5的转轴8之间通过第二传动带24传动连接，即利用第二传动带24将所有转动辊5的转轴8传动连接起来，当一个转动辊5转动时，便可带动所有的转动辊5转动，这样即可实现h型钢的不断移动，从而实现对h型钢的连续焊接。

所述第三丝杆22上设置有从动轮19，所述第四驱动电机21的驱动轴上设置有主动轮20，所述主动轮20与从动轮19啮合。第四驱动电机21与第三丝杆22之间的连接可以采用多种方式实现传动连接，如采用链传动、带传动或者齿轮传动，本装置中为了保证结构紧凑，第四驱动电机21与第三丝杆22之间采用齿轮传动的传动方式，在第三丝杆22上设置有从动轮19，在第四驱动电机21的驱动轴上设置有主动轮20，并使主动轮20与从动轮19之间啮合，这样第四驱动电机21的动力便可通过齿轮传递到第三丝杆22上，从而带动第三丝杆22转动，以调节固定板18上焊枪的高度。

所述底座1上设置有多个上焊接装置和下焊接装置，每个所述上焊接装置在竖直方向上对应有一个下焊接装置。为了提高焊接时的效率，在底座1上设置多个上焊接装置和下焊接装置，当h型钢移动时，可以实现多个焊接装置同时焊接，大大提高焊接的效率，当不需要采用多个焊接装置时，可以通过位置调节机构将不需要的上焊接装置升起来，通过液压缸12将不需要的下焊接装置降下去，以满足各种不同的焊接需求。

所述第一丝杆13与第二驱动电机14传动连接。第二驱动电机14为第一丝杆13的运动提供驱动力，方便对第一丝杆13的转动进行控制。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。