一种高温锻件夹取工具的制作方法

本实用新型涉及一种夹取工具，尤其是涉及一种高温锻件夹取工具。

背景技术：

一般锻造件的制造通常是将一卷的线材经过整直后，送入一锻造件成型机中，由一送料装置导引进料使线材伸出预定长度，并借一刀具装置将此凸出的线材切断成二坯料，再借多个夹具装置将此坯料依序逐步地传送到多个冲压装置，使坯料进行一系列的锻造及冲切成型后，再将此冲锻后的半成品送进其他后续的搓丝、攻丝等作业，以完成制造。在锻件机生产大型锻件的过程中，由于锻件温度极高，因此常需要夹取工具辅助；例如，一种在中国专利文献上公开的“电主轴锻件的夹取装置”，其公告号cn202754709u，包括有两个夹持臂、两根连接链条和一控制链条，所述两个夹持臂的中间位置通过绞轴相连接，所述两个夹持臂的一端各连接一根连接链条，两个夹持臂的另一端各设置有一夹持爪，所述控制链条连接在绞轴上。如上述方案，现锻件夹取工具的机构末端往往与锻件直接接触，依靠压力产生摩擦，使得夹取工具能够夹持锻件完成提升移动等步骤，而在使用过程中，随着夹取工具夹取端的磨损，可能出现夹取过程中锻件摩擦力不足而意外脱落的情况，以及在夹取过程中夹取端角度固定，可能在与锻件接触时接触面过小，随着锻件接触时施加较大的压力，造成锻件夹取部位应力集中，导致其形变。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有锻件夹取工具易造成锻件滑落以及锻件夹取部位形变的问题，提供一种高温锻件夹取工具，避免锻件由于摩擦力不足的滑落，以及锻件夹取部位形变。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高温锻件夹取工具，包括夹钩以及液压推杆，其特征是所述夹钩包括第一钩体、第二钩体以及用以连接起降设备的横梁，所述第一钩体与第二钩体通过铰接结构转动连接，第一钩体与第二钩体上端分别与所述横梁通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构包括设置在横梁下端面的滑槽以及中部位于滑槽内末端分别连接第一钩体以及第二钩体的两个滑杆，所述液压推杆油缸端固定连接在横梁上，液压推杆自由端固定连接在铰接结构处，第一钩体、第二钩体的下端分别设有夹持板，所述夹持板与第一钩体以及第二钩体之间分别通过转轴一一对应转动连接，夹持板与锻件接触一端的端面为外凸曲面。第一钩体与第二钩体中部铰接，两者可以绕铰接点自由转动，通过两者分别与横梁之间的滑轨结构，使得两者的转动受到约束，从而只能开合一定的角度，并且在开合过程中，铰接点随着夹取角度的增加而逐渐靠近横梁，随着夹取角度的减小而逐渐远离横梁，直至第一钩体与第二钩体夹取端完全闭合。液压推杆一端固定在横梁，另一端推拉铰接结构，使其远离或靠近横梁，在推拉过程中，第一钩体与第二钩体受到上述约束作用，而完成开合。当夹取锻件时，夹持板能够根据锻件对应位置的大致形状，绕其转轴转动，使得夹持板贴合锻件的对应位置，避免锻件夹取位置的应力过度集中，造成此处发生形变。

作为优选，所述转轴处设有扭簧。第一钩体、第二钩体与其各自连接的夹持板之间都设有扭簧，扭簧一端固定在第一钩体、第二钩体的夹取端，另一端固定在夹持板上，当夹持板绕转轴转动时，扭簧能够对夹持板产生扭矩，使得夹持板能够在不接触锻件时，保持固定姿态，避免其初始姿态影响后续锻件的夹取。

作为优选，所述夹持板从上端至下端其厚度逐渐增加又逐渐减小，夹持板与锻件接触一端的端面曲率从夹持板最上端至最下端逐渐减小。夹持板的整体厚度最大处位于中部靠近上端处，从上端至厚度最大处，其上升曲率相对较大，从厚度最大处至下端，其曲率逐渐减小，下降曲线逐渐趋于平缓。当两夹持板夹取锻件后，在提升过程中，锻件在重力作用下，产生下滑的趋势，当锻件发生重力方向的位移时，随着锻件与夹持板之间的摩擦，夹持板会绕转轴旋转，夹持板上端较厚的部分逐渐靠近锻件，并对锻件造成挤压，在挤压的压力作用下，锻件与夹持板之间的摩擦力增加，提高了锻件夹取提升过程中的稳固性。

作为优选，所述夹持板与锻件接触一端的端面设有防滑纹。防滑纹增加夹持板与锻件之间的摩擦力。

作为优选，所述夹持板与锻件接触一端的端面敷设有陶瓷板件，所述陶瓷板件形状贴合夹持板与锻件接触一端的端面形状。陶瓷材料的隔热性较好，能够避免夹取过程中大量热量传导至夹取工具上部，损坏其结构。

作为优选，所述第一钩体、第二钩体与对应滑杆分别设有两个连接点，所述两个连接点分别位于对应滑槽的两侧。两处连接点的作用是平衡锻件重力，防止夹取锻件后重力不平衡造成夹取工具偏斜。

作为优选，所横梁截面为工字型。工字型结构增加了横梁结构刚度。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）利用角度可变的夹持板，增加夹取工具与锻件之间的接触面积，避免锻件应力集中而形变；（2）通过夹持板旋转时，较厚的板件对锻件挤压，避免锻件由于摩擦力不足而意外滑落。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型夹持板处的剖面图。

图中：1、横梁2、滑槽3、滑杆4、第一钩体5、铰接结构6、陶瓷板件7、夹持板8、第二钩体9、液压推杆10、转轴11、扭簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例

如图1、图2所示的实施例中，一种高温锻件夹取工具，其工字型横梁1连接外部起降设备，横梁1的下端面设有两段平直的滑槽2，滑槽2沿下端面纵向布置，在两段滑槽2内各设有一个直径与滑槽2槽宽相同的圆柱形滑杆3，滑杆3的两端伸出滑槽2，并且两根滑杆3分别通过焊接连接第一钩体4与第二钩体8，并且每根滑杆3均设有两个焊接点，两个焊接点分别位于滑杆3的两端，保证了受力的平衡。第一钩体4、第二钩体8通过其两者中部的铰接结构5连接在一起，其两者下端构成夹取端，夹取端上设有两个夹持板7，夹持板7分别通过转轴10连接在各自对应的第一钩体4或第二钩体8下端，并且转轴10上还设有扭簧11，能够对夹持板7产生一定的扭矩力，夹持板7与锻件接触端的端面敷设陶瓷板件6，最终夹持板7的整体厚度最大处位于中部靠近上端处，从上端至厚度最大处，其上升曲率相对较大，从厚度最大处至下端，其曲率逐渐减小，下降曲线逐渐趋于平缓。在铰接结构5与横梁1之间设有液压推杆9，液压推杆9油缸端固定在横梁1上，其自由端固定在铰接结构5上。

当夹取工具工作时，液压推杆9回缩，带动铰接结构5靠近横梁1，随着铰接结构5处的转动第一钩体4、第二钩体8带动各自所连接的滑杆3在滑槽2内滑动，两滑杆3逐渐相互远离，并且第一钩体4、第二钩体8的夹取端逐渐张开，在放入锻件之后，液压推杆9反方向外推，铰接结构5逐渐远离横梁1，随之夹取端逐渐闭合，当夹持板7与锻件接触，夹持板7根据锻件的形状，转动一定的角度，以适配锻件的形状，最终与锻件的夹取部位完成贴合。在提升过程中，锻件由于自身重量会向重力方向移动，当锻件移动时，随着锻件与夹持板7之间的摩擦力，夹持板7会向着锻件移动方向转动一定角度，夹持板7厚度较大的上端逐渐靠近锻件，并最终与锻件接触并挤压锻件，挤压过程中较大的压力会造成比之前更大的摩擦力，使得锻件的移动停止，夹取工具对锻件夹持更为牢固。