端引线传送机构和焊接装置的制作方法

本申请涉及光伏电池生产设备技术领域，特别是涉及一种端引线传送机构和焊接装置。

背景技术：

在光伏电池生产工艺中，由若干电池片接合而成的电池串边缘需要焊接端引线引流。

现有端引线传送机构中，其结构设计十分复杂，而复杂的结构使得端引线传送机构的故障率高，且不便于维修。

技术实现要素：

本申请主要提供一种端引线传送机构和焊接装置，以解决端引线传送机构结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种端引线传送机构。端引线传送机构包括承载台、升降组件和平移组件，承载台用以承接端引线，承载台上开设有至少一个窗口，端引线部分暴露在窗口中，升降组件用于驱动承载台沿竖直方向运动，平移组件用于驱动承载台沿水平方向运动；承载台设于升降组件的输出端，升降组件设于平移组件的输出端；或者，承载台设于平移组件的输出端，平移组件设于升降组件的输出端。

在一具体实施例中，所述端引线传送机构还包括规正机构，所述规正机构包括第一规正件，所述第一规正件沿端引线延伸方向设置于所述承载台上，所述端引线朝向所述第一规正件的一侧抵靠于所述第一规正件，所述端引线的另一侧部分暴露在所述窗口中。

在一具体实施例中，所述规正机构还包括第二规正件、驱动所述第二规正件沿竖直方向运动的第一规正驱动件以及驱动所述第二规正件沿水平方向运动的第二规正驱动件，所述第二规正件能够在所述第一规正驱动件的驱动下伸入所述窗口中，并能在所述第二规正驱动件的驱动下推挤所述端引线至其一侧抵靠所述第一规正件；所述第二规正件设于所述第一规正驱动件的输出端，所述第一规正驱动件设于所述第二规正驱动件的输出端；或者，所述第二规正件设于所述第二规正驱动件的输出端，所述第二规正驱动件设于所述第一规正驱动件的输出端。

在一具体实施例中，所述第二规正件包括多个插入齿，所述多个插入齿沿所述端引线延伸方向间隔设置，所述多个插入齿推挤所述端引线至其一侧抵靠所述第一规正件。

在一具体实施例中，所述升降组件包括升降驱动件和升降导向件，所述升降导向件沿竖直方向设置，所述升降驱动件用于驱动所述承载台沿所述升降导向件运动；

所述平移组件包括平移驱动件和平移导向件，所述平移导向件沿水平方向设置，所述平移驱动件用于驱动所述承载台沿所述平移导向件运动。

在一具体实施例中，所述承载台上开有多个第一气孔，多个所述第一气孔沿所述端引线的延伸方向间隔设置，所述承载台与抽气设备连通，所述抽气设备对所述承载台进行抽气，使得所述承载台内部产生负压，从而通过所述第一气孔吸附所述端引线。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种焊接装置。该焊接装置包括用于传输电池串的电池串传送机构、用于传输端引线的如上述的端引线传送机构以及用于焊接端引线和电池串的焊接机构，焊接机构包括焊接组件，焊接组件通过窗口实现对端引线和电池串焊接。

在一具体实施例中，所述电池串传送机构包括传送组件和检测装置，所述电池串经由传送组件向焊接工位运动，所述检测装置设于所述传送组件的传输路径上，所述检测装置用于检测所述电池串的位置，以辅助所述传送带组件将所述电池串输送至所述焊接工位。

在一具体实施例中，所述承载台上开有多个第二气孔，多个所述第二气孔沿所述端引线延伸方向间隔设置，所述承载台与抽气设备连通，所述抽气设备对所述承载台进行抽气，使得所述承载台内部产生负压，从而通过所述第二气孔吸附所述电池串。

在一具体实施例中，所述焊接机构还包括压持组件，所述压持组件包括压持件和驱动所述压持件朝向所述焊接组件运动的压持驱动件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种端引线传送机构和焊接装置。通过设置结构简单的承载台、升降组件和平移组件，使得承接有端引线的承载台可以被驱动沿竖直方向和水平方向运动，以实现对端引线的传输，因而本申请提供的端引线传送机构结构简捷、输送端引线的效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的焊接装置一实施例的结构示意图；

图2是为便于标号设置的图1焊接装置省略了规正机构的结构示意图；

图3是图1焊接装置中承载台与端引线位置关系及结构示意图；

图4是图1焊接装置中压持件、承载台、弹性探针及焊箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的焊接装置一实施例的结构示意图；

该焊接装置100包括焊接机构10、电池串传送机构20和端引线传送机构30，电池串传送机构20和端引线传送机构30分别将电池串1、端引线2输送到焊接工位，并使得电池串1上的焊接区与端引线2上的焊接区层叠设置，焊接机构10将端引线2焊接于电池串1上。

具体地，电池串传送机构20用于传输电池串1，端引线传送机构30用于传输端引线2，焊接机构10用于焊接端引线2和电池串1。

需要说明的是，本申请所述的“焊接工位”具体为电池串1的待焊接部分(即上述“焊接区”)与端引线2的待焊接部分贴合的位置，更具体地，焊接机构10的焊接端正对焊接工位，焊接时，焊接机构10会在该工位将电池串1与端引线2叠合的部分焊接在一起。

其中，端引线传送机构30包括承载台31和升降组件32，承载台31用以承接端引线2，承载台31上开设有至少一个窗口310，端引线2部分暴露在窗口310中，升降组件32连接并驱动承载台31朝向电池串1运动。为了方便快速叠放端引线2和电池串1，一实施例中，升降组件32驱动承载台31沿竖直方向运动。具体地，初始状态下，承接有待焊接端引线2的承载台31处于焊接工位下方；承载台31承接端引线2后，升降组件32驱动承载台31向上运动，至其上的端引线2到达焊接工位并与电池串1抵接。此时，端引线2和电池串1贴合且待焊接的部分暴露在窗口33中。焊接机构10包括焊接组件12，焊接组件12通过窗口310实现对端引线2和电池串1焊接。

具体地，如图2所示，升降组件32包括升降驱动件321和升降导向件322，升降导向件322朝向焊接工位设置，承载台31与升降导向件322滑动连接，升降驱动件321连接并驱动承载台31沿升降导向件322运动。其中，升降导向件322优选为沿竖直方向设置的导杆，升降驱动件321优选为气缸。

进一步地，端引线传送机构30还可以包括平移组件34，平移组件34用于驱动承载台31朝向焊接组件12运动，即平移组件34用于驱动承载台31沿水平方向运动，至焊接组件12的焊接端暴露在窗口310中。通过平移组件34，能够驱动承载台31远离焊接组件12，便于外部的上料设备(未图示)向承载台31递送端引线2。待焊接的端引线到位后，平移组件34又能驱动承载台31靠近焊接组件12。需要说明的是，本申请说书的“水平方向”并不是指某一特定方向，它可以是水平面内的任意方向，具体为图1或图2中的左右方向。

具体地，平移组件34包括平移驱动件340和平移导向件341，平移导向件341朝向焊接组件12设置，平移驱动件340与承载台31连接，平移驱动件340驱动承载台31沿平移导向件341运动。其中，平移驱动件340优选为气缸，平移导向件341优选为导轨。

在一些实施例中，承载台31设于升降组件32的输出端，升降组件32设于平移组件34的输出端。由此，升降组件32能够直接驱动承载台31沿竖直方向运动，而平移组件34能够驱动升降组件32、进一步带动承载台31沿水平方向运动。

其他实施例中，承载台31设于平移组件34的输出端，平移组件34设于升降组件32的输出端。由此，平移组件34直接驱动承载台31沿水平方向运动，而升降组件32能够驱动平移组件34、进一步带动承载台31沿竖直方向运动。

一具体实施例中，如图1或图2所示，待焊接的端引线2上料时，承载台31远离焊接工位和焊接机构10，便于上料设备(未图示)将待焊接的端引线2搬运到承载台31上。端引线2到位后，平移组件34驱动升降组件32及承载台31携带着端引线2朝向焊接组件12运动，至焊接组件12的焊接端暴露在窗口310中，此时，承载台31处于焊接工位正下方。电池串1待焊接的部分到达焊接工位后，升降组件32驱动承载台31携带着端引线2朝向焊接工位运动，至端引线2待焊接的部分贴合电池串1待焊接的部位。

具体地，电池串传送机构20包括传送组件22，待焊接的电池串1经由传送组件22向焊接工位移动。

一实施例中，如图2所示，传送组件22采用传送带组件，传送带组件包括主动轮、从动轮、套设在主动轮和从动轮上的传送带以及驱动主动轮旋转的传送电机21。由此，传送电机21能够驱动主动轮旋转，通过传送带、带动从动轮旋转，从而朝向焊接工位输送置于传送带上的电池串1。

其他实施例中，传送组件22还可以采用动力联动的多根传送辊或者动力驱动运动的传送平台等结构，只要能够承接并向焊接平台转移电池串1即可，本申请对传送组件22的具体结构不作限制。

进一步地，电池串传送机构20还包括位置检测装置23，检测装置23设于传送组件22的传输路径上，检测装置23用于检测传送组件22上电池串1的位置，从而辅助传送组件22将电池串1准确输送至焊接工位。具体地，位置检测装置23优选为光电传感器，电池串1经由传送组件22向焊接工位输送，路径位置检测装置23时，电池串1会遮盖位置检测装置23的信号，由此，位置检测装置23检测到电池串1出现。由于位置检测装置23相对焊接工位固定设置，可以理解的，位置检测装置23到焊接工位的距离是确定的。由此，位置检测装置23检测到电池串1出现后，电池串1待焊接的端部到焊接工位的距离就确定了，位置检测装置23将信息传递给控制系统，由控制系统控制传送组件22继续向前运动确定的距离后停止，即可将电池串1准确输送至焊接工位。

本申请中，端引线传送机构30还包括规正机构35，规正机构35包括第一规正件350，第一规正件350沿端引线2延伸方向设置于承载台31上，端引线2朝向第一规正件350的一侧抵靠于第一规正件350，端引线2的另一侧部分暴露在窗口310中。

具体地，第一规正件350优选为设置于承载台31上的凸块，该凸块面向窗口310的一侧为接触端引线2的规正面。进一步地，凸块面向窗口310的一侧沿端引线2延伸方向水平延伸，由于端引线2延伸方向的两侧直线延伸，当端引线2延伸方向的一侧完全抵靠规正面时，该端引线2就被规正了，它以一个固定状态承载于承载台31上。需要说明的是，本申请所述的“端引线2延伸方向”为端引线2待焊接部分的延伸方向，也就是电池串1待焊接部分的延伸方向，具体为图3中所示的的端引线延伸方向方向。而端引线2暴露在窗口310中的部分主要是端引线2的待焊接部分。

一实施例中，端引线2由上料设备(未图示)搬运至承载台31上。具体地，上料设备包括夹持组件和驱动夹持组件沿端引线2延伸方向运动的上料驱动组件，其中，夹持组件用于夹持端引线2，上料驱动组件驱动夹持组件及其夹持的端引线2进入所述承载台31。更具体地，夹持组件包括上夹板、下夹板和驱动上、下夹板相对运动的夹持驱动件，上料驱动组件包括上料驱动件(优选为电机和丝杆)和沿端引线延伸方向设置的上料导向件(优选为导轨)，夹持组件与上料导向件滑动连接，上料驱动件连接并驱动夹持组件沿所述上料导向件运动。由此，向承载台31搬运端引线2时，先由夹持组件夹住端引线2，再由上料驱动件驱动夹持组件及其夹住的端引线2沿上料导向件将端引线2拖入承载台31。端引线2拖入承载台31后，端引线2一侧贴着第一规正件350的规正面向前运动至端引线2完全进入承载台31，此时，第一规正件350能对端引线2进行一次规正，保证端引线2上料时的位置相对准确。

经过第一规正件350一次规正后的端引线2其位置姿态得以调整，使得后续其与电池串1叠置的姿态更符合焊接要求，避免端引线2位置不准确而致使焊接后的成品报废，因而提高了端引线2与电池串1的焊接质量。

进一步地，规正机构35还包括第二规正件351、驱动第二规正件351沿竖直方向运动的第一规正驱动件352以及驱动第二规正件351沿水平方向运动的第二规正驱动件353，为了方便第二规正件351运动，优选设置第二规正件351于端引线2上料时，承载台31所在位置的上方。此时，承载台31经由升降组件32和平移组件34的驱动，位于焊接工位下方，且远离焊接机构10。端引线2上料至承载台31上后，第二规正件351能够在第一规正驱动件351的驱动下伸入窗口310中，由于端引线2待焊接的部分暴露在窗口310中，第二规正件351伸入窗口310后，能在第二规正驱动件353的驱动下朝向端引线2运动，至接触并推挤端引线2一侧抵靠第一规正件350，进而规正端引线2的位置。

可选地，第二规正件351设于第一规正驱动件352的输出端，第一规正驱动件352设于第二规正驱动件353的输出端。或者，第二规正件351设于第二规正驱动件353的输出端，第二规正驱动件353设于第一规正驱动件352的输出端。其中，第一规正驱动件352优选为气缸，第二规正驱动件353优选为气缸。

进一步地，由于端引线2沿其延伸方向具有一定长度，为了更好地推挤端引线2延伸方向各个位置，保证端引线完全抵靠第一规正件350，第二规正件351可以包括多个插入齿，多个插入齿沿端引线2延伸方向间隔设置，多个插入齿推挤端引线2至其一侧抵靠第一规正件350，进而在第一规正驱动件352和第二规正驱动件353的驱动下实现对端引线2的规正。

本申请中，端引线2上料时，上料设备沿端引线2延伸方向向承载台31搬运端引线2，端引线2一侧贴着第一规正件350进入承载台31。端引线2完全进入承载台31后，第一规正驱动件352和第二规正驱动件353的驱动第二规正件351下降，伸入窗口310中，再朝向端引线2运动将端引线2推挤至完全抵靠第一规正件350。随后，第一气孔36吸住端引线2，将端引线2固定于承载台31上，便于升降组件32和平移组件34驱动承载台31、带着端引线2朝向焊接工位运动。

进一步地，承载台31上开有多个第一气孔36，多个第一气孔36沿端引线2的延伸方向间隔设置，承载台31与抽气设备连通，抽气设备对承载台31进行抽气，使得承载台31内部产生负压，从而通过第一气孔36吸附端引线2，以固定端引线2在承载台31上的位置，便于实现焊接。

进一步地，电池串1除了待焊接的部分贴合端引线2于承载台31上，还有部分会搭在承载台31边缘，为了进一步固定电池串1的位置，便于实现焊接，承载台31上还开有多个第二气孔37，多个第二气孔37同样沿端引线2的延伸方向间隔设置，抽气设备对承载台31进行抽气，使得承载台31内部产生负压，从而通过第二气孔37吸附电池串1。

需要说明的是，第一气孔36和第二气孔37独立地与抽气设备连通，能够独立地实现端引线2和电池串1的吸附和释放，互不影响。

焊接装置100的工作过程如下：电池串传送机构20将电池串1输送至焊接工位，同时平移组件34将位于承载台31上的端引线2输送至电池串1的下方，并使得承载台31上的窗口310对准焊接组件12的焊接端，升降组件32驱动承载台31上升并使得端引线2与电池串1部分叠加接触，之后焊接组件12通过窗口310实现焊接。

上述工作过程中，电池串传送机构20输送电池串1的动作与端引线传送机构30输送端引线2的动作可以同时进行，以提升效率。

本申请中，参阅图2至图4，焊接组件12包括加热件123、焊箱122和焊接驱动件120，加热件123设于焊箱122内，焊接驱动件120连接并驱动焊箱122朝向焊接工位运动，焊箱122上端开口，即焊箱122为上端未封盖的箱体，加热件123产生的高温穿过开口和窗口310传递到端引线2和电池串1上，从而实现焊接。

具体地，加热件123采用红外灯管，红外灯管温度高，升温、降温快。红外灯管设于焊箱122内，焊箱122形成半封闭的“小空间”，一方面，便于安装红外灯管，另一方面，能够起到保温作用。焊接时，红外灯管发热，能够快速提升焊箱122内的温度，焊箱122围裹红外灯管，避免热量外泄。红外灯管产生的高温通过开口、穿过窗口310照向端引线2和电池串1贴合的部分，实现焊接。

为了方便焊接，优选设置加热件123和焊箱122在焊接工位下方，焊接驱动件120用于驱动加热件123和焊箱122沿竖直方向运动。具体的，焊接驱动件120包括驱动件和沿竖直方向设置的导向件，焊箱122与导向件滑动连接，驱动件连接并驱动焊箱122沿导向件运动。驱动件优选为气缸，导向件优选为导杆。

进一步地，焊接组件12还包括压针121，压针121设于焊箱122内。电池串1贴合端引线2时，电池串1未必完全压在端引线2上，若电池串1和端引线2之间存在间隙，会影响焊接。由此，设置压针121，用于压紧电池串1和端引线2贴合的部分，保证焊接成功。一实施例中，焊箱122内设有两组红外灯管，压针121设于两组红外灯管之间。压针121沿端引线2和电池串1贴合的部分设置有多个。焊接时，焊接驱动件120驱动焊箱122朝向窗口310运动，压针121穿过窗口310压住端引线2和电池串1贴合的部分。红外灯管加热时，热量通过窗口310向端引线2和电池串1贴合的部分传递，最终焊接端引线2于电池串1上。

进一步地，焊箱122连通抽风管124，用于供焊接产生的热气流出。具体的，抽风管124与外部的抽气设备(未图示)连通，焊接时，产生的热气经由抽风管124被抽气设备抽出，以避免焊箱122内温度过高导致过焊。

进一步地，焊箱122连通送风管125，送风管125与外部的供气设备(未图示)连通，焊接结束后，供气设备向送风管125供气，气流经由送风管125吹向端引线2和电池串1的焊接位置，以加速冷却。焊接结束后，需要待焊接位置冷却，保证焊接位置冷固后，才能将焊接有端引线2的电池串1下料。若是等待焊接位置自然冷却，等待时间长、影响工作效率。由此，通过设置与外部供气设备(未图示)连通的送风管125，在焊接结束后朝向窗口310吹气，能够快速冷却。

更进一步地，送风管125连通在加热件123下方，焊接时，也可以连通供气设备，由供气设备向送风管125送气，气体吹向加热件123，以平衡加热件123发散的热量，提高焊接效果。

进一步地，如图1、图2所示，焊接机构10还包括压持组件13，焊接组件12和压持组件13间隔设置，焊接工位位于焊接组件12和压持组件13之间。压持组件13包括压持件132和驱动压持件132朝向焊接组件12运动的压持驱动件130，压持驱动件130驱动压持件132靠近承载台31，以便于压针121将端引线2与电池串1压紧在压持件132上，进而端引线2和电池串1能够具有较好的焊接质量。

本实施例中，如图3所示，承载台31上开有多个窗口310，多个窗口310沿端引线2延伸方向间隔设置，由此，端引线2待焊接的部分能够承置于承载台31上，且绝大部分暴露在窗口310中。由于焊接组件12自窗口310下方直接焊接端引线2，压针121向上穿过窗口310抵压端引线2和电池串1时，由于电池串1上方空置，压不住端引线2和电池串1。由此，设置压持组件13，为压针121抵压端引线2和电池串1提供抵压平台。

在一些实施例中，如图4所示，压持件132上还可以具有凹槽133，凹槽133用于避让电池串1。即当压持驱动件130驱动压持件132朝向焊接组件12运动，至压持件132靠近端引线2和电池串1时，压持件132可以直接压到承载台310上，此时，承载台310上的电池串1位于凹槽133内，不会被压持件132直接压到，避免压持件132压坏电池串1。由此，压持件132距离端引线2和电池串1极近，压针121抵压端引线2和电池串1于压持件132上时，压针121不会把端引线2和电池串1顶离承载台310过远，避免影响焊接。

进一步地，压持组件13还包括保温箱134和保温箱驱动件135，压持驱动件130穿过保温箱134与压持件132连接，压持件132位于保温箱134内，保温箱驱动件135连接并驱动保温箱134朝向焊接组件12运动，更进一步地，压持组件13还可包括送风件137，送风件137设于保温箱134内，送风件137与外部的供气设备(未图示)连通，焊接结束后，供气设备向送风件137供气，气流经由送风件137吹向端引线2与电池串1的焊接位置，以加速冷却。通过设置保温箱134，一方面，便于安装送风件137，另一方面，焊接时，保温箱134能够封盖端引线2与电池串1的叠加区域于承载台31，进而避免焊接时的热量逸散，提高能量的利用率，以提高端引线2与电池串1的焊接效率。焊接结束后，压持驱动件130驱动压持件132先远离端引线2和电池串1，而送风件137直接向焊接工位吹气，加速冷却。冷却结束，保温箱驱动件135再驱动保温箱134远离承载台310。

进一步地，压持组件13还包括加热器136，加热器136设于压持件132内，能对压持件132进行加热。通过加热器136能够预热压持件132，进而配合焊接组件12对电池串1和端引线2焊接，进一步地提高了端引线2与电池串1的焊接效率。加热器136优选为热电偶。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种端引线传送机构和焊接装置。通过设置结构简单的承载台、升降组件和平移组件，使得承接有端引线的承载台可以被驱动沿竖直方向和水平方向运动，以实现对端引线的传输，因而本申请提供的端引线传送机构结构简捷、输送端引线的效率高。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。