技术总结
本实用新型涉及收纳箱组装设备领域，尤其是收纳箱和滚轮的组装机构。该组装机构包括机架、三轴机械手、振动盘、载座、夹爪、旋转电机、夹爪升降机构、压块和压块升降机构，机架上安装有三轴机械手和载座，三轴机械手的移动端固定有夹爪升降机构和压块升降机构，夹爪升降机构的移动端固定有旋转电机，旋转电机的输出轴固定在夹爪上，压块升降机构的移动端固定有压块，振动盘的流道出口与载座相连通。本实用新型通过振动盘将滚轮传动至载座内。三轴机械手驱使夹爪从载座内夹取滚轮，旋转电机旋转滚轮，并将滚轮放置到收纳箱底部的安装槽内。最后通过压块升降机构驱使压块讲滚轮压紧安装到收纳箱的安装槽内。本申请提高了收纳箱和滚轮的组装效率。
技术研发人员：邱海华;李姜明
受保护的技术使用者：苏州耀百自动化技术有限公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2020.02.21