多功能夹爪装置的制作方法

本实用新型涉及用于机械手臂的夹爪技术领域，具体涉及一种多功能夹爪装置。

背景技术：

目前，在电子产品组装过程中，需要对产品进行取料、放料、包装、搬运等工序，工作流程繁琐复杂，每个工序都需要一台机器，或每个工序采用人工操作，成本高昂，员工流动大，其工作效率低。目前，机械夹爪存在结构复杂，成本高昂，占用人工，工作效率低等缺点。

例如cn201821535857.3号专利，一种结构简单、自动化程度高的和通用性强的抓取阀板的机器人夹爪；机器人夹爪包括夹抓气缸和两个活动连接于所述夹抓气缸的夹持件，两个所述夹持件能在所述夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近；机器人夹爪还包括执行机构，所述执行机构包括两个执行件，所述两个执行件分别连接于两个所述夹持件，所述两个执行件均可拆卸式连接有卡爪，两个所述卡爪分别位于所述两个执行件相互靠近的一侧，所述两个卡爪均设有用于限位抵靠阀板的卡槽。其功能性相对单一。

因此，有必要提供一种新的多功能夹爪装置解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种综合性强、多功能夹爪装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能夹爪装置，其包括固定架、固定于所述固定架一侧的上料组件、固定于所述固定架另一侧的下料组件及固定于所述固定架下方的搬运组件，所述固定架包括等腰梯形结构的支座、固定于所述支座下方的连接座、固定于所述连接座下方的固定座，所述上料组件固定于所述支座的一个斜面，所述下料组件固定于所述支座的另一个斜面，所述搬运组件固定于所述固定座的下方。

所述上料组件包括固定于所述支座的斜面的上料板、固定于所述上料板上的上料气缸、连接上料气缸的一对上料夹爪。

所述上料夹爪包括固定于所述上料气缸的上料延伸部、与所述上料延伸部相垂直延伸的上料夹持部及位于所述上料夹持部末端的上料卡持槽，一对所述上料夹爪分别固定于上料气缸的输出臂上，该对上料卡持槽相对设立。

所述上料组件还包括安装于上料气缸且位于该对上料夹爪之间的上料吸棒。

所述上料吸棒为圆柱体结构，具有自其上端面下内凹陷形成上料吸孔及自圆柱面向内凹陷且连通所述上料吸孔的上料连接孔。

所述下料夹爪包括固定于所述下料气缸的下料延伸部、与所述下料延伸部相垂直延伸的下料夹持部及位于所述下料夹持部末端的下料卡持槽，一对所述下料夹爪分别固定于下料气缸的输出臂上，该对下料卡持槽相对设立。

所述下料组件还包括安装于下料气缸且位于该对下料夹爪之间的下料吸棒。

所述下料吸棒为圆柱体结构，具有自其上端面下内凹陷形成下料吸孔及自圆柱面向内凹陷且连通所述下料吸孔的下料连接孔。

所述搬运组件包括固定于所述固定座下方的搬运气缸、固定于所述搬运气缸的输出轴上的连接板、固定于所述连接板的搬运夹爪。

所述搬运夹爪包括垂直固定于所述连接板的第一延伸部、自所述第一延伸部末端垂直延伸的第二延伸部、自所述第二延伸部末端垂直延伸的卡持块，所述卡持块与第一延伸部相平行，所述卡持块与所述第一延伸部、所述第二延伸部之间形成卡持腔。

与现有技术相比，本实用新型的一种多功能夹爪装置的有益效果在于：在同一个夹爪装置中，可以设置多个夹爪，对不同物料进行搬运，也可以针对同一个物料，实现多个搬运工序，从而提高利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多功能夹爪装置的立体组装图；

图2为图1多功能夹爪装置部分结构组装图；

图3为图1多功能夹爪装置的上料组件的立体结构图；

图4为图1多功能夹爪装置的下料组件的立体结构图。

图5为图1多功能夹爪装置的搬运组件的的立体结构图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图5所示，本实用新型为一种多功能夹爪装置，用于固定在机械手臂中，对物料进行搬运工作。本实用新型多功能夹爪装置包括固定架1、固定于固定架1一侧的上料组件2、固定于固定架1另一侧的下料组件3、固定于固定架1下方的搬运组件4。

如图1所示，固定架1包括等腰梯形结构的支座11、固定于支座11下方的连接座12、固定于连接座12下方的固定座13。支座11为等腰梯形结构(正视图)，面积较大的平行面位于上方，面积较小的平行面位于下方。上料组件2、下料组件3分别安装于支座11的斜面上。支座11的斜面的角度根据实际需要而调整，可以在30度至60度之间。连接座为12为长方体结构，竖向安装于面积较小的平行面的表面，并向下延伸。固定座13为板状结构，其下方连接搬运组件3。

如图2至图3所示，上料组件2包括固定于支座11斜面的上料板21、固定于上料板21上的上料气缸22、连接上料气缸22的一对上料夹爪23及安装于上料气缸22且位于该对上料夹爪23之间的上料吸棒24。

上料气缸22为标准件的手指气缸，启动上料气缸22后，上料气缸22带动上料夹爪23平行的来回移动，对待夹取的产品进行夹紧或者放松。上料夹爪23包括固定于上料气缸22的上料延伸部231、与上料延伸部231相垂直延伸的上料夹持部232及位于上料夹持部232末端的上料卡持槽233。一对上料夹爪23分别固定于上料气缸22的输出臂(未图示)上，该对上料卡持槽233相对设立，用于共同卡持搬运的物料。

上料吸棒24为圆柱体结构，具有自其上端面下内凹陷形成上料吸孔241及自圆柱面向内凹陷且连通上料吸孔241的下料连接孔242。外界通过吸管(未图示)连接下料连接孔242，上料吸棒24的套在物料中，并通过抽取空气，上料吸孔241吸住物料。

通过一对上料卡持槽233卡住物料，再通过上料吸棒24吸住物料，可以稳固的搬运物料至加工台进行下一步工序。

本实施中，一对上料组件2并排的安装于固定架1上，可以同时搬运两个物料。

上料组件3包括固定于支座11的另一个斜面的下料板31、固定于下料板31上的下料气缸32、连接下料气缸32的一对下料夹爪33及安装于下料气缸32且位于该对下料夹爪33之间的下料吸棒34。

下料气缸32为标准件的手指气缸，启动下料气缸32后，下料气缸32带动下料夹爪33平行的来回移动，对待夹取的产品进行夹紧或者放松。下料夹爪33包括固定于下料气缸32的下料延伸部331、与下料延伸部331相垂直延伸的下料夹持部332及位于下料夹持部332末端的下料卡持槽333。一对下料夹爪33分别固定于下料气缸32的输出臂(未图示)上，该对下料卡持槽333相对设立，用于共同卡持搬运的物料。

下料吸棒34为圆柱体结构，具有自其上端面下内凹陷形成下料吸孔341及自圆柱面向内凹陷且连通下料吸孔341的下料连接孔342。外界通过吸管(未图示)下料连接孔342，下料吸棒34的套在物料中，并通过抽取空气，下料吸孔341吸住物料。

通过一对下料卡持槽333从上一个工序中卡住物料，再通过下料吸棒34吸住物料，可以稳固的搬运物料至加工台进行下一步工序。

本实用新型在同一个固定座上通过设置上料组件2与下料组件3，保证了可以通过同一个机械手臂运送两个工序的物料。

如图5所示，搬运组件4固定于固定架1的固定座13的下方，其包括固定于固定座13下方的搬运气缸41、固定于搬运气缸41输出轴上的连接板42、固定于连接板42的搬运夹爪43。本实用新型中的搬运气缸41为标准气缸，其输出轴向搬运气缸41的两端延伸，一对连接板42分别垂直固定于输出轴上。搬运夹爪43大致呈n字型，其包括垂直固定于连接板42的第一延伸部431、自第一延伸部431末端垂直延伸的第二延伸部432、自第二延伸部432末端垂直延伸的卡持块433。卡持块433与第一延伸部431相平行，卡持块433与第一延伸部431、第二延伸部432之间形成卡持腔434。一对搬运夹爪43相向设置，一对卡持块433与卡持腔434共同夹持另外一种物料进行搬运。

因此，在同一个夹爪装置中，可以设置多个夹爪，对不同物料进行搬运，也可以针对同一个物料，实现多个搬运工序，从而提高利用率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。