用于多锁付头的驱动结构的制作方法

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及用于多锁付头的驱动结构。

背景技术：

目前，多是采用自动螺丝机来进行锁付螺丝的工作，自动螺丝机大多配备有机械臂和连接在机械臂输出端的锁付结构，启动机械臂可使锁付结构进行多维度的移动工作。为提高生产效率，锁付结构会设置有多组锁付头，也即每一组锁付头均包括有驱动电机和连接在驱动电机输出端的螺丝刀，启动驱动电机可转动相应地螺丝刀来完成锁付工作。由于驱动电机与螺丝刀的数量呈对应设置，也即多个螺丝刀则会设置有多个驱动电机，这样不仅生产成本高，且占用体积大，还易造成线路缠绕的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于多锁付头的驱动结构，通过转盘转动的方式，可依次实现各个锁付刀具的锁付驱动工作，如此，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

用于多锁付头的驱动结构，包括固定架；

固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；

固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动；

固定架上还安装有上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置，上下驱动装置作用于锁付驱动装置能相对固定架上下移动，锁付驱动装置的输出端连接有位于若干个传动柱通孔中任意一个传动柱通孔正上方的传动杆，传动杆底端设置有内凹的传动槽，传动槽的槽口呈非圆形设置。

本实用新型中，若干个传动柱通孔上均应安装有可相对传动柱通孔转动的锁付刀具，锁付刀具应包括有隔离套、位于隔离套内且可相对隔离套转动的传动柱和与传动柱相连的起子头，隔离套上套设有隔离弹性件，隔离弹性件的上下两端分别抵接在传动柱的上端部和转盘上，如此，可保持锁付刀具相对转盘的高度位置。传动柱的顶端部可置入传动槽并与传动槽连动连接，传动槽的槽口呈非圆形设置可便于它与传动柱的传动连接。

本实用新型在零位状态时，启动上下驱动装置使得锁付驱动装置带动传动杆位于传动柱的上方。当需要特定的锁付刀具完成锁付工作时，则启动转盘驱动装置使其转动转盘，直至该特定锁付刀具位于传动杆的正下方，再启动上下驱动装置使得锁付驱动装置下移至传动槽套设在传动柱上，最后再同时启动上下驱动装置和锁付驱动装置，使得传动柱能带动起子头进行转动并逐步下移以完成螺丝的锁付工作。当锁付后，则复位传动杆的位置，而锁付刀具也在隔离弹性件的支撑作用下得到复位。

进一步地，所述转盘上设置有位于传动柱通孔外围的检测凸起，检测凸起能正对若干个传动柱通孔中任意一个传动柱通孔；

所述固定架上设置有能感应检测凸起的凸起位置传感器。

通过凸起位置传感器与检测凸起的配合，可便于复位转盘。

进一步地，所述转盘上对若干个所述传动柱通孔均标记有符号。如此，可便于操作人员管理各个锁付刀具。

进一步地，所述转盘轴承的内圈还设置有能与转盘同步转动的导向盘；

导向盘上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔对应且连通的导向筒；

导向筒内设置有直线轴承。

如此，便于锁付刀具相对转盘作上下移动。

为提高传动杆与传动柱间连动连接的稳定性，进一步地，所述导向盘上还连接有位移监测环，位移监测环上设置有若干个能分别与若干个导向筒对应的检测缺口；

所述固定架上设置有能感应任一检测缺口的缺口位置传感器。

通过检测缺口与缺口位置传感器的配合，可监测转盘转动的位置以便于传动杆能正对传动柱通孔的正上方。

进一步地，所述固定架包括连接环段和连接在连接环段顶端的安装架段。

本实用新型中，连接环段用于连接转盘，安装架段用于安装转盘驱动装置、上下驱动装置和锁付驱动装置。

为提高传动杆上下移动的稳定性，避免发生位置偏移而影响它与传动柱之间的连动连接，进一步地，所述安装架段上安装有限位筒，限位筒具有贯穿限位筒上下端的限位通孔；

所述传动杆能贯穿限位通孔。

进一步地，固定架上还设置有图像采集器。

图像采集器可用于监测锁付过程的运行是否正常。

进一步地，固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头，旋转分气头具有分气本体和能相对分气本体转动的旋转头，分气本体具有若干个气体输入接头，旋转头上具有若干个分别与若干个气体输入接头连通的气体输出接头。

本实用新型中，旋转分气头为现有技术，它用于向锁付刀具传输真空气体。旋转头可相对分气分体进行旋转，而每一气体输入接头与气体输出接头是一一对应且彼此连通的关系，另外，旋转分气头中部沿其轴向设置有贯穿通孔，如此，可便于转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘连接。

进一步地，所述转盘上还设置有若干个分别与若干个所述气体输出接头对应的管道镂空。

如此，可减少气体管路的缠绕问题。

进一步地，所述传动杆通过传动杆联轴器与所述锁付驱动装置的输出端相连。

本实用新型具有以下有益效果：

1、应用时，可在本驱动结构上安装有多个锁付刀具，通过转盘转动的方式，可将这些锁付刀具依次移动至传动杆的正下方，通过上下驱动装置和锁付驱动装置的设置，则可实现传动杆与该锁付刀具的可拆卸连接并能实现该锁付刀具的锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。

2、本实用新型中，通过旋转分气头的设置，既可优化结构，又可大大缓解气体管道缠绕的问题，有效提高运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的用于多锁付头的驱动结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于多锁付头的驱动结构一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的用于多锁付头的驱动结构一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的用于多锁付头的驱动结构中转盘和导向盘一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的用于多锁付头的驱动结构中转盘和导向盘一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的用于多锁付头的驱动结构中传动杆和限位筒一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、固定架，2、转盘轴承，3、转盘，4、传动柱通孔，5、旋转分气头，6、分气本体，7、旋转头，8、气体输入接头，9、气体输出接头，10、转盘驱动装置，11、上下驱动装置，12、锁付驱动装置，13、传动杆，14、传动槽，15、检测凸起，16、凸起位置传感器，17、符号，18、导向盘，19、导向筒，20、直线轴承，21、位移监测环，22、检测缺口，23、缺口位置传感器，24、连接环段，25、安装架段，26、图像采集器，27、限位筒，28、传动杆联轴器，29、管道镂空。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图6所示，用于多锁付头的驱动结构，包括固定架1；

固定架1上通过转盘轴承2连接有转盘3，转盘3上开设有若干个环向排列的传动柱通孔4；

固定架1上安装有转盘驱动装置10，转盘驱动装置10的输出端与转盘3的中部相连，转盘驱动装置10作用于转盘3，使得：转盘3能相对于固定架1转动；

固定架1上还安装有上下驱动装置11，上下驱动装置11的输出端连接有锁付驱动装置12，上下驱动装置11作用于锁付驱动装置12能相对固定架1上下移动，锁付驱动装置12的输出端连接有位于若干个传动柱通孔4中任意一个传动柱通孔4正上方的传动杆13，传动杆13底端设置有内凹的传动槽14，传动槽14的槽口呈非圆形设置。

本实施例中，转盘驱动装置10和锁付驱动装置12均可选用电机，上下驱动装置11可选用气缸。传动槽14的内壁面设置有若干个内凹的齿。为便于传动槽14能与锁付刀具相配合，传动槽14的入口端可设计为喇叭型。为便于用于监测锁付过程的运行是否正常，可在固定架1上设置有图像采集器26。能图像采集器26包括相机和光源，选用相机aca2500-14gm；光源选用hl-lwd-200-w。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述转盘3上设置有位于传动柱通孔4外围的检测凸起15，检测凸起15能正对若干个传动柱通孔4中任意一个传动柱通孔4；

所述固定架1上设置有能感应检测凸起15的凸起位置传感器16。

本实施例中，凸起位置传感器16可选用gx-f8a。

优选地，所述转盘3上对若干个所述传动柱通孔4均标记有符号17。

本实施例中，符号17可用“1、2、3……”来进行标记，将检测凸起15对应的那一传动柱通孔4标记为1，其他传动柱通孔4则可沿顺时针或者逆时针的方向进行标记。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述转盘轴承2的内圈还设置有能与转盘3同步转动的导向盘18；

导向盘18上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔4对应且连通的导向筒19；

导向筒19内设置有直线轴承20。

本实施例中，转盘驱动装置10的输出端能贯穿转盘3与导向盘18相连，如此，转盘驱动装置10可同步驱动转盘3和导向盘18转动；导向盘18也可与转盘3相连。

优选地，所述导向盘18上还连接有位移监测环21，位移监测环21上设置有若干个能分别与若干个导向筒19对应的检测缺口22；

所述固定架1上设置有能感应任一检测缺口22的缺口位置传感器23。

本实施例中，缺口位置传感器23可选用pm-y65。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述固定架1包括连接环段24和连接在连接环段24顶端的安装架段25。

优选地，所述安装架段25上安装有限位筒27，限位筒27具有贯穿限位筒27上下端的限位通孔；

所述传动杆13能贯穿限位通孔。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述固定架1上还连接有位于转盘3上方的旋转分气头5，旋转分气头5具有分气本体6和能相对分气本体6转动的旋转头7，分气本体6具有若干个气体输入接头8，旋转头7上具有若干个分别与若干个气体输入接头8连通的气体输出接头9。

本实施例中，旋转分气头5可选用森瑞普的301004。

优选地，所述转盘3上还设置有若干个分别与若干个所述气体输出接头9对应的管道镂空29。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传动杆13通过传动杆联轴器28与所述锁付驱动装置12的输出端相连。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。