一种具有抓料功能的数控机床的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种具有抓料功能的数控机床。

背景技术：

数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

目前大部分数控车床在对工件加工完成之后，需要工作人员手动将工件从夹具上取下，操作较为不便，效率不高，而且工作人员手部在拿取工件时，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中大部分数控车床在对工件加工完成之后，需要工作人员手动将工件从夹具上取下，操作较为不便，效率不高，而且工作人员手部在拿取工件时，存在一定的安全隐患的问题，而提出的一种具有抓料功能的数控机床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有抓料功能的数控机床，包括机座、机体以及设置在机体上的夹具，所述机体的内侧壁且位于夹具的上方固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的移动端固定设有第一固定板，所述第一固定板的下表面固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的移动端固定设有第二固定板，所述第二固定板的为中空结构，所述第二固定板的内部横向设有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均通过滚动轴承与第二固定板的左右两个内侧壁转动连接，所述第二固定板的右侧壁固定设有电机，所述双向丝杆的右端与电机的输出端固定连接，所述第二固定板的内部对称设有两个移动块，两个所述移动块的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔分别双向丝杆的杆壁两侧螺纹连接，所述第二固定板的下侧横向开设有条形孔，两个所述移动块的下侧均固定设有连接杆，两个所述连接杆的下端均穿过条形孔并均固定设有两个弧形板，两个所述弧形板呈对称设置，两个所述弧形板的内部均设有多个均匀分布的空腔，多个所述空腔的内部顶紧机构。

优选的，所述顶紧机构包括滑块、弹簧和顶杆，所述滑块滑动设置在空腔的内部，所述弹簧位于滑块的右侧，所述弹簧的左端与滑块的右侧壁固定连接，所述弹簧的右端与空腔的右侧壁固定连接，所述顶杆横向位于滑块的左侧，所述顶杆的右端与滑块的左侧壁固定连接，所述顶杆的左端贯穿空腔的左侧壁并向外延伸。

优选的，多个所述顶杆位于弧形板外部的一侧设置有防滑纹。

优选的，所述条形孔的内部横向固定设有滑杆，两个所述连接杆的杆壁均通过滑孔与滑杆的杆壁滑动连接。

优选的，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有抓料功能的数控机床，具备以下有益效果：

1、该具有抓料功能的数控机床，通过设置在第二固定板上的电机、双向丝杆、移动块、连接杆和弧形板，电机工作能够带动双向丝杆转动，双向丝杆能够同时使得两个移动块相对靠近移动，从而能够使得两个弧形板将工件夹紧固定住，通过设有第一电动伸缩杆，能够推动第一固定板和第二电动伸缩杆向右移动，从而能够将夹住的工件从夹具的内部取出，通过设有的第二电动伸缩杆，能够将夹紧的工件向上抬起。

2、该具有抓料功能的数控机床，通过设置在弧形内部的滑块、弹簧和顶杆，当两个弧形板在夹紧不同直径的工件时，会使得不同的顶杆与工件的圆周壁接触，从而能够将不同直径的工件进行夹紧，提高了其实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于操作，安全性高，能够将数控车床夹具上不同直径的工件抓取下来，取料效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有抓料功能的数控机床的结构示意图；

图2为图1中第二固定板和弧形板连接的结构示意图；

图3为图2中局部a部分的结构放大图。

图中：1机座、2机体、3夹具、4第一电动伸缩杆、5第一固定板、6第二电动伸缩杆、7第二固定板、8弧形板、9双向丝杆、10移动块、11电机、12连接杆、13滑块、14弹簧、15顶杆、16防滑纹、17滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种具有抓料功能的数控机床，包括机座1、机体2以及设置在机体2上的夹具3，机体2的内侧壁且位于夹具3的上方固定设有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的移动端固定设有第一固定板5，第一固定板5的下表面固定设有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的移动端固定设有第二固定板7，第二固定板7的为中空结构，第二固定板7的内部横向设有双向丝杆9，双向丝杆9的两端均通过滚动轴承与第二固定板7的左右两个内侧壁转动连接，第二固定板7的右侧壁固定设有电机11，双向丝杆9的右端与电机11的输出端固定连接，第二固定板7的内部对称设有两个移动块10，两个移动块10的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔分别双向丝杆9的杆壁两侧螺纹连接，第二固定板7的下侧横向开设有条形孔，两个移动块10的下侧均固定设有连接杆12，两个连接杆12的下端均穿过条形孔并均固定设有两个弧形板8，两个弧形板8呈对称设置，两个弧形板8的内部均设有多个均匀分布的空腔，多个空腔的内部顶紧机构。

顶紧机构包括滑块13、弹簧14和顶杆15，滑块13滑动设置在空腔的内部，弹簧14位于滑块13的右侧，弹簧14的左端与滑块13的右侧壁固定连接，弹簧14的右端与空腔的右侧壁固定连接，顶杆15横向位于滑块13的左侧，顶杆15的右端与滑块13的左侧壁固定连接，顶杆15的左端贯穿空腔的左侧壁并向外延伸。

多个顶杆15位于弧形板8外部的一侧设置有防滑纹16，能够增加顶杆15与工件之间的摩擦阻力。

条形孔的内部横向固定设有滑杆17，两个连接杆12的杆壁均通过滑孔与滑杆17的杆壁滑动连接，能够增加连接杆12移动的稳定性，从而增加弧形板8对工件夹紧的稳定性。

电机11为步进电机，电机11、第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆6均通过控制开关与外部电源电性连接。

本实用新型中，使用时，打开电机11工作能够带动双向丝杆9转动，双向丝杆9能够同时使得两个移动块10相对靠近移动，从而能够使得两个弧形板8将工件夹紧固定住，通过设有第一电动伸缩杆4，能够推动第一固定板5和第二电动伸缩杆6向右移动，从而能够将夹住的工件从夹具3的内部取出，通过设有的第二电动伸缩杆6，能够将夹紧的工件向上抬起，操作方便，取料效率高；当两个弧形板8在夹紧不同直径的工件时，会使得不同的顶杆15与工件的圆周壁接触，同时顶杆15推动滑块13挤压弹簧14，从而能够将不同直径的工件进行夹紧，提高了其实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。