全自动气动外夹夹具的制作方法

本实用新型涉及机电领域，特别涉及一种全自动气动外夹夹具。

背景技术：

在机电和加工制造领域中，夹具作为物料移动装置中的重要部件，其结构设计的合理性直接决定了物料运载的效率，现有技术中用于机电和加工制造领域中的夹具通常采用通过螺丝固定夹具直接卡夹式，这种夹具方式在加工如管材等空心治具时，对夹力控制要求高，且这种夹具结构内部结构复杂，夹紧件在长期使用后容易弯曲变形、磨损，导致夹取力度的改变。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种全自动气动外夹夹具，旨在解决现有技术中的夹具结构通常采用螺丝连接固定导致的夹力易改变、机械磨损快和结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动气动外夹夹具，包括活塞组件和与活塞组件连接的夹头组件，活塞组件包括活塞主体和设置于活塞主体内部的活塞；设置于活塞底部的活塞腔，活塞腔与设置于活塞主体外部的进气孔和泄压孔连接，夹头组件包括设置于活塞主体上端的夹头基座；设置于夹头基座内部中间位置的圆锥台形夹头顶针；设置于夹头基座上端的内夹头，内夹头上端为竖向等分圆柱块，且内夹头内部设有与圆锥台形夹头顶针上端锥形形状相对应的锥形内腔，

其中，活塞组件还包括设置于活塞上端中部，且与圆锥台形夹头顶针底端相对应的顶针定位槽。

在其中一个实施例中，活塞组件还包括设置于活塞主体外部的活塞基座，且活塞基座两侧均设有支架座。

在其中一个实施例中，活塞基座与活塞主体之间还设有外套环。

在其中一个实施例中，活塞基座与夹头基座为可拆卸式连接，且夹头基座为一体成型结构。

在其中一个实施例中，活塞组件底部连接有转台。

在其中一个实施例中，内夹头上端的竖向等分圆柱块为六等分圆柱块。

在其中一个实施例中，圆锥台形夹头顶针上端面圆边设有圆角边。

有益效果如下：

本夹具结构通过活塞与顶针配合，使顶针上行将内夹头顶开，套接在内夹头外部的管件将被撑紧，与现有技术相比，本实用新型避免了机械摩擦，同时规避了通过螺丝固定夹片方式带来的机械磨损，使用寿命更长，被夹件受力均匀，避免了管件由于受力不均匀导致的破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的活塞组件与夹头组件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的夹头组件与活塞组件组装结构示意图。

图3为本实用新型中的进气孔与泄压孔安装位置示意图。

图4为本实用新型中的锥形顶针上端设置的圆角边示意图。

图5为本实用新型中的活塞组件与夹头组件拆解结构示意图。

图6为本实用新型中的内夹头内部的锥形内腔示意图。

【主要部件/组件附图标记说明】

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图6，一种全自动气动外夹夹具，包括活塞组件1和与活塞组件1连接的夹头组件2，活塞组件1包括活塞主体11和设置于活塞主体11内部的活塞12；设置于活塞12底部的活塞腔14，活塞腔14与设置于活塞主体11外部的进气孔5和泄压孔50连接，夹头组件2包括设置于活塞主体11上端的夹头基座20；设置于夹头基座20内部中间位置的圆锥台形夹头顶针21；设置于夹头基座20上端的内夹头22，内夹头22上端为竖向等分圆柱块，且内夹头22内部设有与圆锥台形夹头顶针21上端锥形形状相对应的锥形内腔220，

其中，活塞组件1还包括设置于活塞12上端中部，且与圆锥台形夹头顶针21底端相对应的顶针定位槽13。

开始工作时，进气孔5进气至活塞腔14，活塞腔14内部气体推动活塞12上行，上行的活塞12进而推动顶针定位槽13内的锥形夹头顶针，由于内夹头22内部设有与锥形夹头顶针上端外轮廓相应的锥形内腔220，所以锥形夹头顶针继续上行时将完全贴合内夹头22上行，内夹头22上端的竖向等分圆柱块受到下方圆锥台形夹头顶针的推力将向外扩张打开，若有管件套接在内夹头22上，则可以将管件从管件内部撑紧。工作结束时，泄压孔50开始泄压，锥形夹头顶针会恢复下行，内夹头22上端的竖向等分圆柱块则向内收缩。

参照图1，优选地，活塞组件1还包括设置于活塞主体11外部的活塞基座10，且活塞基座10两侧均设有支架座4。

参照图1、图5，优选地，活塞基座10与活塞主体11之间还设有外套环100。

设置于活塞基座10与活塞主体11之间的外套环100可防止活塞12漏气，通过设置外套环100可使圆形的活塞12侧边的空气无法跑出，外套环100可以是橡胶环，也可以是其他软性且具有一定韧性的塑胶质套环。

参照图1，优选地，活塞基座10与夹头基座20为可拆卸式连接，且夹头基座20为一体成型结构。

现有技术中的夹紧机构通常由螺丝等固定件固定，在长时间大量的夹紧工作中由于存在机械间隙容易造成磨损和振动，导致夹具容易产生故障，因此将基座设为一体式结构，既加强了固定强度，避免长时间工作产生的机械磨损，也减少了机械振动。

参照图1、图5，优选地，活塞组件1底部连接有转台3。

参照图2，优选地，内夹头22上端的竖向等分圆柱块为六等分圆柱块。

在进行管件夹取时，考虑到受力平均值，将内夹头22上端的竖向等分圆柱块设为六等分圆柱块，每个等分圆柱块之间间隔和摩擦力适中，若改为其他等分形式，则受力和摩擦力并不能达到平衡。

参照图4，优选地，圆锥台形夹头顶针21上端面圆边设有圆角边210。

圆锥台形夹头顶针21上行过程需要尽量减少阻力，若不将圆锥台形夹头顶针21上端面圆边设置圆角边210，则很容易在上行过程中与内夹头22中部产生大量摩擦，甚至完全卡死。在设置了圆角边210后，则尽可能的减少了与内夹头22中部的摩擦，使上行过程更加顺畅。

工作原理如下：

活塞腔14内部气体推动活塞12上行，上行的活塞12进而推动顶针定位槽13内的锥形夹头顶针，由于内夹头22内部设有与锥形夹头顶针上端外轮廓相应的锥形内腔220，所以锥形夹头顶针继续上行时将完全贴合内夹头22上行，内夹头22上端的竖向等分圆柱块受到下方锥形夹头顶的推力将向外扩张打开，若有管件套接在内夹头22上，则可以将管件从管件内部撑紧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。