一种分辨精准的短顶丝供给锁丝机的供料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种分辨精准的短顶丝供给锁丝机的供料设备。

背景技术：

随着现代科技的发展，在机械装配中锁丝机供料设备得到了广泛使用，现有的锁丝机供料设备在使用时，不能对短顶丝进行排序处理，使得短顶丝从锁丝机供料设备内排出后容易出现歪斜或反转，从而导致锁丝机供料设备出现卡料或姿势不正确的问题，大大降低了锁丝机供料设备的实用性，降低了机械装配的进度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分辨精准的短顶丝供给锁丝机的供料设备，具备对短顶丝进行排序送料的优点，解决了锁丝机供料设备出现卡料或姿势不正确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分辨精准的短顶丝供给锁丝机的供料设备，包括底板，所述底板顶部表面左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部卡接有连接板，所述连接板顶部表面的中心处横向固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有气爪，所述气爪的右侧固定连接有气爪夹具，所述连接板顶部表面的前侧横向固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端与旋转气缸固定连接，所述连接板顶部表面后侧的左侧纵向固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端与第四气缸固定连接，所述底板顶部表面中心处的前侧固定连接有第三气缸，所述底板顶部表面中心处的右侧固定连接有靠板，所述靠板左侧表面前侧的底部固定连接有第二气缸，所述底板顶部表面的左侧且位于靠板的左侧竖向固定连接有支撑板，所述底板顶部表面的右侧且位于支撑板的后侧竖向固定连接有定位板，所述定位板正表面的两侧均竖向设置有两个导杆；

所述定位板正表面的顶部纵向固定连接有放置板，所述放置板顶部表面的右侧固定连接有第一气缸，所述放置板顶部表面的左侧固定连接有切料台，所述切料台的底部固定连接有探测针，所述第二气缸的顶部与探测针固定连接，所述切料台的顶部设置有顶丝进管，所述定位板的正表面且位于放置板的顶部放置有下切料底板，所述下切料底板左侧的表面设置有隔挡销，所述隔挡销的左侧贯穿切料台，所述隔挡销的右侧贯穿下切料底板并与第一气缸的输出端固定连接，所述定位板背表面左侧的顶部且位于切料台的后侧固定连接有第四对射式传感器，所述切料台背表面的底部固定连接有第一对射式传感器，所述旋转气缸的背表面安装有第二对射式传感器，所述承载板顶部表面的后侧固定连接有第三对射式传感器。

优选的，所述导杆的顶部与放置板固定连接，所述导杆的底部与底板顶部的表面固定连接。

优选的，所述切料台顶部表面的中心处贯穿开设有输料槽，所述顶丝进管的底部延伸至输料槽内腔，所述顶丝进管内腔的底部与输料槽的内腔连通，所述隔挡销的左侧延伸至输料槽的内腔，所述探测针的顶部延伸至输料槽内腔的底部。

优选的，所述定位板底部表面的右侧与气爪顶部表面的左侧相接触，所述气爪夹具位于放置板的底部。

优选的，所述第一对射式传感器、第二对射式传感器、第三对射式传感器和第四对射式传感器的大小和形状均相同，所述旋转气缸可进行180度旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第三气缸、第二气缸、第一气缸、气爪、旋转气缸、第五气缸、第四气缸、切料台、第一对射式传感器、第二对射式传感器、探测针、第三对射式传感器、气爪夹具、第四对射式传感器、隔挡销和下切料底板的配合使用，可对顶丝进行排序送料，这样锁丝机供料设备的供料效果更好，解决了锁丝机供料设备在使用时，因不能对短顶丝就能行排序，容易使得短顶丝出现歪斜或反转，从而导致锁丝机供料设备出现卡料或姿势不正确的问题，大大提高了锁丝机供料设备的实用性，值得推广。

2、本实用新型通过顶丝进管，方便了短顶丝的下降。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构左视剖视图；

图4为本实用新型结构左侧正视剖视图；

图5为本实用新型结构左视图。

图中：1底板、2第三气缸、3第二气缸、4支撑板、5导杆、6定位板、7第一气缸、8放置板、9顶丝进管、10气爪、11旋转气缸、12连接板、13承载板、14支撑柱、15靠板、16第五气缸、17第四气缸、18切料台、19第一对射式传感器、20第二对射式传感器、21探测针、22第三对射式传感器、23气爪夹具、24第四对射式传感器、25隔挡销、26下切料底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种分辨精准的短顶丝供给锁丝机的供料设备，包括底板1，底板1顶部表面左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑柱14，支撑柱14的顶部固定连接有承载板13，承载板13的顶部卡接有连接板12，连接板12顶部表面的中心处横向固定连接有旋转气缸11，旋转气缸11的输出端固定连接有气爪10，气爪10的右侧固定连接有气爪夹具23，连接板12顶部表面的前侧横向固定连接有第四气缸17，第四气缸17的输出端与旋转气缸11固定连接，连接板12顶部表面后侧的左侧纵向固定连接有第五气缸16，第五气缸16的输出端与第四气缸17固定连接，底板1顶部表面中心处的前侧固定连接有第三气缸2，第三气缸2的顶部固定连接有吹送顶料棒，吹送顶料棒的顶部设置有出料口，底板1顶部表面中心处的右侧固定连接有靠板15，靠板15左侧表面前侧的底部固定连接有第二气缸3，底板1顶部表面的左侧且位于靠板15的左侧竖向固定连接有支撑板4，底板1顶部表面的右侧且位于支撑板4的后侧竖向固定连接有定位板6，定位板6正表面的两侧均竖向设置有两个导杆5；

定位板6正表面的顶部纵向固定连接有放置板8，导杆5的顶部与放置板8固定连接，导杆5的底部与底板1顶部的表面固定连接，定位板6底部表面的右侧与气爪10顶部表面的左侧相接触，气爪夹具23位于放置板8的底部，放置板8顶部表面的右侧固定连接有第一气缸7，放置板8顶部表面的左侧固定连接有切料台18，切料台18的底部固定连接有探测针21，第二气缸3的顶部与探测针21固定连接，切料台18的顶部设置有顶丝进管9，定位板6的正表面且位于放置板8的顶部放置有下切料底板26，下切料底板26左侧的表面设置有隔挡销25，隔挡销25的左侧贯穿切料台18，隔挡销25的右侧贯穿下切料底板26并与第一气缸7的输出端固定连接，切料台18顶部表面的中心处贯穿开设有输料槽，顶丝进管9的底部延伸至输料槽内腔，顶丝进管9内腔的底部与输料槽的内腔连通，通过顶丝进管9，方便了短顶丝的下降，隔挡销25的左侧延伸至输料槽的内腔，探测针21的顶部延伸至输料槽内腔的底部，定位板6背表面左侧的顶部且位于切料台18的后侧固定连接有第四对射式传感器24，切料台18背表面的底部固定连接有第一对射式传感器19，旋转气缸11的背表面安装有第二对射式传感器20，承载板13顶部表面的后侧固定连接有第三对射式传感器22，通过设置第三气缸2、第二气缸3、第一气缸7、气爪10、旋转气缸11、第五气缸16、第四气缸17、切料台18、第一对射式传感器19、第二对射式传感器20、探测针21、第三对射式传感器22、气爪夹具23、第四对射式传感器24、隔挡销25和下切料底板26的配合使用，可对顶丝进行排序送料，这样锁丝机供料设备的供料效果更好，解决了锁丝机供料设备在使用时，因不能对短顶丝就能行排序，容易使得短顶丝出现歪斜或反转，从而导致锁丝机供料设备出现卡料或姿势不正确的问题，大大提高了锁丝机供料设备的实用性，值得推广，第一对射式传感器19、第二对射式传感器20、第三对射式传感器22和第四对射式传感器24的大小和形状均相同，旋转气缸11可进行180度旋转。

使用时，短顶丝连续不断的进入顶丝进管9内，并进入切料台18的输料槽料中，当短顶丝到达输料槽内腔的底部时，下切料底板26和切料台18的输料槽错位，短顶丝停留在输料槽内腔的底部，此时第一对射式传感器19检测到有料，发出指令给第一气缸7带动隔档销25左移，顶住输料槽内腔底部短顶丝的顶部短顶丝不下落，同时下切料底板26的孔和输料槽的落料孔对齐，输料槽内腔底部的顶丝下落，下料后的短顶丝无论是内六角孔向下还是锥头向下，第二对射式传感器20都能检测到，第二对射式传感器20指令气爪10夹紧下落后短顶丝的气爪夹具23；第二对射式传感器20同时指令第二气缸3伸出带动探测针21上顶，当短顶丝内六角向下时，探测针21插入短顶丝内，探测针21整体上移，第三对射式传感器22不能检测到探测针21的下端，此时第三对射式传感器22指令第四气缸17带动气爪10向后移出，旋转气缸11带着装有顶丝气爪夹具23旋转180度，将内六角孔向下使顶丝翻转过来，使短顶丝的内六角向上；短顶丝是内六角向上时，第二对射式传感器20指令探测针21上移时被顶住，使探测针21整体不能上移，第三对射式传感器22能检测到探测针21下端，此时第三对射式传感器22指令第四气缸17、带动气爪10向后向上移出，旋转气缸11不转；当气爪夹具23内的短顶丝姿势都正确即内六角孔向上时，第五气缸16带动着旋转气缸11、气爪10、气爪夹具23同时移动到顶丝出口位置下端，当第四对射式传感器24检测到有短顶丝后，指令第三气缸2带动吹送顶料棒将短顶丝顶入出料口，同时指令风从吹送顶料棒的风口吹出，将短顶丝直接吹到锁丝机出口。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和用电设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该分辨精准的短顶丝供给锁丝机的供料设备，通过设置第三气缸2、第二气缸3、第一气缸7、气爪10、旋转气缸11、第五气缸16、第四气缸17、切料台18、第一对射式传感器19、第二对射式传感器20、探测针21、第三对射式传感器22、气爪夹具23、第四对射式传感器24、隔挡销25和下切料底板26的配合使用，解决了锁丝机供料设备出现卡料或姿势不正确的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。